一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，包括：箍筋布料产线，其包括布料台，所述布料台上沿横向间隔设置有多个定位机构，所述定位机构沿纵向设置有数个定位槽；弯折产线，其包括为框架结构的弯折平台，所述弯折平台与所述布料台位于同一横向上，所述弯折平台上设置有平面弯折机构和立体弯折机构；主筋布料产线，其包括布料小车；龙门产线，其设置于弯折平台上且包括牵引龙门和自动焊接与绑扎龙门，各龙门设置为沿弯折平台横向移动。本实用新型专利技术的生产线可提高桥塔空间立体钢筋网片施工的工厂化、机械化、自动化、装配化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线
本技术涉及桥梁装配化施工领域。更具体地说，本技术涉及一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线。
技术介绍
混凝土桥塔在大跨径斜拉桥、悬索桥中应用广泛，从东部沿海的西堠门大桥到伶仃洋上的港珠澳大桥，从赤石大桥到西部山区的贵州平塘大桥，混凝土桥塔一直在高度、体量、造型以及建设条件等方面不断创造属于自身的记录。桥塔钢筋施工最普遍的方式是后场单元件加工，现场全人工绑扎成型，属于劳动密集型作业，技术要求低，对异型结构适应性强。为减轻劳动强度，降低安全风险、提高施工效率，目前我国一些企业也开始在桥塔中尝试应用钢筋模块化技术，这项技术在桩基、墩柱及盖梁施工中已趋于成熟。在鸭池河大桥中，借鉴钢箱梁节段厂内匹配加工的思路，在地面设置桥塔钢筋预拼胎架，人工绑扎节段钢筋部品，然后吊装至已浇塔柱顶面进行连接，相比常规钢筋散装每节段安装时间3～4天，装配化安装仅需14小时即可完成；在南沙大桥中，尝试采用钢筋网片拼装的方式施工索塔钢筋，主筋通过锥套锁紧式套筒进行连接。然而，这两种方案仍然需大量人工绑扎，其自动化程度不高，离基于现代工厂的工业化建造要求还有着较大差距。因此，需对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，提高桥塔空间立体钢筋网片施工的工厂化、机械化、自动化、装配化水平。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，包括：箍筋布料产线，其包括布料台，所述布料台上沿横向间隔设置有多个定位机构，所述定位机构沿纵向设置有数个定位槽，多个定位机构以及其上的数个定位槽使箍筋以50mm为间隔模数完成平面分布；弯折产线，其包括为框架结构的弯折平台，所述弯折平台与所述布料台位于同一横向上，所述弯折平台上设置有平面弯折机构和立体弯折机构，所述平面弯折机构包括数根导梁，其沿横向依次间隔设置于弯折平台上并设置为仅能沿纵向水平移动，所述导梁上沿纵向设置有数根导柱形成数个U型槽，以使得箍筋平面分布于U型槽中；所述立体弯折机构为两组，每一组均沿横向对称分布于弯折平台内，所述立体弯折机构具有翻转弯折机构；主筋布料产线，其包括布料小车，其运送主筋并将主筋依次布设于箍筋上；龙门产线，其设置于弯折平台上且包括牵引龙门和自动焊接与绑扎龙门，各龙门设置为沿弯折平台横向移动，所述牵引龙门上设置有牵引机构，其下端为锯齿状并设置为将布料台上箍筋的所有端头恰好卡合；所述自动焊接与绑扎龙门上设置有数把自动焊枪和数把绑扎枪。优选的是，所述定位机构通过链条传动以使得箍筋位于定位槽中时可沿布料台的纵向水平移动。优选的是，所述导梁通过伺服驱动沿纵向水平移动。优选的是，所述弯折产线还包括数根压条，其分别位于立体弯折轴线处，所述压条与所述弯折平台可拆卸连接。优选的是，所述布料台也为框架结构，所述定位机构旁侧还设置有托辊机构，其位于布料台内部，所述托辊机构包括伸缩机构和滚筒，所述滚筒沿布料台的纵向水平设置并通过伸缩机构驱动上下伸缩。优选的是，所述翻转弯折机构包括：顶轮，其沿弯折平台的纵向设置；一对弯折构件，其分别位于顶轮的两端下方，所述弯折构件包括油缸、连接杆和连接板，所述连接板一端固定于顶轮上、另一端连接于油缸的伸缩杆上，所述连接杆一端铰接于弯折平台上、另一端铰接于油缸的伸缩杆上。本技术至少包括以下有益效果：1、本技术的生产工艺可适应箍筋直径为16mm～25mm，主筋直径为30mm～40mm的立体钢筋网片的生产，属整个行业的领先工艺水平。2、现有的立体钢筋网片生产过程中箍筋的平面弯折精度较低，很难甚至完全不能达到低于1度的精度，而本技术通过拉弯法的平面弯折工艺使得箍筋的平面弯折角度精度较高，精确计算并控制拉伸的距离，平面弯折角度可精确到零点几度。3、本技术在箍筋和主筋完成布料并进行绑扎及焊接时，至少完成50％的点焊作业后再进行机械化绑扎作业。4、本技术的生产线及其生产工艺可实现立体钢筋网片的柔性制造，即通过拉弯法以及顶升配合起吊立体二次弯折法实现网片的柔性生产，具有精度高、适应范围广、工厂化程度高等优点。