纵梁自动合梁点焊方法及设备技术

一种纵梁自动合梁点焊方法及设备，它包括上料电磁行吊，翻转定位装置，点焊单元，出料单元，下料电磁行吊，上料台，下料台，合梁单元，销送进单元和对中导向装置；销送进单元，点焊单元，出料单元沿X方向从左到右依次布置；上料台，翻转定位装置，销送进单元，合梁单元沿Y方向从前到后依次布置，在它们的上方布置上料电磁行吊；下料台，出料单元沿Y方向从前到后依次布置，在它们的上方布置下料电磁行吊；对中导向装置布置在点焊单元的左右两侧，依次进行内梁→外梁→压力机合梁→送进销送进→点焊→出料，完成合梁点焊。

【技术实现步骤摘要】
纵梁自动合梁点焊方法及设备
本专利技术涉及商用汽车车架总成工艺领域，用于汽车主梁（外梁）和衬梁（内梁）的组装并完成点焊工作。
技术介绍
商用汽车车架的U形纵梁总成，许多是由U形外梁（主梁）和U形内梁（衬梁）组成。有时先对U形外梁和内梁预先冲孔。然后对U形外梁和内梁进行合梁点焊，合梁点焊后要求相应孔对正。有时先对平板外梁和平板内梁预先冲孔，然后平板对外梁和平板内梁进行组合点焊，组合点焊后要求相应孔对正。组合点焊后再进行折弯成U形纵梁总成。为了实现自动合梁，现有技术“CN201310295062.5U形纵梁及衬梁自动定位合梁点焊的生产设备及加工方法”公开的合梁点焊步骤如下：步骤1～4实现外梁端头定位；步骤5～8实现内梁（衬梁）端头定位；步骤9进料提取装置上的电磁铁吸提衬梁至Ｕ形纵梁内侧进行合梁。步骤10～13用气缸把组合梁推到送进辊道，通过一对辊轮夹紧翼面，进行辊式送进和点焊。以上方案一般情况下都能较好的使用,但申请人在生产实践中发现纵梁合梁过程中偶尔出现无法合梁的情况，这时只能人工干预，但是费时费力，效果不好。有时合梁点焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵梁自动合梁点焊方法，其特征是它包括以下步骤：/n（1）上料电磁行吊将内梁吊至翻转定位装置，在翻转定位装置上内梁以开口朝上的姿态，由翻转定位装置完成内梁的边定位和端头定位；/n（2）上料电磁行吊将内梁吊至合梁平台位置即合梁工位，插销装置插定位销到内梁上的定位孔，对内梁进行定位；/n（3）合梁压力机移动到合梁工位，然后合梁压力机的滑块带动电磁铁下降并压住内梁，电磁铁励磁吸住内梁，插销装置拔出定位销，合梁压力机的滑块同步上升，把内梁吊起；/n（4）合梁压力机带着内梁同步后移，让开合梁平台位置，到达避让工位；/n（5）上料电磁行吊将外梁吊至翻转定位装置，在翻转定位装置上外梁以开口朝上的姿态，...

【技术特征摘要】
1.一种纵梁自动合梁点焊方法，其特征是它包括以下步骤：
（1）上料电磁行吊将内梁吊至翻转定位装置，在翻转定位装置上内梁以开口朝上的姿态，由翻转定位装置完成内梁的边定位和端头定位；
（2）上料电磁行吊将内梁吊至合梁平台位置即合梁工位，插销装置插定位销到内梁上的定位孔，对内梁进行定位；
（3）合梁压力机移动到合梁工位，然后合梁压力机的滑块带动电磁铁下降并压住内梁，电磁铁励磁吸住内梁，插销装置拔出定位销，合梁压力机的滑块同步上升，把内梁吊起；
（4）合梁压力机带着内梁同步后移，让开合梁平台位置，到达避让工位；
（5）上料电磁行吊将外梁吊至翻转定位装置，在翻转定位装置上外梁以开口朝上的姿态，由翻转定位装置完成外梁的边定位和端头定位；
（6）上料电磁行吊将外梁吊至合梁平台，插销装置插定位销到外梁上的定位孔，对外梁进行定位；
（7）合梁压力机带着内梁同步移动，返回合梁平台位置即合梁工位；
（8）合梁压力机的滑块同步下降，将内梁压到外梁之中，内梁和外梁的组合称作组合梁；电磁铁退磁，插销装置拔出定位销，完成合梁；合梁压力机滑块保持压紧组合梁；
（9）合梁压力机夹持组合梁向前同步移动到销送进工位；
（10）送进小车上的送进销Ⅰ、送进销Ⅱ插入到组合梁的定位孔；然后，合梁压力机的滑块上升，合梁压力机向后退回到避让工位；
（11）送进销Ⅰ、送进销Ⅱ带动组合梁向点焊单元同步运动，进行送进，将组合梁送到预定的焊接位置，点焊单元的点焊机对组合梁进行焊接；
（12）送进销Ⅱ到达点焊机旁边进入工作死区时，拔出送进销Ⅱ；送进销Ⅰ继续送进；
（13）送进销Ⅰ到达送进销Ⅱ附近进入工作死区时，出料小车上的送进销Ⅲ插入到组合梁的定位孔，然后拔出送进销Ⅰ；
（14）送进销Ⅰ、送进销Ⅱ返回，送进销Ⅲ继续送进；送进销Ⅰ、送进销Ⅱ返回到与合梁单元定位销对应的X向位置时停止；
（15）送进销Ⅲ继续将组合梁送进，直到全部焊点完成焊接，并将组合梁送到下料位置。


2.一种纵梁自动合梁点焊设备，它包括上料电磁行吊，翻转定位装置，点焊单元，出料单元，下料电磁行吊，上料台，下料台，其特征是还包括合梁单元，销送进单元和对中导向装置；销送进单元，点焊单元，出料单元沿X方向从左到右依次布置；上料台，翻转定位装置，销送进单元，合梁单元沿Y方向从前到后依次布置，在它们的上方布置上料电磁行吊；下料台，出料单元沿Y方向从前到后依次布置，在它们的上方布置下料电磁行吊；对中导向装置布置在点焊单元的左右两侧。


3.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁点焊设备，其特征是合梁单元包括主合梁单元，主合梁单元包括主底座，在主底座上方安装固定至少两个导向座，导向座沿汽车纵梁长度方向间隔布置，每个导向座上设置一台主合梁压力机，主合梁压力机可沿固定在导向座上的直线导轨由主驱动装置驱动实现前后往复运动；在主底座上位于每台主合梁压力机的旁边沿纵梁长度方向安装一个主支撑架，所有主支撑架的顶面在一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宝德，李永刚，张凯，李志申，张国旭，
申请(专利权)人：国机铸锻机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37