【技术实现步骤摘要】
一种单驱动电池激光焊接夹具
本技术涉及一种焊接夹具,尤其是指一种单驱动电池激光焊接夹具。
技术介绍
传统的动力电池夹持固定装置通常采用多个动力源,但是多个动力源不仅增加了控制复杂性、装置的能耗,多个动力源驱动固定装置运动时,由于运动不协调性可能会导致夹持固定好的动力电池几何中心与工作台中心存在偏差,而且传统的方形动力电池激光焊接作业中通常使用视觉系统进行定位,但这一过程存在一定的误差性,导致视觉系统计算出来的动力电池位置存在的位置偏差,难以满足动力电池激光焊接所需的精准位置信息。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:多动力源改为单动力源驱动的夹持固定的单驱动电池激光焊接夹具。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:提供一种单动力源驱动的夹持单驱动电池激光焊接夹具;包括驱动电机、对称设置的两个牵引机构、两个夹持板、两根牵引绳及导杆;两个所述夹持板分别套接于导杆上,所述牵引绳的一端与夹持板连接,牵引绳的另一端与牵引机构连接,所述牵引机构与驱动电机传动连接;所述驱动电机分别驱动两个牵引机 ...
【技术保护点】
1.一种单驱动电池激光焊接夹具,其特征在于:包括驱动电机、对称设置的两个牵引机构、两个夹持板、两根牵引绳及导杆;/n两个所述夹持板分别套接于导杆上,所述牵引绳的一端与夹持板连接,牵引绳的另一端与牵引机构连接,所述牵引机构与驱动电机传动连接;所述驱动电机分别驱动两个牵引机构运动,并通过与两个牵引机构连接的两根牵引绳带动对应的夹持板沿导杆方向反向运动,以打开夹具。/n
【技术特征摘要】
1.一种单驱动电池激光焊接夹具,其特征在于:包括驱动电机、对称设置的两个牵引机构、两个夹持板、两根牵引绳及导杆;
两个所述夹持板分别套接于导杆上,所述牵引绳的一端与夹持板连接,牵引绳的另一端与牵引机构连接,所述牵引机构与驱动电机传动连接;所述驱动电机分别驱动两个牵引机构运动,并通过与两个牵引机构连接的两根牵引绳带动对应的夹持板沿导杆方向反向运动,以打开夹具。
2.如权利要求1所述一种单驱动电池激光焊接夹具,其特征在于:所述牵引机构包括第一缠绕轮及齿轮组件,所述缠绕轮与齿轮组件连接,所述缠绕轮与牵引绳连接。
3.如权利要求2所述一种单驱动电池激光焊接夹具,其特征在于:所述齿轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第三轴、第四链轮、第四轴,链条包括第一链条、第三链条;所述第二链轮与第三链轮均设置于第三轴上,所述第四链轮与第一缠绕轮均设置于第四轴上,所述第一链轮通过第一链条与第二链轮传动连接,所述第三链轮通过第三链条与第四链轮传动连接。
4.如权利要求1所述一种单驱动电池激光焊接夹具,其特征在于:还包括固定挡块、弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘淼,黄祥虎,王俊,龚立刚,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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