一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置及喷涂方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置，包括底板，该底板上设有砂浆罐和喷管，所述砂浆罐的出料口与喷管的进料口通过波纹软管连接；所述底板上还设有两块相互平行的安装板，两块所述安装板之间设有转轴，所述喷管通过连接板与所述转轴可转动连接；所述喷管的顶部靠近其喷口的一端铰接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端铰接于所述砂浆罐上；所述喷管的靠近其喷口的一端设有砂浆厚度检测系统；所述喷管的喷口处设有喷出砂浆的动力机构；同时，本发明专利技术还提供了应用上述砂浆喷涂装置的喷涂方向渐变式砂浆喷涂方法。本发明专利技术可对墙面进行自动喷涂，方便调整砂浆的喷涂方向，并可监控墙面上附着的砂浆厚度，喷涂效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置及喷涂方法
本专利技术涉及建筑施工领域，特别是涉及一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置及喷涂方法。
技术介绍
目前对墙面喷涂砂浆时，基本是由施工人员把持喷涂管，手动完成砂浆的喷涂，一方面，工作效率比较低，另一方面，施工人员需要靠近墙面进行操作，砂浆反弹，存在安全隐患，而且使用人员的身上会溅上砂浆，不方便清理。此外，人工喷涂砂浆时，墙面上附着的砂浆厚度只能凭施工人员的经验判断，无法实现高效的自动调整。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置及喷涂方法，可对墙面进行自动喷涂，方便调整砂浆的喷涂方向，并可监控墙面上附着的砂浆厚度，喷涂效率高。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置，包括底板，该底板上设有砂浆罐和喷管，所述喷管为一端封闭，另一端具有喷口的筒状结构，所述砂浆罐的出料口与喷管的进料口通过波纹软管连接；所述底板上还设有两块相互平行的安装板，两块所述安装板之间设有转轴，所述喷管的远离其喷口的一端通过连接板与所述转轴可转动连接；所述喷管的顶部靠近其喷口的一端铰接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端铰接于所述砂浆罐上；所述喷管的靠近其喷口的一端设有砂浆厚度检测系统；所述喷管的喷口处设有喷出砂浆的动力机构。喷管通过电动伸缩杆与砂浆罐连接，对墙面喷砂时，通过控制电动伸缩杆的伸缩来调节喷管的倾斜角度，进而调节喷口的朝向，喷口的朝向调节有三种，分别为朝向墙面底部、中部和顶部，如此，可方便调节砂浆的喷涂方向，同时也可完成自动喷砂，减少了施工人员的人力投入。砂浆罐与喷管通过波纹软管软连接，以满足喷管倾角的变化，喷管上设置动力机构，为砂浆的喷出提供动力，喷管上还设置砂浆厚度检测系统，用于监控墙面上附着的砂浆厚度，实现砂浆喷涂方向的自动渐变式调节，提高了喷涂效率。优选的，所述砂浆厚度检测系统包括超声检测模块、图像检测模块、数据处理模块、数据对比模块、数据判断模块和信号输出模块，其中：超声检测模块，用于通过超声波检测墙面上附着的砂浆的厚度数据；图像检测模块，用于检测墙面上附着砂浆的图像数据；数据处理模块，用于整合处理检测到的厚度数据和图像数据；数据对比模块，用于将检测到的厚度数据、图像数据与预设的厚度数据、图像数据进行对比分析；数据判断模块，用于判断检测到的厚度数据和图像数据是否达到预设值，若是，则信号输出模块工作；若否，则信号输出模块不工作；信号输出模块，用于发送启动信号给电动伸缩杆。采用超声测厚仪和CCD相机对墙面上附着的砂浆进行双向数据监测，当砂浆厚度及影像达到预设标准，则自动启动电动伸缩杆带动喷管运动，实现了对墙面高效、自动化的砂浆喷涂。优选的，所述底板上设有支撑所述喷管底部的支撑座，该支撑座为橡胶材料，不工作时，喷管坐落在支撑座上，保持喷管结构的稳定。优选的，所述动力机构为空压机的压缩气源或齿轮泵，空压机的压缩气源连接于喷管的喷口处，齿轮泵为微型齿轮泵，连接于喷管的喷口处。本专利技术还提供了一种应用上述砂浆喷涂装置的喷涂方向渐变式砂浆喷涂方法，其技术方案如下：一种喷涂方向渐变式砂浆喷涂方法，包括以下步骤：S1、启动动力机构，为喷管提供喷出砂浆的动力；S2、打开砂浆罐的出料口，砂浆物料通过波纹软管被压进喷管内；S3、超声波检测墙面上附着的砂浆的厚度数据；S4、检测墙面上附着砂浆的图像数据；S5、整合处理检测到的厚度数据和图像数据；S6、将检测到的厚度数据、图像数据与预设的厚度数据、图像数据进行对比分析；S7、判断检测到的厚度数据和图像数据是否达到预设值，若是，则进入步骤S8；若否，则重复步骤S7；S8、发送启动信号给电动伸缩杆，带动喷管运动(预先对电动伸缩杆带动喷管进行上下摆动运动的轨迹进行编程)。本专利技术的有益效果是：1、喷管通过电动伸缩杆与砂浆罐连接，对墙面喷砂时，通过控制电动伸缩杆的伸缩来调节喷管的倾斜角度，进而调节喷口的朝向，喷口的朝向调节有三种，分别为朝向墙面底部、中部和顶部，如此，可方便调节砂浆的喷涂方向，同时也可完成自动喷砂，减少了施工人员的人力投入。