一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置制造方法及图纸

一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，包括固定座，所述固定座下表面沿竖直方向设置有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状，本实用新型专利技术结构简单、使用方便、可以保证滚轮在运行过程中贴紧玻璃、保证运行状态稳定良好。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置
本技术涉及擦窗机器人
，尤其涉及一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径（从左至右，或从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。现有的擦窗机，辅助转向滚轮都是固定位置的，这样在遇到有边缘斜边玻璃时，因为滚轮与玻璃之间存在缝隙，滚轮底侧容易搭上斜边而造成驱动轮悬空或者漏气，从而造成擦窗机器人从玻璃上坠落，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便、可以保证滚轮在运行过程中贴紧玻璃、保证运行状态稳定良好的擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，包括固定座，所述固定座的下表面沿竖直方向设置有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧的底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板的外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状。优选的，所述旋转机构包括与所述安装板下表面连接的轴承座、与所述轴承座相配合的转轴，所述转轴上设置有若干第三连接杆，所述第三连接杆的另一端与所述滚轮的内表面连接。优选的，所述转轴的底部设置有连接板，所述连接板沿水平方向设置，所述连接板的下表面设置有若干万向滚珠。优选的，所述万向滚珠的底部与所述滚轮的底部处于同一平面内。优选的，所述第三连接杆设置不少于两根。优选的，所述伸缩机构设置两个。优选的，所述伸缩机构包括与所述固定座下表面连接的限位管、套设于所述限位管内的限位杆，所述限位管内形成管腔，所述限位杆在管腔内沿竖直方向滑动，所述限位杆与限位管之间设置限位机构。优选的，所述限位管靠近管腔的一侧沿竖直方向对称设置两个滑槽，所述限位机构包括所述滑槽、与所述限位杆连接的连接杆、与所述连接杆的另一端连接且在所述滑槽内滑动的滑轮。优选的，所述限位管靠近管腔的一侧对称开设有两个滚动槽，所述滚动槽内设有滚珠，所述滚珠在所述滚动槽内自由滚动，所述滚动槽位于所述滑槽的下方，所述滚珠与所述限位杆接触。本技术的有益效果在于：设置伸缩装置，弹簧受到压缩时，限位杆在限位管内向上运动，滑轮在滑槽内向上滑动，弹簧释放时，限位杆在限位管内向下运动，滑轮在滑槽内向下滑动，同时，滚珠在滚动槽内滚动自由，滚珠与限位杆接触，减小摩擦力，伸缩更加顺畅；设置滚动装置，滚轮滚动带动连接杆旋转，带动转轴旋转，转轴在轴承座内转动顺畅，从而保证滚轮滚动顺畅；伸缩装置与滚动装置相结合，在弹簧的作用力下，可以保证滚轮在运行过程中滚轮底部始终贴紧玻璃，连接板底部设置若干万向滚珠，万向滚珠的底部与滚轮底部处于同一平面内，这样可以保证滚轮底部与玻璃紧贴的同时滑动顺畅，遇到边缘胶条或斜坡的时候，因为滚轮贴紧玻璃，可以避免滚轮搭上斜坡或胶条，保证运行状态稳定良好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为A部分的放大图；图4为B部分的放大图；其中：弹簧1，固定座2，第一限位管3，第二限位管4，第一管腔5，第二管腔6，第一限位杆7，第二限位杆8，第一滑槽9，第一滑轮10，第一滚珠11，第二滑槽12，第二滑轮13，第二滚珠14，安装板15，滚轮16，轴承座17，转轴18，第三连接杆19，连接板20，万向滚珠21，第一连接杆22。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-4所示，一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置16，包括固定座2，固定座2下表面沿竖直方向安装有可伸缩的伸缩装置，伸缩装置的底部安装有起导向作用的滚动装置，伸缩装置包括与固定座2的下表面连接的弹簧1和伸缩机构，伸缩机构设置两个，伸缩机构包括位于左侧的第一伸缩机构和位于右侧的第二伸缩机构，第一伸缩机构包括与固定座2下表面左侧连接的第一限位管3、套设于第一限位管3内的第一限位杆7，第一限位管3内形成第一管腔5，第一限位杆7在第一管腔5内沿竖直方向滑动，第一限位杆7与第一限位管3之间安装有第一限位机构，第一限位管3靠近第一管腔5的一侧也就是限位管的内侧沿竖直方向对称开设有两个第一滑槽9，限位机构包括与限位杆连接的两个第一连接杆22、与第一连接杆22的另一端连接且在第一滑槽9内滑动的第一滑轮10，第一滑轮10也为两个，第一限位管3靠近第一管腔5的一侧对称开设有两个第一滚动槽，两个第一滚动槽内均设有第一滚珠11，第一滚珠11在第一滚动槽内自由滚动，第一滚动槽位于第一滑槽9的下方，第一滚珠11与第一限位杆7接触。第二伸缩机构包括与固定座2下表面右侧连接的第二限位管4、套设于第二限位管4内的第二限位杆8，第二限位管4内形成第二管腔6，第二限位杆8在第二管腔6内沿竖直方向滑动，第二限位杆8与第二限位管4之间安装有第二限位机构，第二限位管4靠近第二管腔6的一侧也就是限位管的内侧沿竖直方向对称开设有两个第二滑槽12，限位机构包括与限位杆连接的两个第二连接杆、与第二连接杆的另二端连接且在第二滑槽12内滑动的第二滑轮13，第二滑轮13也为两个，第二限位管4靠近第二管腔6的一侧对称开设有两个第二滚动槽，两个第二滚动槽内均设有第二滚珠14，第二滚珠14在第二滚动槽内自由滚动，第二滚动槽位于第二滑槽12的下方，第二滚珠14与第二限位杆8接触。弹簧1受到压缩时，第一限位杆7在第一限位管3内向上运动，第二限位杆8在第二限位管4内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座的下表面沿竖直方向设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧的底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板的外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座的下表面沿竖直方向设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧的底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板的外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状。


2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，其特征在于：所述旋转机构包括与所述安装板下表面连接的轴承座、与所述轴承座相配合的转轴，所述转轴上设置有若干第三连接杆，所述第三连接杆的另一端与所述滚轮的内表面连接。


3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，其特征在于：所述转轴的底部设置有连接板，所述连接板沿水平方向设置，所述连接板的下表面设置有若干万向滚珠。


4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，其特征在于：所述万向滚珠的底部与所述滚轮的底部处于同一平面内。

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏飞，郭艳，
申请(专利权)人：郑州邦浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41