本发明专利技术适用于纸箱制造领域，提供一种全自动上纸机，包括升降部，所述升降部的入口位置设置有纸板过渡部，所述升降部顶部设置有推纸部，所述升降部的出口位置且对应推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部的出口位置设置有归正部，所述归正部的出口位置设置有输出部。本发明专利技术全自动上纸机可实现无人化操作，自动实现搬运、分层推送、翻转并输送至印刷机工作台，大大提高工作效率和降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动上纸机
本专利技术属于纸箱制造
，尤其涉及一种全自动上纸机。
技术介绍
传统纸箱制造行业中，从瓦楞纸机出来的纸板，由于瓦楞纸板生产工艺原因，需要经过人工的搬运和翻转等多道工序才能上至印刷工作台，此种方式效率低且劳动强度大。目前市场上也有一部分半自动上纸机，但或多或少需要人工的辅助才能完成。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动上纸机，旨在解决现有半自动上纸机需要人工辅助，效率较低的技术问题。本专利技术采用如下技术方案：所述上纸机包括升降部，所述升降部的入口位置设置有纸板过渡部，所述升降部顶部设置有推纸部，所述升降部的出口位置且对应推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部的出口位置设置有归正部，所述归正部的出口位置设置有输出部。进一步的，所述推纸部包括直线导轨，所述直线导轨上安装有推纸装置和压纸装置，所述推纸装置位于压纸装置前侧，所述推纸部还包括用于驱动所述推纸装置和压纸装置在直线导轨上移动的动力装置，所述推纸装置包括位于前侧的推板，所述推板底部向前形成有插板，所述压纸装置底包括驱动装置以及位于压纸装置底部且朝前设置的压板，所述驱动装置用于驱动所述压板在预设角度范围内转动。进一步的，所述动力装置包括位于直线导轨内的上下两根丝杆，每根丝杆配置一个伺服电机，所述推纸装置包括穿过一根丝杆且相配合的移动块，所述推板固定与移动块前侧，所述压纸装置包括穿过另一根丝杆且相配合的安装块，所述安装块固定有安装壳，所述驱动装置位于安装壳内，所述压板尾端转轴连接于安装壳底部。进一步的，所述直线导轨左右两侧有滑道，所述推纸装置和压纸装置对应所述滑道位置安装有滑座，所述滑座安装至对应侧的滑道内，所述驱动装置包括气缸，所述气缸尾端铰接于所述安装壳，所述气缸的伸缩端铰接有驱动杆，所述驱动杆末端固定于压板尾端的转轴位置。进一步的，所述压板包括插槽以及插入所述插槽内的滑架，所述滑架前端为压片，所述滑架锁紧固定于所述插槽内，所述插槽两侧有槽口，所述槽口内拧入缩紧钉与滑架锁紧固定，所述推纸装置内有驱动缸，所述推板固定至所述驱动缸的伸缩端，所述推纸装置还包括用于检测推纸装置是否移动到位的距离检测装置。进一步的，所述翻转部包括驱动轴以及驱动所述驱动轴转动的驱动构件，所述驱动轴两侧分别有入口位置传输台和出口位置传输台，两个传输台内均并排形成有多条间隙，所述驱动轴上安装有前后两组翻转架，每组翻转架包括并排固定的多个U型架，每个U型架对应传输台的一条间隙位置。进一步的，所述驱动构件包括同步电机和同步带轮，所述同步带轮固定至所述驱动轴一端，所述同步电机输出轴和同步带轮之间套接有传动链条，所述传输台包括固定杆，所述固定杆上并排设置有多个支架，每个支架近端安装有主动轮，远端安装有从动轮，主动轮和从动轮之间套接皮带，所述传输台还包括一根穿过所有主动轮的转杆以及驱动所述转杆转动的动力电机，位于入口位置传输台的前端安装有圆杆，所述圆杆上固定有多块挡片，每块挡片对应传输台一条间隙位置。进一步的，所述升降部包括左右壁板以及位于左右壁板之间的吊篮，所述吊篮上有物流带，所述左右壁板内侧均设置前后两组升降传动结构，所述升降传动结构包括齿轮组以及绕在所述齿轮组上的滚子链，所述吊篮的四个角固定在对应的滚子链上。进一步的，所述左右壁板内侧均设置有竖直滑轨，所述吊篮左右侧壁有竖块，所述竖块上安装有滑动轮，所述滑动轮与对应侧的竖直滑轨相配合。进一步的，所述吊篮的四个角安装有耳座，所述耳座上有贯穿孔以及一对锁紧钉副，所述滚子链穿过所述贯穿孔且两端分别固定在一对锁紧钉副上，所述齿轮组的每个齿轮成对设置，每个升降传动结构包括两条滚子链，每条滚子链绕在对应侧的齿轮上。本专利技术的有益效果是：目前市场上半自动上纸机或多或少需要人工的辅助才能完成，效率既低同时也存在操作安全隐患，本专利技术全自动上纸机可实现无人化操作，自动实现搬运、分层推送、翻转并输送至印刷机工作台，大大提高工作效率和降低生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的全自动上纸机的结构图。图2是推纸部的主视图。图3是推纸部的局部放大图。图4是推纸部的局部剖视图。图5是翻转部的侧视图。图6是翻转架的结构图。图7是传输台的结构图。图8是传输台的局部放大图。图9是升降部的结构图。图10是升降部的局部放大图。图11是吊篮的结构图。图12是竖直滑轨和滑动轮的位置关系图。