一种旋转式档案架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种旋转式档案架机器人，包括移动底盘、多层结构的档案架、档案盒以及防护罩，档案架可转动地配合装设在移动底盘上，该档案架设有若干层的放置盘、转动柱以及驱动该转动柱旋转的第一驱动电机，该放置盘固定装设在所述转动柱上，第一驱动电机与转动柱驱动连接，且每层的放置盘上均安装布设有档案盒；防护罩配合固定封闭罩设在档案架上。本实用新型专利技术不仅可以实现档案的自动存取和自主导航移动，而且可以使档案处于相对封闭的保护状态，更有效地保护档案。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式档案架机器人
本技术涉及的是智能档案存取管理
，更具体地说是一种旋转式档案架机器人。
技术介绍
传统的档案管理工作是将档案按照一定的分类标准放在档案室中的档案架上，查阅档案时，由档案管理员根据档案编号找到对应档案并从档案室中取出档案，查阅结束后再由档案管理员放回至存放位置。该方式不但费时费力，而且由于需要档案管理员经常性的进出档案室，不利于档案的保护工作。中国专利：一种圆柱型档案架（授权公告号为CN207604665U），该技术方案通过在最上层的水平板上设置朝外倾斜的透明斜板，使得放置于最上层水平板上的档案文件的侧面朝下，使得档案管理人员通过抬头即可看到档案文件的索引信息，方便了最上层档案文件的查阅。通过在上底板上设置朝下倾斜的低斜板，使得放置于上底板上的档案文件处于倾斜朝上的状态，使得档案管理人员一低头即可看到档案文件的索引信息，方便了最底层档案文件的查阅。该技术方案只是通过改进档案架的放置结构，其上放置保存的档案也是无法得到密封保存和自动化智能存取处理的，同时，该档案架也不能实现自主导航自由充电等功能，无法实现自动化操作处理。本技术通过设计和研发出一种高自动化智能化的档案架机器人，它不仅可以实现档案的自动存取和自主导航移动，而且可以使档案处于相对封闭的保护状态，更有效地保护档案。
技术实现思路
本技术公开的是一种旋转式档案架机器人，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。本技术采用的技术方案如下：一种旋转式档案架机器人，包括移动底盘、多层结构的档案架、档案盒以及防护罩，所述档案架可转动地配合装设在所述移动底盘上，该档案架设有若干层的放置盘、转动柱以及驱动该转动柱旋转的第一驱动电机，该放置盘固定装设在所述转动柱上，所述第一驱动电机与所述转动柱驱动连接，且每层的放置盘上均安装布设有所述档案盒；所述防护罩配合固定封闭罩设在所述档案架上。更进一步，所述档案盒竖立设置在所述档案架的放置盘上，且各层放置盘上的档案盒的排列位置相同，所述档案盒的侧壁上开设有档案盒开口，且与该档案盒开口相连接的两对称立侧面的内侧壁分别设有档案隔条。更进一步，所述防护罩的侧壁向外凸设，形成一防护罩凸出部，所述防护罩凸出部内设有防护罩开口、护罩门、配合驱动该护罩门移动的第三驱动机构、密封挡板以及配合驱动该密封挡板移动的第四驱动机构，所述护罩门可配合活动密封挡设在所述防护罩开口上；所述防护罩凸出部内还设有两对称设置的滑行壁，该密封挡板配合密封滑设在所述滑行壁上，并配合活动密封挡设在所述档案盒开口上。更进一步，所述防护罩开口可同时显露出各层放置盘上的单个档案盒开口。更进一步，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和齿轮齿条组件，该第三驱动电机与齿轮齿条组件相驱动连接，该齿轮齿条组件与所述护罩门配合连接设置。更进一步，所述密封挡板包括一环形状的密封挡圈，该密封挡圈的外侧沿部向上延伸形成一滑行侧壁，该滑行侧壁配合密封滑设在所述滑行壁上，所述密封挡圈上固定设有金属挡圈，该金属挡圈与所述档案盒开口相配合活动密封抵接盖设。更进一步，所述第四驱动机构包括设置在档案盒开口处的电磁吸附圈、与该电磁吸附圈相电连接的磁吸电路以及设置在该密封挡板上的弹性回复装置，所述金属挡圈可配合密封吸附在所述电磁吸附圈上，所述弹性回复装置的一端与所述密封挡圈相连接，另一端与所述防护罩凸出部相固定连接.更进一步，所述弹性回复装置为弹簧体或扭簧体中的任意一种。更进一步，所述移动底盘包括驱动装置、导航装置、超声波传感器、防撞传感器、充电装置以及电源开关，所述驱动装置包括两主动轮、若干个从动万向轮以及与该主动轮相驱动连接的第二驱动电机，所述驱动装置、导航装置、超声波传感器、防撞传感器以及充电装置分别与所述中央控制器相控制连接设置。更进一步，所述超声波传感器有两个，用于检测档案架机器人距离两侧障碍物的距离，当在某一侧的距离小于安全距离时，档案架机器人会向反方向移动后继续行驶。更进一步，所述防撞传感器设置于移动底盘的周缘端，当该防撞传感器撞到障碍物时，所述移动底盘立刻停止移动。更进一步，所述充电装置包括充电极、蓄电池以及红外对位器，该红外对位器用于充电极与充明桩的对位使用。更进一步，开启档案盒的具体方式为：3.1选择档案盒位置，档案架进行旋转，使存有目标档案的档案盒旋转到防护罩开口处；3.2密封档案盒，磁吸电路接通，档案盒开口处的电磁吸附圈产生电磁吸附力，密封挡板向电磁吸附圈方向运动，且金属挡圈与电磁吸附圈相密封吸附，将存有目标档案的档案盒与其它档案盒相密封隔离设置；3.3开启防护罩开口，第三驱动电机驱动护罩门移动，防护罩开口开启，档案盒开口显露在防护罩凸出部，完成档案盒的开启。更进一步，档案盒闭合的具体方式为：5.1闭合防护罩开口，第三驱动电机驱动护罩门移动，护罩门闭合防护罩开口；5.2密封档板回位，磁吸电路断开，档案盒开口处的电磁吸附圈失去电磁吸附力，密封挡板在弹性回复装置的弹性回复力作用下向后移动，完成密封挡板复位。通过上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术通过在防护罩凸出部内设置护罩门和密封挡板，可以实现开启的档案盒与档案架机器人上的其它档案盒相密封隔离，即当开启档案盒取存档案的时候，其它档案盒仍然处理密封保护状态，尽可能地使档案与外界隔绝，更好地保护档案。2、本技术通过设置移动底盘，不仅可以实现档案架机器人的自动导航移动，而且可以利用充电极自主完成充电操作，真正意义上地实现档案架机器人的智能移动使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术档案架机器人的结构示意图。图3是本技术档案架机器人档案架的结构示意图。图4是本技术磁吸电路的连接结构示意图。图5是本技术移动底盘的结构示意图。图6是本技术防护罩凸出部的结构示意图。图7是本技术防护罩凸出部的局部侧面剖视的结构示意图。图8是本技术密封档板的结构示意图。图9是图8的后视结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明来进一步地说明本技术的具体实施方式。如图1至图9所示，一种智能档案存取管理系统，包括档案室1、若干台用于存储档案资料的档案架机器人2、用于抓取或存放档案的机械臂3、用于识别档案编号的档案识别器4以及中央控制器（图中未画出），所述档案室1设有档案取放口5，所述机械臂3和档案识别器4分别配合设置在该档案取放口5处，所述档案架机器人2可移动地布设在所述档案室1内，所述档案架机器人2、机械臂3以及档案识别器4分别与所述中央控制器相控制连接。更进一步，所述档案架机器人2包括移动底盘21、多层结构的档案架22、档案盒23以及防护罩24，所述档案架22可转动地配合装设在所述移动底盘21上，该档案架22设有若干层的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式档案架机器人，其特征在于：包括移动底盘、多层结构的档案架、档案盒以及防护罩，所述档案架可转动地配合装设在所述移动底盘上，该档案架设有若干层的放置盘、转动柱以及驱动该转动柱旋转的第一驱动电机，该放置盘固定装设在所述转动柱上，所述第一驱动电机与所述转动柱驱动连接，且每层的放置盘上均安装布设有所述档案盒；所述防护罩配合固定封闭罩设在所述档案架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式档案架机器人，其特征在于：包括移动底盘、多层结构的档案架、档案盒以及防护罩，所述档案架可转动地配合装设在所述移动底盘上，该档案架设有若干层的放置盘、转动柱以及驱动该转动柱旋转的第一驱动电机，该放置盘固定装设在所述转动柱上，所述第一驱动电机与所述转动柱驱动连接，且每层的放置盘上均安装布设有所述档案盒；所述防护罩配合固定封闭罩设在所述档案架上。


