一种关节炎康复机器人制造技术

本实用新型专利技术属于康复机器人技术领域，具体涉及一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构，所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本实用新型专利技术每个子机构动力驱动独立、可靠性高，且采用物理疗法与中药疗法相结合，增强指关节康复的治疗效果。本实用新型专利技术用于关节炎的康复。

【技术实现步骤摘要】
一种关节炎康复机器人
本技术属于康复机器人
，具体涉及一种关节炎康复机器人。
技术介绍
随着疾病及各种意外导致的肢体运动障碍患者的增多，以及现在追求高品质生活的需求越来越强烈，康复医学与机器人学结合的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点。近年来也出现了一些针对手部关节康复护理的机器人，大多是研究的机械手套或者仿生机械手，主要功能是辅助患者活动锻炼手指或对手部进行手术的患者进行术后的康复训练。不过这类机器人局限性还是很大，只能辅助患者做简单的手指弯曲运动，并不能为患者提供全面的康复治疗。
技术实现思路
针对上述技术问题，提供了一种功能全面、可靠性高、康复效果明显的关节炎康复机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节炎康复机器人，其特征在于：包括主机架（1）、弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5）和控制系统，所述主机架包括转换圆盘（6）和工作台（7），所述转换圆盘（6）等分成三格，分别放置有弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4），所述工作台（7）上设置有三维定位系统（8），所述工作台（7）的下面设置有按摩热疗机构（5），所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5），所述弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5）均设置有单片机。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节炎康复机器人，其特征在于：包括主机架（1）、弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5）和控制系统，所述主机架包括转换圆盘（6）和工作台（7），所述转换圆盘（6）等分成三格，分别放置有弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4），所述工作台（7）上设置有三维定位系统（8），所述工作台（7）的下面设置有按摩热疗机构（5），所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5），所述弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5）均设置有单片机。


2.根据权利要求1所述的一种关节炎康复机器人，其特征在于：所述弯曲机构（2）包括驱动系统、指套（9）、大拇指旋转机构（10），所述驱动系统连接有指套（9）、大拇指旋转机构（10），所述指套（9）通过驱动系统螺旋夹紧进行弯曲运动，所述大拇指旋转机构（10）包括大拇指指套Ⅰ（11）和曲柄轮（12），所述大拇指指套Ⅰ（11）与曲柄轮（12）用球副链接，所述大拇指指套Ⅰ（11）通过曲柄轮（12）带动做指根旋转运动。


3.根据权利要求1所述的一种关节炎康复机器人，其特征在于：所述指根旋转机构（3）包括四指指套Ⅰ（13）、大拇指...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳一领，张航，高凯，郑勇强，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：山西;14