一种自动积木倒角机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动积木倒角机，包括多个工作台、振动上料盘、八个分别固定设置在对应工作台上的且依次首尾相连的第一切削机构，同时八个依次相连的第一切削机构中前四个第一切削机构与后四个第一切削机构为镜像设置，所述第一切削机构包括第一上料拱形轨道、第一气缸、第一输送轨道、第一切削刀具、第一宽度调节装置、第一高度调节装置。本发明专利技术解决现有技术中工人劳动强度大，效率低，实现对不同大小的矩形积木的边缘进行倒角、每条边都能倒角，实现全程自动化生产，解放人力提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动积木倒角机
本专利技术涉及积木加工设备领域，具体涉及一种自动积木倒角机。
技术介绍
积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等。积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力，积木中的排列，接合，环形，对称等都对孩子的智力有好处。搭积木时，会要涉及到比例，对称等问题，这有利于孩子数概念的早期培养。现有积木生产工艺中，一般是先将树木切削成长条形木条，然后再对木条进行横向切割，变成所需的积木块，但积木块是没有经过倒角的，每条边上会有毛刺，后续需要打磨程序，但现有的打磨只有是人工打磨，人工进行逐一棱边倒角加工，不仅工人劳动强度大，而且效率低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种自动积木倒角机，解决现有技术中工人劳动强度大，效率低，实现对不同大小的立体形状积木的边缘进行倒角、每条边都能倒角，尤其是长方体，实现全程自动化生产，解放人力提高生产效率。为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动积木倒角机，包括振动上料盘、八个依次相连的工作台,每个工作台上均固定设置有第一切削机构，前四个所述第一切削机构与后四个所述第一切削机构为镜像设置，所述振动上料盘的出料端与第一个工作台上的第一切削机构的入料端连接，前一个第一切削机构的出料端与后一个第一切削机构的入料端相连，所述第一切削机构包括第一上料拱形轨道、第一气缸、第一输送轨道、第一切削刀具、第一宽度调节装置、第一高度调节装置，所述第一上料拱形轨道与所述第一输送轨道连接，且第一上料拱形轨道的出料端与第一输送轨道的入料端上下相垂直设置，所述第一气缸正对第一输送轨道的入料端设置，所述第一宽度调节装置设于第一输送轨道的一侧，所述第一高度调节装置设于第一输送轨道的上方，所述第一宽度调节装置和第一高度调节装置共同作用将位于第一输送轨道上的切割位置处的积木压紧，所述第一切削刀具设于第一输送轨道另一侧的斜下方，用于对第一输送轨道上的积木进行切削。优选的，还设有四个分别设置于对应工作台上的依次相连的第二切削机构，同时前一个第二切削机构与后一个第二切削机构为镜像设置，所述第二切削机构包括第二上料拱形轨道、第二气缸、第二输送轨道、第二切削刀具、第二宽度调节装置、第二高度调节装置、第三气缸，所述第二输送轨道为L形轨道，所述第二上料拱形轨道的运行方向所在的竖直平面与所述第二输送轨道的前一段直线运行方向所在的竖直平面相垂直，且第二上料拱形轨道的出料端与第二输送轨道的入料端相垂直设置，所述第二气缸正对第二输送轨道的入料端设置，所述第三气缸设于所述第二输送轨道的L形直角处，为改变积木前进的方向提供动力，所述第二宽度调节装置设于第二输送轨道的一侧，所述第二高度调节装置设于第二输送轨道的上方，所述第二宽度调节装置和第二高度调节装置共同作用将位于第二输送轨道上的切割位置处的积木压紧，第二切削刀具设于第二输送轨道的前一段直线轨道的另一侧的斜下方，用于对第二输送轨道上的积木进行切削。优选的，所述第一输送轨道入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第一切削刀具、第一气缸和传感器电性连接。优选的，所述第一输送轨道对着第一切削刀具处设有开口，使得第一切削刀具可以切削位于第一输送轨道上的积木。优选的，还设有积木倒角大小调节装置，所述积木倒角大小调节装置固设于工作台上，所述第一输送轨道固设于积木倒角大小调节装置上，通过调节积木倒角大小调节装置的位置实现第一输送轨道中的积木与第一切削刀具的相对位置变化。优选的，所述第一高度调节装置包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。优选的，所述第一宽度调节装置包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。进一步技术方案中，所述积木倒角大小调节装置包括上楔形块、与上楔形块滑动配合的下楔形块、第一调节螺钉、第二调节螺钉、挡块和安装板，所述挡块设有条形孔，所述挡块固设在工作台上，与上楔形块之间留有调节间隙，所述下楔形块固设在工作台上，所述安装板设于第一输送轨道的下方，所述第一输送轨道固设在安装板上，所述上楔形块设于安装板的下方，所述上楔形块、下楔形块、工作台上设有多个上下对应的条形孔，所述安装板的下方固设有多个螺钉，所述螺钉穿过上楔形块、下楔形块、工作台的条形孔将安装板连接在工作台上，所述螺钉的螺杆上套设有垫片和弹性体，所述螺钉的端部连接有螺母，所述弹性体的下端与螺母相抵，其上端与垫片相抵，所述第一调节螺钉穿过挡块上的条形孔与安装板螺纹连接，通过调节第一调节螺钉来调整安装板的横向位置，从而带动第一输送轨道的横向调节，第二调节螺钉穿过挡块上的条形孔与上楔形块螺纹连接，通过调节第二调节螺钉来调整上楔形块的横向位置，实现上楔形块相对于工作台的竖直位置的变化。进一步技术方案中，所述第二输送轨道的入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第二切削刀具、第二气缸和传感器电性连接。本文中，第一宽度调节装置、第一高度调节装置、第二宽度调节装置、第二高度调节装置的结构相同，位置和方向的设置不同，它们均通过调节螺钉设置在安装板上，可调节与对应的输送轨道的距离，实现对积木压紧力的调节。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1．本专利技术通过利用上料拱形轨道实现对积木90°翻转，经过前四个工作台，实现同一侧四条棱的倒角，中间四个工作台与前四个为镜像设置，实现对另一侧四条棱的倒角，继续输送积木，最后四个工作台实现对剩余的四条棱倒角，实现了对整个积木进行倒角。2.本专利技术通过设有宽度调节装置、高度调节装置，实现了在切削过程中将切削积木压紧，防止切削不到位的优点。3.本专利技术中在每个工作台上的切削机构中均设有气缸，利用气缸往返运动为每个输送轨道中的积木提供前进动力，同时输送轨道为光滑通道，保证积木有序运动。4.本专利技术通过设有积木倒角大小调节装置，改变输送轨道的空间位置，实现输送轨道上积木相对于切削刀具位置的变化，从而达到了调节积木倒角大小的目的，操作简单，安全方便，还可以根据需要，在生产线一直开启的状态下实时调节。5.本专利技术具有对不同大小的积木且所有棱边的全自动倒角的优点。附图说明图1是本专利技术中第一切削机构的主视图。图2是本专利技术中第一切削机构的俯视图。图3是本专利技术中第二切削机构的主视图。图4是本专利技术中第二切削机构的俯视图。图5是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动积木倒角机，其特征在于，包括振动上料盘、八个依次相连的工作台,每个工作台上均固定设置有第一切削机构，前四个所述第一切削机构与后四个所述第一切削机构为镜像设置，/n所述振动上料盘的出料端与第一个工作台上的第一切削机构的入料端连接，前一个第一切削机构的出料端与后一个第一切削机构的入料端相连，/n所述第一切削机构包括第一上料拱形轨道、第一气缸、第一输送轨道、第一切削刀具、第一宽度调节装置、第一高度调节装置，所述第一上料拱形轨道与所述第一输送轨道相连接，且第一上料拱形轨道的出料端与第一输送轨道的入料端相垂直设置，所述第一气缸正对第一输送轨道的入料端设置，所述第一宽度调节装置设于第一输送轨道的一侧，所述第一高度调节装置设于第一输送轨道的上方，所述第一宽度调节装置和第一高度调节装置共同作用将位于第一输送轨道上的切割位置处的积木压紧，所述第一切削刀具设于第一输送轨道另一侧的斜下方，用于对第一输送轨道上的积木进行切削。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动积木倒角机，其特征在于，包括振动上料盘、八个依次相连的工作台,每个工作台上均固定设置有第一切削机构，前四个所述第一切削机构与后四个所述第一切削机构为镜像设置，
所述振动上料盘的出料端与第一个工作台上的第一切削机构的入料端连接，前一个第一切削机构的出料端与后一个第一切削机构的入料端相连，
所述第一切削机构包括第一上料拱形轨道、第一气缸、第一输送轨道、第一切削刀具、第一宽度调节装置、第一高度调节装置，所述第一上料拱形轨道与所述第一输送轨道相连接，且第一上料拱形轨道的出料端与第一输送轨道的入料端相垂直设置，所述第一气缸正对第一输送轨道的入料端设置，所述第一宽度调节装置设于第一输送轨道的一侧，所述第一高度调节装置设于第一输送轨道的上方，所述第一宽度调节装置和第一高度调节装置共同作用将位于第一输送轨道上的切割位置处的积木压紧，所述第一切削刀具设于第一输送轨道另一侧的斜下方，用于对第一输送轨道上的积木进行切削。


