一种热连轧粗轧R0压下控制O方式操作法制造技术

本发明专利技术涉及热连轧粗轧领域。一种热连轧粗轧R0压下控制O方式操作法，在热连轧粗轧R0压下控制的主界面增加O操作方式选项；热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为绿色的自动控制状态；在检修或轧线故障时热连轧粗轧R0压下控制由操作工将C方式切为O方式，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示红色的O方式，热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为红色的故障状态；操作工切为O方式后，控制程序直接开放速度控制器。本发明专利技术的有益效果是：实现了粗轧压下电机检修的O方式控制，消除了检修过程中由于联锁环节强制而造成的检修时间过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种热连轧粗轧R0压下控制O方式操作法
本专利技术涉及热连轧粗轧领域。
技术介绍
太钢1549热连轧粗轧R0压下控制是由电动压下驱动丝母丝杠来实现压下辊缝调整的。采用无离合器的电动压下，电气传动控制DS/OS侧相互独立，完全依靠计算机根据位置传感器检测信号，以位置闭环控制为外环，速度为内环，实现DS/OS两侧压下的同步。其控制联锁复杂。每次机械检修机械设备，电气对压下位置传感器进行拆装检查都需要调整丝母丝杠的高度来进行，这时现场的条件都不满足压下的运行，需要根据现场的条件对控制联锁进行强制解封压下电机的控制器；在轧制故障造成R0含钢的时候，压下需要紧急抬起，而自动控制联锁不具备，需要对大量的联锁条件进行强制，时间很长导致轧辊含钢而损坏，带来很大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现自动控制轧辊的前提下，解决检修状态下压下机械设备难随意调整的问题；如何实现故障状态下，能够迅速的将压下抬起，避免造成设备损坏和由于压下控制联锁不满足而造成大量的检修时间。本专利技术所采用的技术方案是：一种热连轧粗轧R0压下控制O方式操作法，按照如下的步骤进行步骤一、在热连轧粗轧R0压下控制的主界面增加O操作方式选项，使在热连轧粗轧R0压下控制的主界面上存在C/O方式的切换选项，即热连轧粗轧R0压下控制可以在C方式和O方式两种方式下运行；步骤二、在正常的轧制、换辊、零调状态下，热连轧粗轧R0压下控制在C方式的AUTO或MAN模式下运行，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示绿色的C方式，热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为绿色的自动控制状态；在检修或轧线故障时热连轧粗轧R0压下控制由操作工将C方式切为O方式，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示红色的O方式，热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为红色的故障状态；步骤三、操作工切为O方式后，控制程序直接开放速度控制器，根据现场的需要操作工在操作台上操作压下‘抬起/压下’点动按钮，压下动作到相应的位置，实现压下O方式的开环控制，直接操作压下设备，操作工选择两侧联动或单侧单动，操作工进行点动时，O方式的速度以恒速运行，运行速度为-7*10-4m/s或7*10-4m/s，保证运行速度要低于正常轧制时的压下速度，开环控制中加入联锁电机的实时电流保护，压下电机的过电流保护值为730A，超过时封锁给定。压下O方式的开环控制时，直接解封速度控制器，抬起为正给定，运行速度为-7*10-4m/s，压下为负给定，运行速度为-7*10-4m/s。本专利技术的有益效果是：实现了粗轧压下电机检修的O方式控制，消除了检修过程中由于联锁环节强制而造成的检修时间过长的问题，每月一次的设备定检可以节约约2小时。大大的提高了设备的作业率。解决了在轧制过程中由于R0主机故障或压下故障而造成的R0含钢问题，保障了主机设备的安全。解决了在压下一侧电机掉电引起辊缝跑偏超出偏差控制范围时，能够直接开环状态下调整另一侧电机，迅速抬平轧辊，大大的节约故障时间。具体实施方式目前太钢1549热连轧粗轧R0压下控制只有C方式（即过程自动控制方式，所有的基础自动化及过程自动化的功能全部在激活方式下）下的自动、手动、OFF三种模式，在轧钢过程中采取自动模式；在停机换辊、手动零调过程中采取手动压下的模式；OFF模式是在停机压下不动作时选择的模式。不论在自动还是手动模式下，都采用位置速度双闭环控制。都是满足程序中的RUN1,RUN2，RUN3，FAULT1，FAULT2，FAULT3的所有联锁条件（EGC位置传感器硬件故障、压头故障、压下通讯故障、传动系统故障、稀油润滑条件没有准备好、位置传感器同步故障、EGC整流单元运行、换辊方式OFF、R0SDS压下回松极限故障、零调OK、轧制线ok、DS/OS辊缝偏差小于10mm、工作辊/支撑辊平衡ON、工作辊/支撑辊锁门板关闭、主轴平衡on、主轴安全销释放、支撑辊安全销释放、支撑辊轨道梁落下）后，压下控制系统才能选上AUTO、MAN操作模式，控制系统才能解封，给定才能够加进去，压下电机才能动作。这样的话，在故障状态下或检修时需要动压下的时候，都需强制大量的联锁条件才能满足要求，要求技术人员检查程序联锁并进行实时强制，需要大量的时间。