2、砂浆罐与喷管通过波纹软管软连接，以满足喷管倾角的变化。3、喷管上设置砂浆厚度检测系统，用于监控墙面上附着的砂浆厚度，实现砂浆喷涂方向的自动渐变式调节，提高了喷涂效率。4、采用超声测厚仪和CCD相机对墙面上附着的砂浆进行双向数据监测，当砂浆厚度及影像达到预设标准，则自动启动电动伸缩杆带动喷管运动，实现了对墙面高效、自动化的砂浆喷涂。5、底板上设有支撑所述喷管底部的支撑座，不工作时，喷管坐落在支撑座上，保持喷管结构的稳定。附图说明图1为本专利技术实施例所述喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述砂浆厚度检测系统的流程图。附图标记说明：1、底板；2、支撑台；3、砂浆罐；4、喷管；401、喷口；5、电动伸缩杆；6、波纹软管；7、安装板；8、连接板；9、砂浆厚度检测系统；901、超声检测模块；902、图像检测模块；903、数据处理模块；904、数据对比模块；905、数据判断模块；906、信号输出模块；10、支撑座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例：如图1所示，一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置，包括底板1，该底板1上设有砂浆罐3和喷管4，所述喷管4为一端封闭，另一端具有喷口401的筒状结构，所述砂浆罐3的出料口与喷管4的进料口通过波纹软管6连接；所述底板1上还设有两块相互平行的安装板7，两块所述安装板7之间设有转轴，所述喷管4的远离其喷口401的一端通过连接板8与所述转轴可转动连接；所述喷管4的顶部靠近其喷口401的一端铰接有电动伸缩杆5的一端，所述电动伸缩杆5的另一端铰接于所述砂浆罐3上；所述喷管4的靠近其喷口401的一端设有砂浆厚度检测系统9；所述喷管4的喷口401处设有喷出砂浆的动力机构。喷管4通过电动伸缩杆5与砂浆罐3连接，对墙面喷砂时，通过控制电动伸缩杆5的伸缩来调节喷管4的倾斜角度，进而调节喷口401的朝向，喷口401的朝向调节有三种，分别为朝向墙面底部、中部和顶部，如此，可方便调节砂浆的喷涂方向，同时也可完成自动喷砂，减少了施工人员的人力投入。砂浆罐3与喷管4通过波纹软管6软连接，以满足喷管4倾角的变化，喷管4上设置动力机构，为砂浆的喷出提供动力，喷管4上还设置砂浆厚度检测系统9，用于监控墙面上附着的砂浆厚度，实现砂浆喷涂方向的自动渐变式调节，提高了喷涂效率。在其中一个实施例中，如图2所示，所述砂浆厚度检测系统9包括超声检测模块901、图像检测模块902、数据处理模块903、数据对比模块904、数据判断模块905和信号输出模块906，其中：超声检测模块901，用于通过超声波检测墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置，其特征在于，包括底板，该底板上设有砂浆罐和喷管，所述喷管为一端封闭，另一端具有喷口的筒状结构，所述砂浆罐的出料口与喷管的进料口通过波纹软管连接；所述底板上还设有两块相互平行的安装板，两块所述安装板之间设有转轴，所述喷管的远离其喷口的一端通过连接板与所述转轴可转动连接；所述喷管的顶部靠近其喷口的一端铰接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端铰接于所述砂浆罐上；所述喷管的靠近其喷口的一端设有砂浆厚度检测系统；所述喷管的喷口处设有喷出砂浆的动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置，其特征在于，包括底板，该底板上设有砂浆罐和喷管，所述喷管为一端封闭，另一端具有喷口的筒状结构，所述砂浆罐的出料口与喷管的进料口通过波纹软管连接；所述底板上还设有两块相互平行的安装板，两块所述安装板之间设有转轴，所述喷管的远离其喷口的一端通过连接板与所述转轴可转动连接；所述喷管的顶部靠近其喷口的一端铰接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端铰接于所述砂浆罐上；所述喷管的靠近其喷口的一端设有砂浆厚度检测系统；所述喷管的喷口处设有喷出砂浆的动力机构。


2.根据权利要求1所述的喷涂方向渐变式的砂浆喷涂装置，其特征在于，所述砂浆厚度检测系统包括超声检测模块、图像检测模块、数据处理模块、数据对比模块、数据判断模块和信号输出模块，其中：
超声检测模块，用于检测墙面上附着的砂浆的厚度数据；
图像检测模块，用于检测墙面上附着砂浆的图像数据；
数据处理模块，用于整合处理检测到的厚度数据和图像数据；
数据对比模块，用于将检测到的厚度数据、图像数据与预设的厚度数据、图像数据进行对比分析；
数据判断模块，用于判断检测到的厚度数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄弘，邱晨，何发英，张华居，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11