【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金产品成形取料装置
本技术涉及粉末冶金领域,特别是涉及一种粉末冶金中间产品成形取料装置。
技术介绍
粉末冶金是连续的批量生产过程,在压制成型工艺中,由于产品仅具有一定的生坯加度,制品从出模后到烧结前很容易开裂,而生产出不合格品,导致产品失效。采用机械手取料排料已成为主流趋势。成形压力机在工作中是循环动作的,即送料、模压和退料三个步骤循环,在退料后,目前市场普遍使用人工取料、粉靴推料或直型夹具取生坯。1、人工取料:在退料完成后,工人需要尽快用手将工件取出,否则在下一个循环进行时就会对在先成型的工件造成损伤。在整个工作中,工人持续进行重复性劳动,容易产生疲劳,需要不间断停机休息,效率低下,存在安全隐患,而且每台压力机需要配备一名工作人员,劳动成本较高;2、粉靴推料:对于常规壁厚零件,采用粉靴可行,但存在推力也存在产品后期碰伤的可能性。对于薄壁件来说,采用粉靴推料,推力会使产品产生变形的风险。3、机械手时采用直型夹具取生坯:对于常规来说,目前常采用直形机械手夹具从模具出口夹取产品放置于排料机上,此 ...
【技术保护点】
1.一种粉末冶金产品成形取料装置,其特征在于,包括:/n驱动组件,所述驱动组件包括固定架、伺服电机、丝杆、第一滑块和气缸,所述伺服电机水平设置所述固定架上,所述丝杆水平连接在所述伺服电机输出轴,所述第一滑块连接在所述丝杆上,所述气缸竖直设置在所述第一滑块的外侧面;/n取料组件,所述取料组件包括移动臂和吸盘,所述移动臂水平设置,且所述移动臂一端连接在所述气缸的下端,所述吸盘可拆卸的设置在所述移动臂的另一端,所述吸盘为电磁铁;/n送料组件,所述送料组件包括送料传送带,所述吸盘用于在所述送料传送带的输出端拿取所述粉末冶金产品。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种粉末冶金产品成形取料装置,其特征在于,包括:
驱动组件,所述驱动组件包括固定架、伺服电机、丝杆、第一滑块和气缸,所述伺服电机水平设置所述固定架上,所述丝杆水平连接在所述伺服电机输出轴,所述第一滑块连接在所述丝杆上,所述气缸竖直设置在所述第一滑块的外侧面;
取料组件,所述取料组件包括移动臂和吸盘,所述移动臂水平设置,且所述移动臂一端连接在所述气缸的下端,所述吸盘可拆卸的设置在所述移动臂的另一端,所述吸盘为电磁铁;
送料组件,所述送料组件包括送料传送带,所述吸盘用于在所述送料传送带的输出端拿取所述粉末冶金产品。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金产品成形取料装置,其特征在于:还包括触点载盘,所述触点载盘固定在所述移动臂的另一端,所述吸盘具有三个,且三个所述吸盘等间距周向螺纹设置在所述触点载盘下方。
技术研发人员:朱杏根,
申请(专利权)人:常熟市迅达粉末冶金有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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