阀片打弯检测机及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种阀片打弯检测机及其加工方法，该阀片打弯检测机包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构；上料机构设置有取料工位和存储仓，上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现阀片的自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。

【技术实现步骤摘要】
阀片打弯检测机及其加工方法
本专利技术属于阀片加工
，特别涉及一种应用于空调压缩机阀片的打弯检测机及其加工方法。
技术介绍
空调压缩机中的阀片是影响压缩机可靠性和性能的关键部件之一，它需要长期持续的无故障工作，而阀片的断裂失效，将会直接导致压缩机的失效和其他零部件的损坏。随着制冷压缩机的发展，对阀片的要求也越来越高。在不同的工况下，对阀片的行程也会有不同的要求，最终使阀片所承受的最大应力也不一样，直接影响其使用寿命。因此，阀片的弯曲角度必须考虑，因为阀片行程的提高直接影响到阀片的弯曲次数，即使用寿命。现有技术中，阀片的加工大多数是采用人工拿取阀片，再送入折弯机中进行折弯，然后通过人工将折弯后的阀片进行检测，判断是否满足折弯要求。但是通过人工操作，不仅效率低，而且阀片的品质很难保证，无法自动化生产加工，同时还需要大量的人力和物力，造成生产成本较高，也不利于阀片自动化加工的发展。在申请号为201710525114.1的专利申请中，公开了一种阀片的冲压工艺，包括以下步骤：冲压制坯；冲压舌簧槽，舌簧槽根部自带圆角；冲压舌簧，使舌簧受力面方向自带角度；冲压吸气口；冲压螺栓口；冲压边界；冲压圆角，能够通过舌簧自带一定角度，减小舌簧受力面冲击力，舌簧根部的圆角设计可有效减小舌簧开合时的应力集中，实现有效提高阀片的使用寿命的目的。以上专利所实现的阀片的加工中，需要人工将阀片放入机器中进行冲压折弯，然后再人工拿去对弯曲程度进行检测，效率低，生产成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的首要目的在于提供一种阀片打弯检测机及其加工方法，能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。本专利技术的另一目的在于提供一种阀片打弯检测机及其加工方法，能够通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现移料机构能够同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种阀片打弯检测机，包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构均设置于基座上；所述上料机构设置有取料工位和存储仓，所述存储仓用于储存阀片，所述上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；所述冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，所述检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，所述移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。在本专利技术中，通过上料机构对待加工的阀片进行自动上料、通过移料机构将阀片移动至冲压机构对其进行自动冲压折弯，通过移料机构将冲压完成的阀片移至检测机构对其进行弯曲程度的检测，通过移料机构将检测合格的阀片移至出料机构进行出料，完成阀片的加工，实现能够在一台机器上实现冲压折弯后能够进行检测，检测合格后出料，自动化加工，节省了大量人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能；而且，能够通过上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构的配合，实现移料机构能够同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高。进一步地，所述移料机构包括有支撑座、第一驱动组件和机械手，所述支撑座固定于基座上，所述机械手通过第一驱动组件连接于支撑座上，且所述第一驱动组件能够带动机械手横向移动，从而对阀片进行移动；所述移料机构还包括有3个取料件，所述取料件设置于机械手上用于拿取阀片，所述上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构依次并排设置于移料机构的前方，当传动组件带动机械手往上料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于取料工位、冲压工位和检测工位的上方；当传动组件带动机械手往出料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于冲压工位、检测工位和出料机构的上方。在本专利技术中，当传动组件带动机械手横向移动时，3个取料件同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，实现上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构同时工作，不需要一个一个的依次进行取料、冲压、检测，最后出料，加工效率高，节省了大量人力物力，提高产能。进一步地，所述取料件包括有1个以上的吸盘，采用真空吸附拿取阀片；第一驱动组件包括有第一导轨、第一电机、第一同步带和第一带轮，所述第一导轨、第一电机和第一带轮均设置于支撑座上；所述机械手包括有升降气缸、滑座和吸盘固定座，所述滑座朝向第一导轨的一面固定有第一滑块，所述滑座通过第一滑块滑动连接于第一导轨上，且所述滑座与第一同步带连接，所述第一同步带设置于第一带轮上，所述第一电机的输出轴能够带动第一带轮转动，从而通过第一同步带带动滑座在第一导轨上横向移动，所述滑座远离第一滑块的一面设置有滑轨，所述吸盘固定座滑动连接于所述滑轨上，所述升降气缸设置于滑座上部，且所述升降气缸的输出轴与吸盘固定座固定连接，从而能够带动吸盘固定座沿着滑轨上下移动，所述吸盘固定座的底部固定有1个以上的吸盘。在本专利技术中，所述第一驱动组件和机械手均为两组，靠近上料机构的一组机械手的吸盘固定座上为T形结构，且两端分别固定有一个取料件，另外一组机械手的吸盘为L形结构，其仅有一个端部固定有一个取料件；通过上述结构设置，使3个取料件能够实现横向移动和上下移动，方便同时将取料工位、冲压工位、检测工位上的阀片分别移动至冲压工位、检测工位、出料机构上，加工效率高，节省了大量人力物力，提高产能。进一步地，所述上料机构包括有转动件、转动盘、储料件和顶出件，所述转动件设置于基座上，所述转动盘设置于转动件上，且所述转动件能够控制转动盘的转动，所述储料件为若干个，若干个储料件均匀设置于转动盘上，所述储料件设置有所述存储仓，所述储料件的上部设置有所述取料工位，所述顶出件通过基座设置于转动盘下方，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，且所述顶出件能够伸入存储仓将阀片逐片顶出至取料工位。在本专利技术中，通过转动盘的设置能够安装若干个储料件，若干个储料件具有能够容纳大量层叠放置的阀片的存储仓，通过顶出件能够将阀片逐片顶出至取料工位，不仅容易分离层叠的阀片，而且方便配合机械手将取料工位上的阀片移动至冲压工位进行冲压折弯，方便实现自动化加工，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。进一步地，所述转动盘对应每个储料件的位置均开设有第一穿孔，所述储料件底部设置有与第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述顶出件的上端通过第一穿孔和第二穿孔伸入存储仓内将阀片逐片顶出至取料工位。在本专利技术中，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀片打弯检测机，包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构均设置于基座上；其特征在于所述上料机构设置有取料工位和存储仓，所述存储仓用于储存阀片，所述上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；所述冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，所述检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，所述移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀片打弯检测机，包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构均设置于基座上；其特征在于所述上料机构设置有取料工位和存储仓，所述存储仓用于储存阀片，所述上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；所述冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，所述检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，所述移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。


