一种汽车保险杠柔性装夹治具制造技术

一种汽车保险杠柔性装夹治具，它涉及汽车生产设备技术领域；它包含底座组件，第一支撑夹紧组件，第二支撑夹紧组件，高度支撑组件，第三支撑夹紧组件，第四支撑夹紧组件，第一支撑吸尘组件，第二支撑吸尘组件。本实用新型专利技术所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具结构新颖，快速定位，精确可靠，稳定性强，重复定位高，可以满足不同型号尺寸的保险杠的柔性装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车保险杠柔性装夹治具
本专利技术涉及汽车生产设备
，具体涉及一种汽车保险杠柔性装夹治具。
技术介绍
治具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以供后续更方便的进行加工，治具可以用来迅速、方便、安全地安装工件。而柔性治具可以快速的对工件进行定位和夹紧。汽车保险杠不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置，对于有些汽车保险杠，其保险杠的中部需要加工传感器安装孔，因对加工的要求较高，一般会制作相应的治具对保险杠进行定位，然后再对传感器安装孔进行加工。目前在应用的汽车保险杠治具，大多只能满足某一种车型某一种保险杆的定位和夹紧，不具备通用性，而且目前的汽车保险杠治具大多使用了多个机器人或者电缸，使得独立的运动单元过多，导致运动单元的运动误差累积后影响到整个治具系统和加工系统的定位和加工精度，使整个系统的稳定性下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的汽车保险杠柔性装夹治具。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含底座组件，第一支撑夹紧组件，第二支撑夹紧组件，高度支撑组件，第三支撑夹紧组件，第四支撑夹紧组件，第一支撑吸尘组件，第二支撑吸尘组件。所述第一支撑夹紧组件和第二支撑夹紧组件分别装设于底座组件的背部上方两侧，所述高度支撑组件装设在底座组件的中部上方，所述第三支撑夹紧组件和第四支撑夹紧组件装设于底座组件的前部两侧，第一支撑吸尘组件和第二支撑吸尘组件装设在底座组件的中部两侧。所述底座组件包括底板，底板中立柱，底板后立柱，所述底板包括第三支撑夹紧组件安装位，第四支撑夹紧组件安装位，第一支撑吸尘组件安装位，第二支撑吸尘组件安装位，所述第三支撑夹紧组件安装位设于底板的左下方，所述第四支撑夹紧组件安装位位于底板的右下方，所述第一支撑吸尘组件安装位位于底板的中部左侧，所述第二支撑吸尘组件安装位位于底板的中部右侧。所述底板中立柱通过螺柱或者焊接固定在底板的中部，其上有高度支撑组件安装位。所述底板后立柱同样通过螺柱或者焊接固定在底板的后部，其上有第一支撑夹紧组件安装位和第二支撑夹紧组件安装位。所述第一支撑夹紧组件安装在第一支撑吸尘组件安装位上，包括第一支撑模组，第一支撑滑块安装板，第一支撑连接板，第一支撑定位块，第一支撑气缸，第一支撑气缸安装板，第一支撑气缸夹块。所述第一支撑模组为一单轴运动平台，所述第一支撑滑块安装板通过螺丝固定在第一支撑模组滑块上，所述第一支撑连接板呈T字形，通过螺丝固定安装在第一支撑滑块安装板的底部，所述第一支撑定位块呈L型，固定安装在第一支撑连接板的前端，所述第一支撑气缸通过螺丝固定安装在第一支撑滑块安装板的中部，第一支撑气缸上有第一支撑气缸推杆，所述第一支撑气缸安装板安装固定在第一支撑气缸推杆上，所述第一支撑气缸夹块固定在第一支撑气缸安装板上，呈勾状，其前端在第一支撑定位块相对的位置有第一支撑气缸压块尖部。所述第二支撑夹紧组件安装在第二支撑吸尘组件安装位上，其结构形式与第一支撑夹紧组件一致。所述高度支撑组件安装在高度支撑组件安装位上，包括高度支撑第一模组，高度支撑模组第一连接块，高度支撑模组第二连接块，高度支撑第二模组，高度支撑立柱，高度支撑顶块，高度支撑吸盘。所述高度支撑第一模组为一单轴运动平台，所述高度支撑模组第一连接块为一板状，通过螺丝固定在高度支撑第一模组滑块上，所述高度支撑模组第二连接块同样为板状，通过螺丝固定在高度支撑模组第一连接块上，所述高度支撑第二模组同样为一单轴运动平台，高度支撑第二模组滑块装设在高度支撑模组第二连接块上，所述高度支撑立柱装设在高度支撑第二模组的上方，呈T型状，在高度支撑立柱的上方两侧固定有两个高度支撑顶块，所述高度支撑吸盘装设在高度支撑立柱的中部。所述第三支撑夹紧组件安装在第三支撑夹紧组件安装位上，包括第一六轴机器人，第三支撑连接块，第三支撑定位板，第三支撑旋压气缸，第三支撑夹紧块。所述第一六轴机器人为一有六个自由度的机器人，其末端为第一六轴机器人手部，所述第三支撑连接块通过螺丝装设在第一六轴机器人手部上，所述第三支撑定位板与第三支撑连接块固定连接，第三支撑连接块上设有第三支撑定位柱和第三支撑顶柱，所述第三支撑定位柱呈圆柱体，所述第三支撑顶柱呈圆柱体，装设在第三支撑定位板的中部区域，所述第三支撑旋压气缸固定安装在第三支撑定位板上，前端设有第三支撑旋转气缸推杆，所述第三支撑夹紧块固定安装在第三支撑旋转气缸推杆的前端。所述第四支撑夹紧组件安装在第四支撑夹紧组件安装位上，其结构形式与第三支撑夹紧组件一致。所述第一支撑吸尘组件安装在第一支撑吸尘组件安装位上，包括第二六轴机器人，支撑吸尘组件连接块，支撑吸尘组件套筒，支撑吸尘组件吸盘，支撑吸尘组件排屑口。所述第二六轴机器人为一有六个自由度的机器人，其末端为第二六轴机器人手部，所述支撑吸尘组件连接块通过螺丝装设在第二六轴机器人上，所述支撑吸尘组件套筒呈圆筒状，套设于支撑吸尘组件连接块上，所述支撑吸尘组件吸盘固定安装在支撑吸尘组件套筒内，所述支撑吸尘组件排屑口装设在支撑吸尘组件套筒的下部，上端与支撑吸尘组件套筒相连，下端与外部的排屑系统的管路相接。所述第二支撑吸尘组件安装在第二支撑吸尘组件安装位上，其结构形式与第一支撑吸尘组件一致。采用上述结构后，本专利技术产生的有益效果为：1、本专利技术结构新颖，快速定位，精确可靠，稳定性强，重复定位高，可以满足不同型号尺寸的汽车保险杠；2、第一支撑夹紧组件和第二支撑夹紧组件的联合运动，可以有效的防止保险杠在加工过程中左右窜动。高度支撑组件的运动可以有效的防止保险杠在加工过程中的上下窜动。第三支撑夹紧组件和第四支撑夹紧组件的联合运动，可以支撑和夹紧保险杠的两侧，有效的防止保险杠在加工过程中的扭曲变形而破坏工件；3、第一支撑吸尘组件和第二支撑吸尘组件可以使加工过程中所产生的粉尘和切屑能够被有效的收集，在保证加工区域清洁的同时，能有效的减少粉尘和切屑对操作人员所造成的伤害；4、第三支撑夹紧组件和第四支撑夹紧组件采用六轴机器人设计，可以使保险杠柔性治具的可调整的方向和角度多样化，可以使整个柔性装夹治具系统调整更为的便携，从而可以用于更多类型车型的保险杠的支撑和夹紧；5、保险杠柔性装夹治具多处采用六轴机器人作为核心部件，使得整个柔性装夹治具系统的重复定位精度提高；6、采用柔性装夹治具，可以快速的适应新车型的保险杠，使新车保险杠的孔加工更为的便捷。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是本专利技术底座组件的结构图；图3是本专利技术第一支撑夹紧组件的结构图；图4是本专利技术第二支撑夹紧组件的结构图；图5是本专利技术高度支撑组件的结构图；图6是本专利技术第三支撑夹紧组件的结构图；图7是本专利技术第四支撑夹紧组件的结构图；图8是本专利技术第一支撑吸尘组件的结构图；图9是本专利技术第二支撑吸尘组件的结构图；图10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：它包含底座组件，第一支撑夹紧组件，第二支撑夹紧组件，高度支撑组件，第三支撑夹紧组件，第四支撑夹紧组件，第一支撑吸尘组件，第二支撑吸尘组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：它包含底座组件，第一支撑夹紧组件，第二支撑夹紧组件，高度支撑组件，第三支撑夹紧组件，第四支撑夹紧组件，第一支撑吸尘组件，第二支撑吸尘组件。


