一种智能垂直楼面作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能垂直楼面作业机器人，包括作业平台、伸缩机械臂和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述作业平台上安装有多个伸缩机械臂；所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁；所述伸缩机械臂包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构，首节机械臂本体的端部与所述作业平台转动连接。本发明专利技术能直接固定于垂直楼面上，作业人员直接站在作业平台上进行高空作业，作业稳定性和安全性高，能有效提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垂直楼面作业机器人
本专利技术涉及高空作业设备
，尤其是涉及一种智能垂直楼面作业机器人。
技术介绍
现有建筑外墙高空作业主要还是人工进行，具体地，将卷扬装置固定在建筑顶部，通过安全工具将人固定在卷扬绳上，后将人运送至相应外墙的高度，进行高空作业，此作业安全风险高，而且通过卷扬绳实现作业人员吊载，作业不平稳，存在大幅度晃动，降低了作业人员的作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种智能垂直楼面作业机器人，本专利技术能直接固定于垂直楼面上，作业人员直接站在作业平台上进行高空作业，作业稳定性和安全性高，能有效提高作业效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能垂直楼面作业机器人，包括作业平台、伸缩机械臂和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述作业平台上安装有多个伸缩机械臂；所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁，所述固定外壳固定安装于所述垂直楼面上，所述固定外壳上设有安装槽，所述拉力弹簧和移动活塞位于所述安装槽内，且所述拉力弹簧的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垂直楼面作业机器人，其特征在于，包括作业平台、伸缩机械臂和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述作业平台上安装有多个伸缩机械臂；/n所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁，所述固定外壳固定安装于所述垂直楼面上，所述固定外壳上设有安装槽，所述拉力弹簧和移动活塞位于所述安装槽内，且所述拉力弹簧的一端与所述安装槽的槽底相连接，另一端与所述移动活塞的一端相连接，所述移动活塞的另一端设有所述永磁铁，所述移动活塞的另一端外表面设有卡槽；/n所述伸缩机械臂包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和...

【技术特征摘要】
1.一种智能垂直楼面作业机器人，其特征在于，包括作业平台、伸缩机械臂和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述作业平台上安装有多个伸缩机械臂；
所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁，所述固定外壳固定安装于所述垂直楼面上，所述固定外壳上设有安装槽，所述拉力弹簧和移动活塞位于所述安装槽内，且所述拉力弹簧的一端与所述安装槽的槽底相连接，另一端与所述移动活塞的一端相连接，所述移动活塞的另一端设有所述永磁铁，所述移动活塞的另一端外表面设有卡槽；
所述伸缩机械臂包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构，首节机械臂本体的端部与所述作业平台转动连接；
所述伸缩固定装置初始状态时，所述拉力弹簧的拉力将所述移动活塞和永磁铁缩至所述安装槽内；所述伸缩固定装置与所述伸缩机械臂相卡合时，所述电磁铁通电吸附所述永磁铁，将所述移动活塞从所述安装槽内吸出，且所述卡合机构与所述移动活塞的卡槽相卡合。


2.根据权利要求1所述的一种智能垂直楼面作业机器人，其特征在于，所述智能垂直楼面作业机器人还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括安装于所述作业平台上的摆动驱动电机、安装于所述摆动驱动电机输出轴上的第一蜗杆、设于首节机械臂本体外圆弧表面上的第一蜗轮齿，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮齿相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种智能垂直楼面作业机器人，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括直线驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮齿，相邻两机械臂本体上，一个机械臂本体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43