这样的话在检修或故障紧急的情况下，重新引入一种操作控制方法，检修时大大的节约检修时间，故障时能迅速抬起压下，减少故障时间及设备的损坏。因此，创新提出了压下O方式操作法，即取有电流控制的压下开环控制。即在操作工选择O方式时，直接解封速度控制器。根据操作工的抬起、压下操作指令，程序中直接加入恒定的正或负给定（抬起为正给定，压下为负给定）给速度控制器，来控制压下的动作行程。这时操作工根据现场的需要把压下动作到相应的位置（这句话是不是有问题）。为了开环状态下能够保护压下电机的安全性，在开环回路里联锁电机的实时电流，如果电流大于730A，封锁给定。这一控制实现了故障状态下的压下开环控制。具体解决问题为：（1）通过实施该控制技术，在检修过程中更换压头盒、平衡、限位、轨道梁等压下机械设备、检查更换位置传感器时，操作工选压下O方式操作，直接节约检修时间2多小时。避免了由于强制错误而引起的设备动作错误。（2）通过实施该控制技术，在轧制故障时，能够迅速抬起压下，避免含钢造成的轧辊损坏。减少了异常停机时间。（3）通过实施该控制技术，在压下一侧电机掉电引起辊缝跑偏超出偏差控制范围时，能够直接开环状态下调整另一侧电机，迅速抬平轧辊，大大的节约故障时间。设计方案及算法：（1）在粗轧的主画面即主HMI上增加R0压下系统的C/O方式的切换选项，即压下系统可以在C方式和O方式两种方式下运行。（2）在正常的轧制、换辊、零调状态下，R0压下只能在C方式的AUTO或MAN模式下运行，这时粗轧的主画面上显示绿色的C方式，R0轧机的状态显示为绿色的自动控制状态；在检修或轧线故障时R0压下控制可以由操作工将C方式切为O方式，这时粗轧的主画面上显示红色的O方式，R0轧机的状态显示为红色的故障状态。(3)操作工将R0压下选到O方式后，控制程序将直接开放速度控制器。根据现场的需要操作工在操作台上操作压下‘抬起/压下’点动按钮，压下动作到相应的位置，实现了压下O方式的开环控制。直接操作压下设备。（4）操作时，操作工可以选择两侧联动或单侧单动。考虑到检修时的安全性，操作工进行点动时，O方式的速度将以恒速运行，运行速度为-7*10-4m/s或7*10-4m/s。这个速度要低于正常轧制时的压下速度。（5）为了确保压下电机的安全，开环控制中加入，压下电机的过电流保护值为730A。检修动丝母丝杠为例机械每月一次的检修，需要通过调整丝母丝杠的高度来检修一下压下机械设备，对位置传感器进行检修。这时现场相应的一系列联锁条件不能满足压下的动作，压下方式选不上，这时，操作工由C方式选到O方式，操作工随需要调整压下的位置，调整丝母丝杠的高度，便于机械进行设备的拆卸。轧制过程中故障造成R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热连轧粗轧R0压下控制O方式操作法，其特征在于：按照如下的步骤进行/n步骤一、在热连轧粗轧R0压下控制的主界面增加O操作方式选项，使在热连轧粗轧R0压下控制的主界面上存在C/O方式的切换选项，即热连轧粗轧R0压下控制可以在C方式和O方式两种方式下运行；/n步骤二、在正常的轧制、换辊、零调状态下，热连轧粗轧R0压下控制在C方式的AUTO或MAN模式下运行，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示绿色的C方式，热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为绿色的自动控制状态；在检修或轧线故障时热连轧粗轧R0压下控制由操作工将C方式切为O方式，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示红色的O方式， 热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为红色的故障状态；/n步骤三、操作工切为O方式后，控制程序直接开放速度控制器，根据现场的需要操作工在操作台上操作压下‘抬起/压下’点动按钮，压下动作到相应的位置，实现压下O方式的开环控制，直接操作压下设备，操作工选择两侧联动或单侧单动，操作工进行点动时，O方式的速度以恒速运行，运行速度为-7*10

【技术特征摘要】
1.一种热连轧粗轧R0压下控制O方式操作法，其特征在于：按照如下的步骤进行
步骤一、在热连轧粗轧R0压下控制的主界面增加O操作方式选项，使在热连轧粗轧R0压下控制的主界面上存在C/O方式的切换选项，即热连轧粗轧R0压下控制可以在C方式和O方式两种方式下运行；
步骤二、在正常的轧制、换辊、零调状态下，热连轧粗轧R0压下控制在C方式的AUTO或MAN模式下运行，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示绿色的C方式，热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为绿色的自动控制状态；在检修或轧线故障时热连轧粗轧R0压下控制由操作工将C方式切为O方式，这时热连轧粗轧R0压下控制主界面上显示红色的O方式，热连轧粗轧R0压下控制的状态显示为红色的故障状态；
步骤三、...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫丰梅，张威，成保平，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14