2.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，还设有四个分别设置于对应工作台上的依次相连的第二切削机构，同时前一个第二切削机构与后一个第二切削机构为镜像设置，
所述第二切削机构包括第二上料拱形轨道、第二气缸、第二输送轨道、第二切削刀具、第二宽度调节装置、第二高度调节装置、第三气缸，所述第二输送轨道为L形轨道，所述第二上料拱形轨道的运行方向所在的竖直平面与所述第二输送轨道的前一段直线运行方向所在的竖直平面相垂直，且第二上料拱形轨道的出料端与第二输送轨道的入料端相垂直设置，所述第二气缸正对第二输送轨道的入料端设置，所述第三气缸设于所述第二输送轨道的L形直角处，为改变积木前进的方向提供动力，所述第二宽度调节装置设于第二输送轨道的一侧，所述第二高度调节装置设于第二输送轨道的上方，所述第二宽度调节装置和第二高度调节装置共同作用将位于第二输送轨道上的切割位置处的积木压紧，第二切削刀具设于第二输送轨道的前一段直线轨道的另一侧的斜下方，用于对第二输送轨道上的积木进行切削。


3.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，所述第一输送轨道入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第一切削刀具、第一气缸和传感器电性连接。


4.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，所述第一输送轨道对着第一切削刀具处设有开口，使得第一切削刀具可以切削位于第一输送轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏雄，杨凯，
申请(专利权)人：苏州凯嘉林机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32