状态估计装置、状态估计方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种以不进行船体的外观检查、发动机的分解检查等的方式简单且准确地估计船舶的状态的状态估计装置、状态估计方法以及记录介质。状态估计装置具备：获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与对航行中的船舶施加的外力获取为成对的信息；信息存储部，其将由获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及状态估计部，其基于信息存储部中存储的信息中的、外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。

【技术实现步骤摘要】
状态估计装置、状态估计方法以及记录介质
本申请基于日本专利申请(日本特愿2018-243190，申请日：12/26/2018)，享有该申请的优先权。通过参照该申请而包括该申请的全部内容。本专利技术涉及一种状态估计装置、状态估计方法以及记录介质。
技术介绍
船舶多被长期地使用。因此，由于钢板的腐蚀、涂装的剥离、贝类等海洋生物的附着等导致船体劣化。另外，引擎等发动机也由于部件的损伤、发动机内部的污浊等而发生性能降低。这样，当长期使用船舶时，不仅引起船体的损伤、劣化，而且发生发动机的性能降低，因此即使利用操纵杆等指示了期望的发动机输出，也无法得到按照该指令的发动机输出，或者无法得到期望的船速。在专利文献1中公开了一种根据实际航行时的航行信息来估计由船舶的经年劣化和污损导致的推进性能降低的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-133992号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题随着时间的经过，船体的损伤、劣化加剧，随着时间的经过，发动机的性能降低的程度也变大。另外，船舶容易受到波浪的方向、波浪的高度、风向、风速等外力的影响，在外力不同的条件下，船速、发动机输出等也大幅地变化。因此，例如在得到船速降低的征兆的情况下，需要在使外力相同或相似的条件下查明船速降低的原因。具体而言，必须估计船体侧的劣化是主要原因还是发动机侧的劣化是主要原因。为此，需要预先在某种程度的长期间内监控与船速相关联的各种发动机信息，并对这些发动机信息的对应关系进行比较，但在专利文献1等现有技术中，无法长期地监控并比较多个发动机信息的对应关系，从而有可能无法准确地估计船舶的状态。本专利技术要解决的问题在于，提供一种能够以不进行船体的外观检查、发动机的分解检查等的方式简单且准确地估计船舶的状态的状态估计装置、状态估计方法以及程序。用于解决问题的方案为了解决上述问题，在本专利技术的一个方式中，提供一种状态估计装置，该状态估计装置具备：获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向所述发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息；信息存储部，其将由所述获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及状态估计部，其基于所述信息存储部中存储的信息中的、所述外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的所述至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。也可以是，所述状态估计部选择所述信息存储部中存储的信息中的、获取时刻相隔规定时间且所述外力相同或相似的所述至少两个发动机信息。也可以是，在为了进行所述船舶的维修作业而停船的情况下，所述状态估计部选择为了进行所述维修作业而停船之前的航行中的第一时刻和所述维修作业结束之后的航行中的第二时刻的所述至少两个发动机信息。也可以是，外力包括波浪的方向、波浪的高度、波浪的周期、风向、风速、所述船舶的吃水、船舵方向以及燃油的种类中的至少一方。也可以是，所述状态估计部针对所述外力设定规定的范围，将所述规定的范围内的所述外力判断为相同或相似。在本专利技术的另一方式中，提供一种状态估计方法，该状态估计方法包括以下步骤：将船舶的发动机输出、船速以及向所述发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息；将获取到的所述成对的信息与获取的时刻一起存储于信息存储部；以及基于所述信息存储部中存储的信息中的、所述外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的所述至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。在本专利技术的另一方式中，提供一种记录介质，该记录介质记录有由计算机执行的程序，所述程序用于使所述计算机执行以下步骤：将船舶的发动机输出、船速以及向所述发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息；将获取到的所述成对的信息与获取的时刻一起存储于信息存储部；以及基于所述信息存储部中存储的信息中的、所述外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的所述至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。