2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：所述第一支撑夹紧组件和第二支撑夹紧组件分别装设于底座组件的背部上方两侧，所述高度支撑组件装设在底座组件的中部上方，所述第三支撑夹紧组件和第四支撑夹紧组件装设于底座组件的前部两侧，第一支撑吸尘组件和第二支撑吸尘组件装设在底座组件的中部两侧。


3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：所述底座组件包括底板，底板中立柱，底板后立柱，所述底板包括第三支撑夹紧组件安装位，第四支撑夹紧组件安装位，第一支撑吸尘组件安装位，第二支撑吸尘组件安装位，所述第三支撑夹紧组件安装位设于底板的左下方，所述第四支撑夹紧组件安装位位于底板的右下方，所述第一支撑吸尘组件安装位位于底板的中部左侧，所述第二支撑吸尘组件安装位位于底板的中部右侧，所述底板中立柱通过螺柱或者焊接固定在底板的中部，其上有高度支撑组件安装位，所述底板后立柱同样通过螺柱或者焊接固定在底板的后部，其上有第一支撑夹紧组件安装位和第二支撑夹紧组件安装位。


4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：所述第一支撑夹紧组件安装在第一支撑吸尘组件安装位上，包括第一支撑模组，第一支撑滑块安装板，第一支撑连接板，第一支撑定位块，第一支撑气缸，第一支撑气缸安装板，第一支撑气缸夹块，所述第一支撑模组为一单轴运动平台，所述第一支撑滑块安装板通过螺丝固定在第一支撑模组滑块上，所述第一支撑连接板呈T字形，通过螺丝固定安装在第一支撑滑块安装板的底部，所述第一支撑定位块呈L型，固定安装在第一支撑连接板的前端，所述第一支撑气缸通过螺丝固定安装在第一支撑滑块安装板的中部，第一支撑气缸上有第一支撑气缸推杆，所述第一支撑气缸安装板安装固定在第一支撑气缸推杆上，所述第一支撑气缸夹块固定在第一支撑气缸安装板上，呈勾状，其前端在第一支撑定位块相对的位置有第一支撑气缸压块尖部。


5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：所述第二支撑夹紧组件安装在第二支撑吸尘组件安装位上，其结构形式与第一支撑夹紧组件一致。


6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具，其特征在于：所述高度支撑组件安装在高度支撑组件安装位上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月军，安江恒憲，
申请(专利权)人：广州太威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44