全自动压塞压芯旋盖生产线制造技术

全自动压塞压芯旋盖生产线，包括全自动压塞机、全自动压芯机、全自动旋盖机和传送带，传送带的两侧设置防护带，传送带依次穿过全自动压塞机、全自动压芯机和全自动旋盖机内，且传送带上设有分瓶机构和拦瓶机构。本发明专利技术减少人力物力的使用，优化了机组之间的配合，自动化程度高，操作简单，工作效率高，有利于灌装压塞、压芯和旋盖联动机的正常运作，全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本，且压塞、压芯和旋盖精准，方便生产控制。

【技术实现步骤摘要】
全自动压塞压芯旋盖生产线
本专利技术涉及灌装生产
，特别是全自动压塞压芯旋盖生产线。
技术介绍
在现有的液体灌装生产线中，需要灌装机灌装后进行上塞、上芯和旋盖，但其上塞、上芯和旋盖的设备一般都是各自独立设置，且需要人工操作上料下料，每台设备都需要操作工看管控制，需要多名人员同时操控，工作效率低，影响了工作效率同时也增加了人力成本。因此，需要一种解决上述问题的生产线。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种减少人力物力的使用，优化了机组之间的配合，自动化程度高，操作简单，工作效率高，有利于灌装压塞、压芯和旋盖联动机的正常运作，全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本，压塞、压芯和旋盖精准，方便生产控制的全自动压塞压芯旋盖生产线。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：全自动压塞压芯旋盖生产线，包括：全自动压塞机，所述全自动压塞机连接有振动盘理塞落塞机构，所述振动盘理塞落塞机构设置瓶塞出料口于全自动压塞机内，所述全自动压塞机内设有瓶塞夹取机械手用于上塞，设置压塞机构用于压塞；全自动压芯机，所述全自动压芯机连接有振动盘理芯落芯机构，所述振动盘理芯落芯机构设置瓶芯出料口于全自动压芯机内，所述全自动压芯机内设有瓶芯夹取机械手用于上芯，设置压芯机构用于压芯；全自动旋盖机，所述全自动旋盖机连接有振动盘理盖机构，所述振动盘理盖机构设置瓶盖出料口于全自动旋盖机内，所述全自动旋盖机内设有瓶盖夹取机械手用于上盖旋盖，且设有夹紧机构用于夹紧灌装瓶；传送带，用于传送灌装瓶，所述传送带的两侧设置防护带，所述传送带依次穿过全自动压塞机、全自动压芯机和全自动旋盖机内，且所述传送带上设有分瓶机构和拦瓶机构。作为本专利技术的进一步改进：所述传送带位于全自动压塞机和全自动旋盖机的前方上均设有分瓶机构，所述分瓶机构包括分瓶感应装置、分瓶气缸和分瓶杆，所述分瓶杆连接所述分瓶气缸。作为本专利技术的进一步改进：所述传送带位于全自动压塞机和全自动压芯机内的部分中均设有拦瓶机构，所述拦瓶机构包括拦瓶感应装置、拦瓶气缸和拦截杆，所述拦截杆连接所述拦瓶气缸。作为本专利技术的进一步改进：所述全自动旋盖机还设置跟随式位移机构，所述跟随式位移机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机连接所述丝杆，所述瓶盖夹取机械手设置在丝杆上。作为本专利技术的进一步改进：所述瓶盖夹取机械手设有用于感应灌装瓶的灌装瓶感应装置、夹取瓶盖的瓶盖夹块、控制所述瓶盖夹块夹紧或松开的瓶盖夹紧气缸、控制所述夹块上下移动的瓶盖驱动电机和控制夹块旋转的旋盖电机，所述灌装瓶感应装置设置于瓶盖夹块上，所述所述瓶盖夹紧气缸连接所述瓶盖夹块，所述瓶盖夹块安装于所述旋盖电机上，所述旋盖电机安装于所述瓶盖驱动电机上，所述瓶盖驱动电机设置于所述丝杆上。作为本专利技术的进一步改进：所述瓶盖出料口的出口处设置升降机构，所述升降机构包括升降气缸和放料平台，所述放料平台连接所述升降气缸，所述放料平台受所述上升气缸驱动可上下升降。作为本专利技术的进一步改进：所述夹紧机构包括在所述传送带的两侧设置传送条带和驱动所述传送条带的条带电机，所述传送带两侧的传送条带相对设置，且垂直于传送带，所述两侧的传送条带之间的距离小于所述灌装瓶最窄侧面的距离，可用于夹紧灌装瓶。作为本专利技术的进一步改进：所述瓶塞夹取机械手设有吸取瓶塞的吸嘴、控制所述吸嘴上下移动的瓶塞气缸和控制吸嘴前后移动的瓶塞驱动电机，所述吸嘴安装于所述瓶塞气缸上，所述瓶塞气缸安装于所述瓶塞驱动电机上，所述瓶塞驱动电机设置于所述全自动压塞机上。