一种机器人焊接用快速装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接用快速装夹装置，具体涉及机器人焊接用快速装夹装置技术领域，包括第一支架垫板和第二支架垫板，所述第一支架垫板和第二支架垫板顶部设置有夹持机构；所述夹持机构包括第一气缸支架和第二气缸支架，所述第一气缸支架一侧固定设置有右气缸，所述右气缸一端固定连接有第一连接块。本实用新型专利技术通过设有由右气缸和左气缸等结构组成的夹持机构，在使用过程中，使右气缸和左气缸的同步工作，并带动其一侧的夹持机构对工作台顶部的工件进行夹持、固定，防止工件发生滑动，操作简单，夹持效果好，从而可以增加焊接的效果，进而降低产品的不合格率，有利于提高焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用快速装夹装置
本技术涉及机器人焊接用快速装夹装置
，更具体地说，本实用涉及一种机器人焊接用快速装夹装置。
技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，在机器人焊接的过程中，在更换不同的焊接零件时，都需要人工调零，每次调零需要工人花费2-8个小时，且对工人的技能要求相当高。专利申请公布号CN103358062B3的技术专利公开了一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，在该技术方案中，通过在安装盘上设置两个销孔，并在安装盘背面设置与该销孔位置和大小一致的销套，定位销穿过销套和销孔，当需要更换夹具时，通过定位销对夹具实现定位，然后在利用螺栓将夹具固定在安装盘上；为了防止定位销掉落，在销套和定位销上设置锁孔，通过在锁孔中插入销钉，实现定位销与销套的固定。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该装置在更换夹具的过程中，需要用螺栓对夹具的位置进行固定，操作繁琐，使用过程中，螺栓容易松动，从而降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接用快速装夹装置，包括第一支架垫板（1）和第二支架垫板（2），其特征在于：所述第一支架垫板（1）和第二支架垫板（2）顶部设置有夹持机构（23）；/n所述夹持机构（23）包括第一气缸支架（3）和第二气缸支架（4），所述第一气缸支架（3）一侧固定设置有右气缸（5），所述右气缸（5）一端固定连接有第一连接块（7），所述第一连接块（7）一端设置有第二连接块（8），所述第二连接块（8）一端设置有右滑块（24），所述右滑块（24）一端设置有铰链轴（10），所述铰链轴（10）一端设置有二力杆（11），所述二力杆（11）一端设置有压块（25），所述压块（25）与工作台（12）相匹配，所述第二气...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用快速装夹装置，包括第一支架垫板（1）和第二支架垫板（2），其特征在于：所述第一支架垫板（1）和第二支架垫板（2）顶部设置有夹持机构（23）；
所述夹持机构（23）包括第一气缸支架（3）和第二气缸支架（4），所述第一气缸支架（3）一侧固定设置有右气缸（5），所述右气缸（5）一端固定连接有第一连接块（7），所述第一连接块（7）一端设置有第二连接块（8），所述第二连接块（8）一端设置有右滑块（24），所述右滑块（24）一端设置有铰链轴（10），所述铰链轴（10）一端设置有二力杆（11），所述二力杆（11）一端设置有压块（25），所述压块（25）与工作台（12）相匹配，所述第二气缸支架（4）一侧固定设置有左气缸（6），所述左气缸（6）一端固定连接有第三连接块（13），所述第三连接块（13）一端设置有第四连接块（14），所述第四连接块（14）一端设置有左滑块（16），所述左滑块（16）顶部设置有U形槽（17），所述左滑块（16）一端设置有滑动销（18），所述滑动销（18）与U形槽（17）相匹配，所述滑动销（18）一侧固定连接有压板螺栓（19），所述压板螺栓（19）顶部设置有压板（20）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用快速装夹装置，其特征在于：所述第一连接块（7）一端设置有第一销轴（9），所述第二连接块（8）通过第一销轴（9）与第一连接块（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明，龙镜淇，
申请(专利权)人：大连新钢液压管件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21