图13是归正部的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本专利技术实施例提供的全自动上纸机的结构，为了便于说明仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。所述全自动上纸机包括升降部1，所述升降部1的入口位置设置有纸板过渡部2，所述升降部1顶部设置有推纸部3，所述升降部1的出口位置且对应推纸部位置设置有翻转部4，所述翻转部4的出口位置设置有归正部5，所述归正部5的出口位置设置有输出部6。所述纸板过渡部为传送带，纸板成摞形成纸垛放在纸板过渡部上，并送至升降部，升降部将纸垛提升一定高度，推纸部将纸垛逐次分层推送至翻转部，翻转部将纸垛翻转180度，然后送至归正部，由于进入归正部的纸垛前后左右可能不齐，归正部将纸垛导正，最终送至输出部，通过输出部送至印刷工作台或者其他位置。此全自动上纸机无需人工操作，自动实现搬运、分层推送、翻转并输送至印刷机工作台，大大提高工作效率和降低生产成本。作为所述推纸部的一种具体结构，如图2-4所示，所述推纸部3包括所述直线导轨31，所述直线导轨31上安装有推纸装置32和压纸装置33，所述推纸装置32位于压纸装置33前侧，所述推纸部还包括用于驱动所述推纸装置和压纸装置在直线导轨上移动的动力装置34，所述推纸装置32包括位于前侧的推板321，所述推板321底部向前形成有插板322，所述压纸装置底包括驱动装置35以及位于压纸装置底部且朝前设置的压板36，所述驱动装置35用于驱动所述压板36在预设角度范围内转动。纸垛通过升降部上升到一定高度，推纸部将纸垛分层推出，具体工作方式如下：推纸装置沿着直线导轨运行到指定位置，具体运行控制方式本实施例不做具体限定，可以在推纸装置内设置用于检测推纸装置是否移动到位的距离检测装置，比如距离检测装置可采用激光测距传感器，推板开有窗口，激光测距传感器向前对准照射，当检测到距离小于到一定阈值时，即可认定推纸装置运行到位；再如可以采用触碰开关，触碰开关安装在推板上或推板内，推板接触到纸垛边缘时，触发触碰开关，此时即可认定推纸装置运行到位。还可以采用其他检测方式，这里不一一列举。推纸装置的挡板碰到纸垛边缘后，此时插板会插入至纸垛内，本实施例插板做成尖锐的斜锲形，便于插本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动上纸机，其特征在于，所述上纸机包括升降部，所述升降部的入口位置设置有纸板过渡部，所述升降部顶部设置有推纸部，所述升降部的出口位置且对应推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部的出口位置设置有归正部，所述归正部的出口位置设置有输出部。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动上纸机，其特征在于，所述上纸机包括升降部，所述升降部的入口位置设置有纸板过渡部，所述升降部顶部设置有推纸部，所述升降部的出口位置且对应推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部的出口位置设置有归正部，所述归正部的出口位置设置有输出部。
2.如权利要求1所述全自动上纸机，其特征在于，所述推纸部包括直线导轨，所述直线导轨上安装有推纸装置和压纸装置，所述推纸装置位于压纸装置前侧，所述推纸部还包括用于驱动所述推纸装置和压纸装置在直线导轨上移动的动力装置，所述推纸装置包括位于前侧的推板，所述推板底部向前形成有插板，所述压纸装置底包括驱动装置以及位于压纸装置底部且朝前设置的压板，所述驱动装置用于驱动所述压板在预设角度范围内转动。
3.如权利要求2所述全自动上纸机，其特征在于，所述动力装置包括位于直线导轨内的上下两根丝杆，每根丝杆配置一个伺服电机，所述推纸装置包括穿过一根丝杆且相配合的移动块，所述推板固定与移动块前侧，所述压纸装置包括穿过另一根丝杆且相配合的安装块，所述安装块固定有安装壳，所述驱动装置位于安装壳内，所述压板尾端转轴连接于安装壳底部。
4.如权利要求3所述全自动上纸机，其特征在于，所述直线导轨左右两侧有滑道，所述推纸装置和压纸装置对应所述滑道位置安装有滑座，所述滑座安装至对应侧的滑道内，所述驱动装置包括气缸，所述气缸尾端铰接于所述安装壳，所述气缸的伸缩端铰接有驱动杆，所述驱动杆末端固定于压板尾端的转轴位置。
5.如权利要求4所述全自动上纸机，其特征在于，所述压板包括插槽以及插入所述插槽内的滑架，所述滑架前端为压片，所述滑架锁紧固定于所述插槽内，所述插槽两侧有槽口，所述槽口内拧入缩紧钉与滑架锁紧固定，所述推纸装置内有驱动缸，所述推板固定至所述驱动缸的伸缩端，所述推纸装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝俊华，吕良，
申请(专利权)人：武汉易创精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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