专利技术的效果根据本专利技术，能够以不进行船体的外观检查、发动机的分解检查等的方式简单且准确地估计船舶的状态。附图说明图1是示出具备本专利技术的一个实施方式的状态估计装置1的船舶控制系统2的概要结构的框图。图2的(a)～(e)是示出两个发动机信息的对应关系的曲线图。图3是示出状态估计装置1的处理动作的一例的流程图。附图标记说明1：状态估计装置；2：船舶控制系统；3：引擎控制器；4：引擎；5：操纵杆；6：输入部；7：吃水计；8：显示部；11：控制部；12：信息存储部；13：获取部；14：状态估计部。具体实施方式下面，参照附图来说明本公开的一个实施方式。此外，在本案说明书所附的附图中，为了便于图示和理解，相对于实物适当地变更并夸大比例尺和长宽的尺寸比等。另外，用于确定在本说明书中使用的形状、几何条件以及它们的程度的例如“平行”、“正交”、“相同”等用语、长度、角度的值等不受严格意义的约束，解释为包含能够期待同样的功能的程度的范围。下面，详细地说明本专利技术的实施方式。下面，详细地说明本专利技术的实施方式。图1是示出具备本专利技术的一个实施方式的状态估计装置1的船舶控制系统2的概要结构的框图。图1的船舶控制系统2例如安装于船舶，用于估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。图1的船舶控制系统2具备状态估计装置1、引擎控制器3、引擎4、操纵杆5、输入部6、吃水计7以及显示部8。状态估计装置1、操纵杆5、输入部6、吃水计7以及显示部8例如设置于船舶的船桥、引擎控制室等。引擎控制器3例如设置于引擎控制室。状态估计装置1具备控制部11和信息存储部12。控制部11控制船舶控制系统2内的各部，具有获取部13和状态估计部14。获取部13将船舶的发动机输出、船速以及向发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息。发动机是指引擎4，发动机输出是指引擎输出。外力包括波浪的方向、波浪的高度、波浪的周期、风向、风速、所述船舶的吃水、船舵方向以及燃油的种类中的至少一方。例如，由获取部13获取的发动机信息可以包括向引擎4供给的燃料供给量和发动机输出，也可以包括燃料供给量和船速，也可以包括操纵杆5的操纵量和发动机输出，也可以包括操纵量和船速。获取部13之所以将至少两个发动机信息与外力相对应地获取，是由于发动机信息根据施加于船舶的外力发生变化。例如，在逆风的情况下和顺风的情况下，即使是相同的发动机输出，船速也会变化，因此获取部13将发动机信息与外力成对地输出。获取部13既可以在预先决定的定时获取发动机信息、外力，或者也可以根据作业人员的指示来获取发动机信息、外力。获取部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态估计装置，具备：/n获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息；/n信息存储部，其将由所述获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及/n状态估计部，其基于所述信息存储部中存储的信息中的、所述外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的所述至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。/n

【技术特征摘要】
20181226 JP 2018-2431901.一种状态估计装置，具备：
获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息；
信息存储部，其将由所述获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及
状态估计部，其基于所述信息存储部中存储的信息中的、所述外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的所述至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。


2.根据权利要求1所述的状态估计装置，其特征在于，
所述状态估计部选择所述信息存储部中存储的信息中的、获取时刻相隔规定时间且所述外力相同或相似的所述至少两个发动机信息。


3.根据权利要求2所述的状态估计装置，其特征在于，
在为了进行所述船舶的维修作业而停船的情况下，所述状态估计部选择为了进行所述维修作业而停船之前的航行中的第一时刻和所述维修作业结束之后的航行中的第二时刻的所述至少两个发动机信息。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的状态估计装置，其特征在于，
所述外力包括波浪的方向、波浪的高度、波浪的周期、风向、风...

【专利技术属性】
技术研发人员：出口诚，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP