一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法技术

本发明专利技术提供一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法，叠衣机构包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧运动而压叠服装。本发明专利技术可解决自动叠衣设备结构复杂、驱动装置冗繁、设备成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法
本专利技术属于自动叠衣装备
，具体涉及一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法。
技术介绍
服装加工厂批量化加工的服装需要折叠整齐后才能包装，而服装的折叠是一道比较复杂的工序，如果由人工凭经验完成，则折叠完成度的差异性较大，容易导致品质管控困难。随着自动化设备的普及，已有工厂引入自动叠衣设备取代人工叠衣，提高了生产效率，加工品质也更好管控。例如申请号为CN201911338114.6的专利文件公开了一种用于服装自动化生产线的服装翻面折叠装置，通过连接壳、挤压杆、圆杆、第一工作台、第二工作台和连接块的配合使用，在一定程度上实现了自动化叠衣的操作，从而在一定程度上降低了人工劳动力，同时也在一定程度上提高了服装生产的出产效率。然而，包括该自动叠衣设备的大部分自动叠衣设备都具有结构复杂、驱动装置冗繁(电机数量多)的缺陷，导致设备制造成本和运行成本偏高。并且现有的自动叠衣设备无法根据服装的尺寸、厚度等规格来灵活地调节叠衣部件，适用范围受限。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法，以解决自动叠衣设备结构复杂、驱动装置冗繁、设备成本高的问题。本专利技术提供了如下的技术方案：一种可调节式自动叠衣机构，包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧运动而压叠服装。进一步的，本叠衣机构还包括用于支撑服装的支撑面和用于将服装局部地压紧于支撑面上的压板，所述压板位于所述叠衣板的前侧，服装可铺置于支撑面和叠衣板上，所述叠衣板向所述压板的方向作圆弧运动时可将服装位于叠衣板上的部分翻折而夹紧于叠衣板与压板之间。优选的，所述压板靠近叠衣板。进一步的，还包括一底座，所述底座上安装两个所述底板，两个底板上的叠衣板可相向移动而将服装翻折于两块压板上。优选的，所述底板上铰接三根呈等边三角形分布的连杆，其中两根连杆的连线平行于所述压板，另一根连杆上铰接所述气缸的活塞杆。优选的，所述连杆包括两根固定连接的支杆，所述支杆上沿长度方向设有多个螺纹孔，两根所述支杆的重叠部分由螺栓连接，由两根支杆连接而成的连杆的总长度可调节。进一步的，所述底座上安装有电动丝杠，所述电动丝杠的螺纹杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，两个所述底板分别安装于左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述电动丝杠可驱动两个底板相向移动或者相背移动。进一步的，所述底座上还安装有平行于所述电动丝杠的导轨，所述底板的底面安装有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块可沿着所述导轨移动。上述可调节式自动叠衣机构的叠衣方法包括以下步骤：将服装放置于支撑面和叠衣板上，用压板压住服装位于支撑面上的一部分；启动气缸，驱动叠衣板水平地向压板一侧做圆弧运动，将服装位于叠衣板上的部分向压板上方翻折，直至将该部分服装夹在压板与叠衣板之间；气缸驱动叠衣板远离压板而复位；将折叠后的服装向下一工序输送。优选的，在将服装放置于所述支撑面和所述叠衣板上之前，先启动电动丝杠，根据服装的尺寸调整两个底板的间距，使叠衣板可将服装折叠成规定的尺寸。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用水平的叠衣板来折叠服装，叠衣板的底部铰接多根连杆，连杆的底端铰接于底板上，因此通过转动连杆可带动叠衣板保持水平状态地作圆弧运动，该运动过程可分解为：先升起叠衣板，将叠衣板上的服装向上抬起，叠衣板继续向前移动且缓慢降下，将服装向前折叠，本叠衣机构可自动叠衣，减少了人工成本，并且结构紧凑，各部件之间的协同配合连贯、灵活，仅通过少量气缸即可实现自动叠衣功能，设备采购成本和运行成本低。本专利技术设置支撑面和压板，服装可放置于支撑面和叠衣板上，用压板压住支撑面上服装的一部分，然后气缸驱动叠衣板向压板一侧移动，将服装翻折于压板与叠衣板之间，在压板对服装的压定和折叠基准作用下，可将服装平整地折叠好，叠衣效果更好。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的叠衣板安装于底座上的结构示意图；图3和图4是本专利技术的气缸、连杆和叠衣板之间的动作过程示意图；图中标记为：1.支撑面；2.压板；3.底座；4.底板；5.连杆；6.气缸；7.叠衣板；8.支杆；9.螺纹孔；10.电动丝杠；11.左旋螺纹段；12.右旋螺纹段；13.导轨；14.滑块；15.服装。具体实施方式如图1所示，一种可调节式自动叠衣机构，包括支撑面1、压板2、底座3、底板4、连杆5、气缸6和叠衣板7。支撑面1可支撑服装15，优选支撑面1为可移动的输送面，方便对服装上下料。压板2可将服装15局部地压紧于支撑面1上，压板2可选择由气动装置驱动，提供下压动力。请重点参照图2，底座3上安装底板4，底板4上铰接多根连杆5，连杆5的数量可以多于三根，为了节省连杆用量以及方便安装气缸，优选数量为三根。连杆5在底板4上呈等边三角形分布，其中两根连杆5之间的连线平行于压板2，另一根连杆上铰接气缸6的活塞杆。三根连杆5的上端均铰接叠衣板7，叠衣板7水平设置，当连杆5相对于底板4转动时，叠衣板7始终呈水平状态。气缸6的下端也铰接于底板4上，气缸6的活塞杆铰接于一根连杆5上，气缸6可驱动该连杆5转动，如图3和图4所示，该连杆5带动叠衣板7作圆弧运动，叠衣板7又带动其他两根连杆转动，从而使叠衣板7能够保持水平地作圆弧运动而折叠服装15。压板2位于叠衣板的前侧且靠近叠衣板7，服装15可铺置于支撑面1和叠衣板7上，叠衣板7向压板2的方向作圆弧运动时，可将服装15位于叠衣板7上的部分先翻折于压板2上，进而夹在于叠衣板7与压板2之间，使用压板可提高折叠面的平整性。优选底座3上安装两个底板4，两个底板4上的叠衣板7可相向移动而将服装的左右两侧同时翻折于两块压板2上，提高叠衣效率。为了适应不同厚度的服装，本叠衣机构的连杆5长度可调节，从而使叠衣板7的升起高度可调节。具体结构请参照图2，连杆5包括两根固定连接的支杆8，支杆8上沿长度方向设有多个螺纹孔9，两根支杆8的重叠部分由螺栓固定连接，因此改变两根支杆8重叠部分的长度即可调节连杆5的总长度。底座3上安装有电动丝杠10，电动丝杠10的螺纹杆上设有左旋螺纹段11和右旋螺纹段12，两个底板4分别咬合式地安装于左旋螺纹段11和右旋螺纹段12上，电动丝杠10可通过正反转而驱动两个底板4相向移动或者相背移动，从而调节叠衣板7的间距，使其适应不同宽度尺寸的服装折叠。底座3上还安装有平行于电动丝杠10的导轨13，底板4的底面安装有与导轨13匹配的滑块14，滑块14可沿着导轨13精确地移动。上述可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于，包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆在底板上的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧轨迹的运动而压叠服装。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于，包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆在底板上的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧轨迹的运动而压叠服装。


2.根据权利要求1所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，还包括用于支撑服装的支撑面和用于将服装局部地压紧于支撑面上的压板，所述压板位于所述叠衣板的前侧，服装可铺置于支撑面和叠衣板上，所述叠衣板向所述压板的方向作圆弧运动时可将服装位于叠衣板上的部分翻折而夹紧于叠衣板与压板之间。


3.根据权利要求2所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述压板靠近所述叠衣板。


4.根据权利要求2所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，还包括一底座，所述底座上安装两个所述底板，两个底板上的叠衣板可相向移动而将服装翻折于两块压板上。


5.根据权利要求3所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述底板上铰接三根呈等边三角形分布的连杆，其中两根连杆之间的连线平行于所述压板，另一根连杆上铰接所述气缸的活塞杆。


6.根据权利要求1所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述连杆包括两根固定连接的支杆，所述支杆上沿长度方向设有多个螺纹孔，两根所述支杆的重叠部分由螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃平，刘化渠，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32