2.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述移料机构包括有支撑座、第一驱动组件和机械手，所述支撑座固定于基座上，所述机械手通过第一驱动组件连接于支撑座上，且所述第一驱动组件能够带动机械手横向移动，从而对阀片进行移动；
所述移料机构还包括有3个取料件，所述取料件设置于机械手上用于拿取阀片，所述上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构依次并排设置于移料机构的前方，当传动组件带动机械手往上料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于取料工位、冲压工位和检测工位的上方；当传动组件带动机械手往出料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于冲压工位、检测工位和出料机构的上方。


3.根据权利要求2所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述取料件包括有1个以上的吸盘；第一驱动组件包括有第一导轨、第一电机、第一同步带和第一带轮，所述第一导轨、第一电机和第一带轮均设置于支撑座上；所述机械手包括有升降气缸、滑座和吸盘固定座，所述滑座朝向第一导轨的一面固定有第一滑块，所述滑座通过第一滑块滑动连接于第一导轨上，且所述滑座与第一同步带连接，所述第一同步带设置于第一带轮上，所述第一电机的输出轴能够带动第一带轮转动，从而通过第一同步带带动滑座在第一导轨上横向移动，所述滑座远离第一滑块的一面设置有滑轨，所述吸盘固定座滑动连接于所述滑轨上，所述升降气缸设置于滑座上部，且所述升降气缸的输出轴与吸盘固定座固定连接，从而能够带动吸盘固定座沿着滑轨上下移动，所述吸盘固定座的底部固定有1个以上的吸盘。


4.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述上料机构包括有转动件、转动盘、储料件和顶出件，所述转动件设置于基座上，所述转动盘设置于转动件上，且所述转动件能够控制转动盘的转动，所述储料件为若干个，若干个储料件均匀设置于转动盘上，所述储料件设置有所述存储仓，所述储料件的上部设置有所述取料工位，所述顶出件通过基座设置于转动盘下方，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，且所述顶出件能够伸入存储仓将阀片逐片顶出至取料工位。


5.根据权利要求4所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述转动盘对应每个储料件的位置均开设有第一穿孔，所述储料件底部设置有与第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述顶出件的上端通过第一穿孔和第二穿孔伸入存储仓内将阀片逐片顶出至取料工位；
所述储料件包括有底座、支架、导向柱和导向块，所述底座固定于转动盘上，所述支架设置于底座上形成容纳阀片的存储仓，所述支架的顶部形成所述取料工位；所述导向块设置于存储仓内用于支撑阀片，所述导向柱竖直设置于存储仓的周围用于对导向块进行导向，所述导向块与导向柱连接，且所述导向块能够沿着导向柱的高度方向进行移动，所述底座开设有所述第二穿孔，所述顶出件的上端能够伸入存储仓内将导向块向上顶，从而将导向块上的阀片逐片顶出至取料工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗四海，
申请(专利权)人：深圳市翌衡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44