【技术实现步骤摘要】
车辆的制动装置及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2019年1月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0000596号的优先权,其全部内容通过引证结合于此。
本公开的实施方式涉及一种车辆的制动装置及其控制方法,并且更具体地,涉及一种能够检测到用于将液压分配到电动助力制动系统中的前轮回路和后轮回路的回路隔离阀的故障,并且进行故障安全驾驶以提高制动可靠性的车辆的制动装置及其控制方法。
技术介绍
通常,电动助力制动系统保持现有真空助力器的制动机构的大部分。然而,电动助力制动系统与真空助力器在分配机构方面的不同之处在于,电动助力制动系统使用利用电能的电动助力器(或电机)的力分配制动压力,而不是基于空气压力与真空压力之间的压力差分配制动压力,比如真空助力器。电动助力制动系统可以根据是否安装有踏板模拟器而分为两种类型的系统。其中具有安装的踏板模拟器的电动助力制动系统阻挡驾驶员的踩踏力(当驾驶员踩踏到制动踏板上时产生的),并且仅使用电动助力器的力进行制动。电动助力制动系统使用由橡胶减 ...
【技术保护点】
1.一种车辆的制动装置,包括:/n制动踏板位置检测器,被配置为检测制动踏板的位置;/n活塞位移检测器,被配置为检测安装在主要主缸中的活塞的位移;/n后轮回路压力检测器,被配置为检测供应到后轮回路的压力;/n前轮回路压力检测器,被配置为检测供应到前轮回路的压力;/n电机驱动器,被配置为使电机驱动以移动活塞;以及/n控制器,被配置为:当操作了制动器时,从所述制动踏板位置检测器接收所述制动踏板的位置,分别从所述活塞位移检测器、所述后轮回路压力检测器以及所述前轮回路压力检测器接收所述活塞的位移、后轮回路压力以及前轮回路压力,所述控制器确定在所述后轮回路与所述前轮回路之间将压力分配到 ...
【技术特征摘要】
20190103 KR 10-2019-00005961.一种车辆的制动装置,包括:
制动踏板位置检测器,被配置为检测制动踏板的位置;
活塞位移检测器,被配置为检测安装在主要主缸中的活塞的位移;
后轮回路压力检测器,被配置为检测供应到后轮回路的压力;
前轮回路压力检测器,被配置为检测供应到前轮回路的压力;
电机驱动器,被配置为使电机驱动以移动活塞;以及
控制器,被配置为:当操作了制动器时,从所述制动踏板位置检测器接收所述制动踏板的位置,分别从所述活塞位移检测器、所述后轮回路压力检测器以及所述前轮回路压力检测器接收所述活塞的位移、后轮回路压力以及前轮回路压力,所述控制器确定在所述后轮回路与所述前轮回路之间将压力分配到所述前轮回路的回路隔离阀的故障,并且通过操作所述电机驱动器和正常操作阀进行故障安全驾驶,以仅将压力供应到所述后轮回路和所述前轮回路中的任一者。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其中,当所述后轮回路压力耗散并且所述前轮回路压力小于阈压力时,所述控制器将所述回路隔离阀确定为故障。
3.根据权利要求2所述的制动装置,其中,所述控制器对所述后轮回路的压力增加与所述活塞的位移变化的比例增至阈值以上的次数进行计数,并且确定所述后轮回路压力是否耗散。
4.根据权利要求1所述的制动装置,其中,所述控制器在确定所述回路隔离阀出现故障之后生成故障确定标记。
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