5、本技术的一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线及其生产工艺流程，采用工业流水化设计理念，通过上料和布料的紧密配合，辅助以自动绑扎、自动焊接的先进工艺，可以使网片生产效率达4h～6h每片，大大提升生产工效；同时，本技术工厂化、机械化、自动化水平高，可有效减少人工操作，保证生产过程的质量控制。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的整体分布图；图2为本技术定位机构侧视结构简图；图3为本技术导梁和导柱的结构简图；图4为本技术翻转弯折机构的结构示意图；图5为本技术第一次立体弯折的状态示意图；图6为本技术第二次立体弯折的状态示意图；图7为本技术平面弯折的状态示意图。附图标记说明：1、接长机构，2、剪切机构，3、箍筋阶梯式上料机构，4、定位机构，5、导梁，6、立体弯折机构，7、主筋阶梯式上料机构，8、定位槽，9、导柱，10、工装，11、翻转弯折机构，12、压条，13、斜撑，14、油缸，15、连接杆，16、顶轮，17、连接板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1为本技术立体钢筋网片柔性制造生产线的整体平面分布图，本技术所指的横向为箍筋所在的方向，即图1中的左右方向；而本技术所指的纵向为主筋所在的方向，即图1中的上下方向。本技术还提供一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线生产的工艺，具体包括如下步骤：S1：箍筋备料并在布料台上完成平面分布；S2：通过对齐挡板将箍筋靠近弯折平台一侧的端部对齐，然后通过牵引龙门牵引箍筋端头将箍筋从布料台上牵引至弯折平台上，牵引时箍筋从U型槽中穿过并最终平面分布于U型槽中；S3：沿纵向朝同一方向水平移动导梁，使得箍筋按照设定的弯折角度完成平面弯折；S4：主筋依次布料；S5：完成箍筋与主筋的焊接与绑扎，形成网片，具体为采用自动焊枪对网片的四周及弯折轴线两侧焊接，同时交替进行机械化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，包括：/n箍筋布料产线，其包括布料台，所述布料台上沿横向间隔设置有多个定位机构，所述定位机构沿纵向设置有数个定位槽，多个定位机构以及其上的数个定位槽使箍筋以50mm为间隔模数完成平面分布；/n弯折产线，其包括为框架结构的弯折平台，所述弯折平台与所述布料台位于同一横向上，所述弯折平台上设置有平面弯折机构和立体弯折机构，所述平面弯折机构包括数根导梁，其沿横向依次间隔设置于弯折平台上并设置为仅能沿纵向水平移动，所述导梁上沿纵向设置有数根导柱形成数个U型槽，以使得箍筋平面分布于U型槽中；所述立体弯折机构为两组，每一组均沿横向对称分布于弯折平台内，所述立体弯折机构具有翻转弯折机构；/n主筋布料产线，其包括布料小车，其运送主筋并将主筋依次布设于箍筋上；/n龙门产线，其设置于弯折平台上且包括牵引龙门和自动焊接与绑扎龙门，各龙门设置为沿弯折平台横向移动，所述牵引龙门上设置有牵引机构，其下端为锯齿状并设置为将布料台上箍筋的所有端头恰好卡合；所述自动焊接与绑扎龙门上设置有数把自动焊枪和数把绑扎枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线，其特征在于，包括：
箍筋布料产线，其包括布料台，所述布料台上沿横向间隔设置有多个定位机构，所述定位机构沿纵向设置有数个定位槽，多个定位机构以及其上的数个定位槽使箍筋以50mm为间隔模数完成平面分布；
弯折产线，其包括为框架结构的弯折平台，所述弯折平台与所述布料台位于同一横向上，所述弯折平台上设置有平面弯折机构和立体弯折机构，所述平面弯折机构包括数根导梁，其沿横向依次间隔设置于弯折平台上并设置为仅能沿纵向水平移动，所述导梁上沿纵向设置有数根导柱形成数个U型槽，以使得箍筋平面分布于U型槽中；所述立体弯折机构为两组，每一组均沿横向对称分布于弯折平台内，所述立体弯折机构具有翻转弯折机构；
主筋布料产线，其包括布料小车，其运送主筋并将主筋依次布设于箍筋上；
龙门产线，其设置于弯折平台上且包括牵引龙门和自动焊接与绑扎龙门，各龙门设置为沿弯折平台横向移动，所述牵引龙门上设置有牵引机构，其下端为锯齿状并设置为将布料台上箍筋的所有端头恰好卡合；所述自动焊接与绑扎龙门上设置有数把自动焊枪和数把绑扎枪。


2.如权利要求1所述的空间立体钢筋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，杨秀礼，张永涛，翟世鸿，陈鸣，程茂林，徐杰，华晓涛，吴中正，涂同珩，李涛，管政霖，方之遥，范晨阳，夏昊，孟奎，刘修成，朱明清，张益鹏，黄剑，陈斌，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42