【技术实现步骤摘要】
一种集成式移印、存储设备
本专利技术一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备,具体说是一种能够对工件进行大规模移印,并能够存储移印成品的设备。
技术介绍
在各行各业中,需要对大量的产品进行移印,目前的移印很多是单独采用移印机进行人工手动移印,移印完成后,再由工人将移印好的工件取走,如此往往效率低下,且占用大量人力物力,不适合现今社会大规模生产的需求,所以与必要提供一种能够自动进行大规模移印的设备来满足实际的生产需求。
技术实现思路
本专利技术有鉴于此,提供了一种集成式移印、存储设备,能够大规模地对工件进行自动的移印,并将移印好的工件存储到预定空间内,具有良好的使用效果。一种集成式移印、存储设备,具有框架式的基座,在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人,以抓取机器人为中心点,依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区;上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放,移印区用于将工件进行移印,搬运区用于将移印好的工件进行收集,并在达到预定的收集数量后,集中输入固化区内进行固化,固化区用于对移印好的工件进行表面固化,防止移印好的文字或图案脱落,移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取,抓取机器人与控制器电连接,通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态,上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接,通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态;抓取机器人还配套有对应的托盘,在托盘内摆放相应的工件,抓取机器人能够根据需要抓取相应的工件。所述的控制器为工业计算机、PL ...
【技术保护点】
1.一种集成式移印、存储设备,其特征在于:具有框架式的基座,在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人,以抓取机器人为中心点,依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区;上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放,移印区用于将工件进行移印,搬运区用于将移印好的工件进行收集,并在达到预定的收集数量后,集中输入固化区内进行固化,固化区用于对移印好的工件进行表面固化,防止移印好的文字或图案脱落,移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取,抓取机器人与控制器电连接,通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态,上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接,通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态;抓取机器人还配套有对应的托盘,在托盘内摆放相应的工件,抓取机器人能够根据需要抓取相应的工件;/n所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。/n
【技术特征摘要】
1.一种集成式移印、存储设备,其特征在于:具有框架式的基座,在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人,以抓取机器人为中心点,依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区;上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放,移印区用于将工件进行移印,搬运区用于将移印好的工件进行收集,并在达到预定的收集数量后,集中输入固化区内进行固化,固化区用于对移印好的工件进行表面固化,防止移印好的文字或图案脱落,移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取,抓取机器人与控制器电连接,通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态,上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接,通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态;抓取机器人还配套有对应的托盘,在托盘内摆放相应的工件,抓取机器人能够根据需要抓取相应的工件;
所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。
2.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备,其特征在于:所述的抓取机器人上同时安装有两种不同规格的抓取头,较小的抓取头用于抓取单个的待移印的工件,较大的抓取头用于抓取盛放好完成固化工件的托盘。
3.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备,其特征在于:所述的托盘为矩形,在托盘内设置有多个等规格的容腔,在每个容腔内能够对应放置工件。
4.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备,其特征在于:其中所述的上料区具有输送带一,在输送带一上码放有盛满待移印的托盘;
在输送带一上还安装有伺服电机一,伺服电机一与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备,其特征在于:所述的移印区上固定安装有转盘式移印机,在转盘式移印机的后端还安装有取件装置,所述的取件装置上能够设置有集件仓,在集件仓上能够暂存多个完成移印的工件。
6.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备,其特征在于:在搬运区上固定安装有工件移栽机一,工件移栽机一能够将集件仓上暂存的多个工件一次性的抓取,并搬运至固化区处。
7.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备,其特征在于:在固化区上设置有U...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈子安,付成彬,
申请(专利权)人:江苏美思奇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。