作为本专利技术的进一步改进：所述瓶芯夹取机械手设有夹取瓶芯的瓶芯夹块、控制所述瓶芯夹块进行夹紧或松开的瓶芯夹紧气缸、控制所述瓶芯夹块上下移动的瓶芯气缸和控制瓶芯夹块前后移动的瓶芯驱动电机，所述瓶芯夹紧气缸连接瓶芯夹块，所述瓶芯夹块安装于所述瓶芯气缸上，所述瓶芯气缸安装于所述瓶芯驱动电机上，所述瓶芯驱动电机设置于全自动压芯机上。作为本专利技术的进一步改进：所述压芯机构和压塞机构均包括有压瓶气缸和压瓶杆，所述压瓶杆连接所述压瓶气缸并由所述压瓶气缸驱动。本专利技术的有益技术效果：1、本专利技术该设备设置多机组组合总成，从压塞到旋盖一次到位，从中减少人力物力的使用，优化了机组之间的配合，自动化程度高，整条线大量采用联动机构，可一人操机即可完成机组配合，操作简单，工作效率高，有利于压塞、压芯和旋盖联动机的正常运作，全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。2、本专利技术设置分瓶机构、拦瓶机构，瓶盖夹取机械手均设有用于感应灌装瓶的灌装瓶感应装置，能精确控制灌装瓶位置及行程，压塞、压芯和旋盖精准，方便生产的控制。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术全自动压塞机的结构示意图。图3为本专利技术全自动压芯机的结构示意图。图4为本专利技术全自动旋盖机的结构示意图。图5为本专利技术分瓶机构的结构示意图。图6为本专利技术拦瓶机构的结构示意图。图中：1全自动压塞机、101压瓶气缸、102压瓶杆、11振动盘理塞落塞机构、12瓶塞出料口、13瓶塞夹取机械手、131吸嘴、132瓶塞气缸、133瓶塞驱动电机、14压塞机构、2全自动压芯机、21振动盘理芯落芯机构、22瓶芯出料口、23瓶芯夹取机械手、231瓶芯夹块232瓶芯夹紧气缸、233瓶芯气缸234瓶芯驱动电机、24压芯机构、3全自动旋盖机、32瓶盖出料口、321升降机构、322升降气缸、323放料平台、33瓶盖夹取机械手、331灌装瓶感应装置、332瓶盖夹块、333瓶盖夹紧气缸、334瓶盖驱动电机、335旋盖电机、34夹紧机构、341传送条带、342条带电机、35跟随式位移机构、351伺服电机、352丝杆、4传送带、41防护带、42分瓶机构、421分瓶感应装置、422分瓶气缸、423分瓶杆、43拦瓶机构、431拦瓶感应装置、432拦瓶气缸、433拦截杆。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。参考图1至图6，全自动压塞压芯旋盖生产线，其包括有：全自动压塞机1，全自动压塞机1连接有用于瓶塞上料的振动盘理塞落塞机构11，振动盘理塞落塞机构11设置瓶塞出料口12于全自动压塞机1内，全自动压塞机1内设有瓶塞夹取机械手13用于夹取瓶塞出料口12上的瓶塞进行上塞。其中的瓶塞夹取机械手13设有吸取瓶塞的吸嘴131、控制所述吸嘴131上下移动的瓶塞气缸132和控制吸嘴前后移动的瓶塞驱动电机133，吸嘴131安装于所述瓶塞气缸132上，瓶塞气缸132安装于所述瓶塞驱动电机133上，瓶塞驱动电机133设置于全自动压塞机1上。全自动压芯机2，全自动压芯机2连接有用于瓶芯上料的振动盘理芯落芯机构21，振动盘理芯落芯机构21设置瓶芯出料口22于全自动压芯机2内，全自动压芯机2内设有瓶芯夹取机械手23用于夹取瓶芯出料口22上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动压塞压芯旋盖生产线，包括：/n全自动压塞机，所述全自动压塞机连接有振动盘理塞落塞机构，所述振动盘理塞落塞机构设置瓶塞出料口于全自动压塞机内，所述全自动压塞机内设有瓶塞夹取机械手用于上塞，设置压塞机构用于压塞；/n全自动压芯机，所述全自动压芯机连接有振动盘理芯落芯机构，所述振动盘理芯落芯机构设置瓶芯出料口于全自动压芯机内，所述全自动压芯机内设有瓶芯夹取机械手用于上芯，设置压芯机构用于压芯；/n全自动旋盖机，所述全自动旋盖机连接有振动盘理盖机构，所述振动盘理盖机构设置瓶盖出料口于全自动旋盖机内，所述全自动旋盖机内设有瓶盖夹取机械手用于上盖旋盖，且设有夹紧机构用于夹紧灌装瓶；/n传送带，用于传送灌装瓶，所述传送带的两侧设置防护带，所述传送带依次穿过全自动压塞机、全自动压芯机和全自动旋盖机内，且所述传送带上设有分瓶机构和拦瓶机构。/n