2.根据权利要求1所述的一种旋转式档案架机器人，其特征在于：所述档案盒竖立设置在所述档案架的放置盘上，且各层放置盘上的档案盒的排列位置相同，所述档案盒的侧壁上开设有档案盒开口，且与该档案盒开口相连接的两对称立侧面的内侧壁分别设有档案隔条。


3.根据权利要求1所述的一种旋转式档案架机器人，其特征在于：所述防护罩的侧壁向外凸设，形成一防护罩凸出部，所述防护罩凸出部内设有防护罩开口、护罩门、配合驱动该护罩门移动的第三驱动机构、密封挡板以及配合驱动该密封挡板移动的第四驱动机构，所述护罩门可配合活动密封挡设在所述防护罩开口上；所述防护罩凸出部内还设有两对称设置的滑行壁，该密封挡板配合密封滑设在所述滑行壁上，并配合活动密封挡设在所述档案盒开口上。


4.根据权利要求3所述的一种旋转式档案架机器人，其特征在于：所述防护罩开口可同时显露出各层放置盘上的单个档案盒开口。


5.根据权利要求3所述的一种旋转式档案架机器人，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三驱动电机和齿轮齿条组件，该第三驱动电机与齿轮齿条组件相驱动连接，该齿轮齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，黄伟，陈保盛，刘辉，
申请(专利权)人：泉州兰台信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35