【技术实现步骤摘要】
一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置
本专利技术属于智能家居
，涉及到晾衣装置，具体涉及一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置。
技术介绍
晾晒衣物是人们日常生活中的一部分，对于一些居住在老旧小区和乡镇的人而言，通过较大面积的空地可以实行便捷的室外衣物晾晒，而新建小区居民则更多通过公寓中安装的晾衣架得以实现。随着经济社会的不断发展，城镇化进程日益加快，城镇居民也日益增多，晾晒问题也开始突出。通过比较，我们发现传统的晾衣架和方法中存在一系列的缺陷。传统的晾衣架包括室外固定式、窗外固定式、室内手摇升降式等。室外固定式晾衣架，由几根钢管搭成各种支架的形状，结构简便，但是非常占据空间，同时可以晾晒的衣物数量有限，是对土地资源的浪费，而且影响公共区域。公寓室外固定式晾衣架，虽然能使衣物充分晒到阳光，但是当下雨和刮大风时需要及时收取衣物，而且收取衣物时需要撑杆辅助，同时晾晒衣物需要将身体伸出窗外，有一定的危险性，非常不便利。室内手摇式升降晾衣架，缺点在于无法使晾晒衣物接受充分的阳光，且需要人力...
【技术保护点】
1.一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：包括机械装置部分、环境感知部分和控制系统部分，所述机械装置部分包括晾晒衣物的机械结构，所述环境感知部分包括各种感应和定位模块，用于感知机械装置部分周围的环境；所述控制系统部分包括控制设备，用于接收环境感知部分的信号，并控制机械装置部分完成相应的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：包括机械装置部分、环境感知部分和控制系统部分，所述机械装置部分包括晾晒衣物的机械结构，所述环境感知部分包括各种感应和定位模块，用于感知机械装置部分周围的环境；所述控制系统部分包括控制设备，用于接收环境感知部分的信号，并控制机械装置部分完成相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：所述机械装置部分包括水平平移结构、升降运动结构和水平旋转结构；所述水平平移结构通过动力源及传动机构使机械装置部分整体进行水平向的伸缩运动，使装置伸出阳台范围，使衣物便于阳光照射晾晒；所述水平旋转结构通过动力源和传动机构使机械装置部分由阳台内侧旋转至阳台外侧，使晾晒衣物实现阳光的充分晾晒杀菌；所述升降运动结构控制水平旋转结构进行升降运动，便于衣物的晾晒。
3.根据权利要求2所述的一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：所述水平平移结构包括一个第一步进电机(6)、两个第一同步带轮(16)、一条第一同步带(17)、同步带传动配合耳片(18)、滑轨(2)、滑轨固定角铁(1)；所述滑轨(2)通过滑轨固定角铁(1)固定在天花板墙体上，并使除滑轨外的装置通过滑轨的伸缩伸出阳台范围；所述第一同步带轮(16)与第一同步带(17)相匹配，并与固定在铝型材(4)上的同步带传动配合耳片(18)连接，用于使装置整体通过同步带的传动带动滑轨进行水平向平移运动，使装置伸出阳台范围；所述第一步进电机(6)与第一同步带轮(16)相连接，用于带动第一同步带轮(16)传动。
4.根据权利要求3所述的一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：所述升降运动结构包括一个第三步进电机(15)、四条钢绳(8)、四个水平向定滑轮(20)、四个竖直向定滑轮(3)、一个钢绳绞盘(19)、铝型材(4)；所述第三步进电机(15)用于驱动钢绳绞盘(19)进行旋转运动；所述钢绳绞盘(19)用于将钢绳(8)缠绕起来，并通过第三步进电机(15)控制钢绳(8)的自由长度，以实现控制水平旋转结构进行升降运动；所述钢绳(8)通过水平向定滑轮(20)和竖直向定滑轮(3)进行二次变向，并与碳纤维方管(9)连接；所述水平向定滑轮(20)和竖直向定滑轮(3)通过不锈钢L型90度固定角码与铝型材(4)进行连接固定，从而实现钢绳(8)的变向。
5.根据权利要求4所述的一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：所述铝型材(4)采用“风筝”形结构搭建，外层为四根铝型材搭建的长方形结构，内层再由四根铝型材“井”字搭建，使电机能固定在铝型材上，同时所述八个定滑轮也固定在铝型材上；所述铝型材框架与固定在天花板墙体上的滑轨(2)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种环境感知型平移旋转复合式自动晾衣装置，其特征在于：所述水平旋转结构包括一个第二步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨峻，陈哲吾，李树建，郑中华，魏霄儒，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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