自动铲雪车及其铲雪方法技术

本发明专利技术公开了一种自动铲雪车及其铲雪方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动铲雪车为无人驾驶车辆，自动铲雪车包括车体以及设置在车体上的积雪收集装置和抽吸装置；积雪收集装置用于在自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至抽吸装置所在位置；抽吸装置用于将收集至抽吸装置处的积雪抽吸进车体内。通过本发明专利技术的技术方案，实现了自动铲雪车的自动驾驶和自动铲雪，大大节省了人工成本，使得自动铲雪车的部署维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
自动铲雪车及其铲雪方法
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种自动铲雪车及其铲雪方法。
技术介绍
对于冬季雪天多且降雪量比较大的城市或国家，公共交通道路上会积存很多雪，影响人和车辆的正常交通出行，为解决前述问题，铲雪车应运而生。目前的铲雪车需要驾驶员驾驶，人工成本高，且无法24小时全天作业，造成能源的消耗，且作业工作受环境影响较大，例如雾天等能见度较低的天气会导致相关人员实施作业困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动铲雪车及其铲雪方法，实现了自动铲雪车的自动驾驶和自动铲雪，大大节省了人工成本，使得自动铲雪车的部署维护成本低。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动铲雪车，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述自动铲雪车包括：车体以及设置在所述车体上的积雪收集装置和抽吸装置；所述积雪收集装置用于在所述自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至所述抽吸装置所在位置；所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述车体内。可选地，所述积雪收集装置呈V型，所述积雪收集装置向所述自动铲雪车的行进方向形成V型开口。可选地，所述积雪收集装置可折叠或可伸缩设置。可选地，所述积雪收集装置沿所述行进方向的一端设置有松雪结构。可选地，所述抽吸装置设置在所述车体的车底，所述积雪收集装置经由所述车体的车底延伸至所述抽吸装置所在位置。可选地，所述自动铲雪车还包括：加热容器，所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述加热容器内，所述加热容器用于将进入所述加热容器内的积雪融化为水。可选地，所述自动铲雪车还包括：水位检测装置和排水装置，所述水位检测装置用于检测所述加热容器内的水位，并控制所述加热容器内的水通过所述排水装置排出。可选地，所述自动铲雪车还包括：定位装置，用于根据所述加热容器内的水位检测结果，获取所述加热容器内的水位达到设定水位时所述自动铲雪车所处的位置信息；车辆调节装置，根据所述位置信息调节所述自动铲雪车的行驶路线。可选地，所述自动铲雪车还包括：电能转换装置和燃料电池；所述电能转换装置用于将经由所述加热容器流入所述电能转换装置的水分解为氢气和氧气，并将分解出的氢气供给至所述燃料电池；所述燃料电池用于将所述氢气作为燃料并向所述自动铲雪车供电。可选地，所述自动铲雪车还包括安装于所述车体上的警示装置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自动铲雪车的铲雪方法，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述铲雪方法包括：在所述自动铲雪车行进的过程中，控制积雪收集装置收集路面上的积雪至所述自动铲雪车中的抽吸装置所在位置；控制所述抽吸装置将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进车体内。可选地，所述的自动铲雪车的铲雪方法包括：控制服务器向所述自动铲雪车发送包含有设定路线的调配信号；控制所述自动铲雪车根据接收到的所述调配信号沿所述设定路线行驶。本专利技术实施例提供了一种自动铲雪车及其铲雪方法，设置自动铲雪车为无人驾驶车辆，自动铲雪车包括车体以及设置在车体上的积雪手机装置和抽吸装置，积雪手机装置用于在自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至抽吸装置所在位置，抽吸装置用于将收集至抽吸装置处的积雪吸进车体内。这样，自动铲雪车在实现了铲雪的同时，实现了无人化自动作业，即自动铲雪车实现了自动驾驶和自动铲雪，使得自动铲雪车可以24小时全天无休的作业，大大节省了人工成本，使得自动铲雪车的部署维护成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种自动铲雪车的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种自动铲雪车的侧视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种积雪收集装置的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种自动铲雪车的侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种自动铲雪车的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种自动铲雪车的侧视结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种自动铲雪车的铲雪方法的流程示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。图1为本专利技术实施例提供的一种自动铲雪车的俯视结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的一种自动铲雪车的侧视结构示意图。结合图1和图2，自动铲雪车为无人驾驶车辆，即自动铲雪车无需驾驶员即可实现自动驾驶，自动铲雪车包括车体1以及设置在车体1上的积雪收集装置2和抽吸装置3，积雪收集装置2用于在自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至抽吸装置3所在位置，抽吸装置3用于将抽吸至抽吸装置3处的积雪抽吸进自动铲雪车的车体1内。具体地，自动铲雪车为无人驾驶车辆，自动铲雪车在行进的过程中，设置在车体1上的积雪收集装置2随着行进的自动铲雪车收集路面上的积雪，且将积雪收集到设置在车体1上的抽吸装置3所在位置，抽吸装置3实现向车体1内部的抽吸动作，将积雪收集装置2收集的积雪抽吸至自动铲雪车的车体1内部，该自动铲雪车例如可以用于市政道路以及高速公路的路面积雪的清除，自动铲雪车在市政道路或者高速公路等道路上行驶，利用积雪收集装置2实现对市政道路或者高速公路路面上积雪的收集，并利用抽吸装置3将收集的积雪抽吸到车体1内部。这样，随着自动铲雪车的行驶，积雪收集装置2进行积雪的收集，抽吸装置3将收集的积雪抽吸至自动铲雪车的内部，自动铲雪车实现了对路面积雪的自动清除，自动铲雪车作业后，道路表面无明显积水，不易造成路面湿滑或结冰，降低了交通事故的发生率。同时，自动铲雪车在实现了铲雪的同时，实现了无人化自动作业，即自动铲雪车实现了自动驾驶和自动铲雪，使得自动铲雪车可以24小时全天无休的作业，大大节省了人工成本，使得自动铲雪车的部署维护成本低。另外，目前在雪天清除积雪时，除了使用除雪车以外，还需要通过撒盐使积雪快速融化，一方面，盐具有一定的腐蚀性，破坏路面。最重要的是，积雪融化后变成水，较低的温度极易造成路面结冰或者湿滑，车辆和行人不易通行，容易引发交通事故。本专利技术实施例直接对积雪进行收集，避免了积雪因盐而融化导致的损坏路面以及导致路面结冰的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铲雪车，其特征在于，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述自动铲雪车包括：/n车体以及设置在所述车体上的积雪收集装置和抽吸装置；/n所述积雪收集装置用于在所述自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至所述抽吸装置所在位置；/n所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述车体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动铲雪车，其特征在于，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述自动铲雪车包括：
车体以及设置在所述车体上的积雪收集装置和抽吸装置；
所述积雪收集装置用于在所述自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至所述抽吸装置所在位置；
所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述车体内。


2.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，所述积雪收集装置呈V型，所述积雪收集装置向所述自动铲雪车的行进方向形成V型开口。


3.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，所述积雪收集装置可折叠或可伸缩设置。


4.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，所述积雪收集装置沿所述行进方向的一端设置有松雪结构。


5.根据权利要求1-4任一项所述的自动铲雪车，其特征在于，所述抽吸装置设置在所述车体的车底，所述积雪收集装置经由所述车体的车底延伸至所述抽吸装置所在位置。


6.根据权利要求1-5任一项所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括：
加热容器，所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述加热容器内，所述加热容器用于将进入所述加热容器内的积雪融化为水。


7.根据权利要求6所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括：
水位检测装置和排水装置，所述水位检测装置用于检测所述加热容器内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石亮，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11