【技术特征摘要】
1.全自动压塞压芯旋盖生产线，包括：
全自动压塞机，所述全自动压塞机连接有振动盘理塞落塞机构，所述振动盘理塞落塞机构设置瓶塞出料口于全自动压塞机内，所述全自动压塞机内设有瓶塞夹取机械手用于上塞，设置压塞机构用于压塞；
全自动压芯机，所述全自动压芯机连接有振动盘理芯落芯机构，所述振动盘理芯落芯机构设置瓶芯出料口于全自动压芯机内，所述全自动压芯机内设有瓶芯夹取机械手用于上芯，设置压芯机构用于压芯；
全自动旋盖机，所述全自动旋盖机连接有振动盘理盖机构，所述振动盘理盖机构设置瓶盖出料口于全自动旋盖机内，所述全自动旋盖机内设有瓶盖夹取机械手用于上盖旋盖，且设有夹紧机构用于夹紧灌装瓶；
传送带，用于传送灌装瓶，所述传送带的两侧设置防护带，所述传送带依次穿过全自动压塞机、全自动压芯机和全自动旋盖机内，且所述传送带上设有分瓶机构和拦瓶机构。


2.根据权利要求1所述的全自动压塞压芯旋盖生产线，其特征在于：所述传送带位于全自动压塞机和全自动旋盖机的前方上均设有分瓶机构，所述分瓶机构包括分瓶感应装置、分瓶气缸和分瓶杆，所述分瓶杆连接所述分瓶气缸。


3.根据权利要求1所述的全自动压塞压芯旋盖生产线，其特征在于：所述传送带位于全自动压塞机和全自动压芯机内的部分中均设有拦瓶机构，所述拦瓶机构包括拦瓶感应装置、拦瓶气缸和拦截杆，所述拦截杆连接所述拦瓶气缸。


4.根据权利要求1所述的全自动压塞压芯旋盖生产线，其特征在于：所述全自动旋盖机还设置跟随式位移机构，所述跟随式位移机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机连接所述丝杆，所述瓶盖夹取机械手设置在丝杆上。


5.根据权利要求4所述的全自动压塞压芯旋盖生产线，其特征在于：所述瓶盖夹取机械手设有用于感应灌装瓶的灌装瓶感应装置、夹取瓶盖的瓶盖夹块、控制所述瓶盖夹块夹紧或松开的瓶盖夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢熙，
申请(专利权)人：珠海市合顺兴日化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44