【技术实现步骤摘要】
一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法
本专利技术涉及智能家具
,尤其涉及一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法。
技术介绍
现在家庭家居越来越多,各种物品也逐渐增加,而屋内空间却固定不变,不但导致家人活动空间越来越小,而且容易忘记、混淆和丢失家里小物品或者使用频率小但重要的物品,尤其家中有老人时会出现忘记物品存放位置,不方便存取位置等各种问题。日常生活中,通常将物品放置在储物柜,将货物柜放在衣柜、橱柜上方,等需要时再取出,但是这样的存取方式消耗大量的空间。若老人等需要存取货物,更会带来安全问题。目前现有的货物存取装置,不具有自动存取货物的功能,人工存取货物,劳动量巨大,存取的效率低,而且位置摆放不准确,不利于快速找到货物。城市住房价格昂贵,有限的面积得充分利用,但又需要力求不失居家品质。日常居家生活中的物品繁多,平时放置,等需要时再取出。大量物品放置需要大量空间,一些得放在高处,对于老人或小孩,特别是无人值守照顾或身体不便的老人想要拿取,不方便操作或者强行操作具有较大的安全隐患。而且,物品繁多杂乱时,或者使用频率小但重要的物品,人们尤其是记忆力开始衰退老人,往往无法快速找到物品储放位置。如何解决上述技术问题为本专利技术面临的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能天花板储藏柜、远程代操控存取系统及存取方法,特别适用于无人值守照顾或身体不便的老人使用。本专利技术是通过如下措施实现的:一种智能天花板储藏柜,包括设置在天花板底 ...
【技术保护点】
1.一种智能天花板储藏柜,包括设置在天花板(1)底面的支撑框架(2),其特征在于,所述智能天花板储藏柜还包括在所述天花板(1)上方的水平面上设有沿所述支撑框架(2)顶部横向往复移动的X轴行走机构(3),沿所述支撑框架(2)顶部纵向往复移动的Y轴行走机构(4),沿所述支撑框架(2)竖直方向往复移动的Z轴升降机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能天花板储藏柜,包括设置在天花板(1)底面的支撑框架(2),其特征在于,所述智能天花板储藏柜还包括在所述天花板(1)上方的水平面上设有沿所述支撑框架(2)顶部横向往复移动的X轴行走机构(3),沿所述支撑框架(2)顶部纵向往复移动的Y轴行走机构(4),沿所述支撑框架(2)竖直方向往复移动的Z轴升降机构(5)。
2.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜,其特征在于,所述X轴行走机构(3)包括设置在所述支撑框架(2)两平行搭杆之间的两横向滑轨(30)和横向齿条(31),沿两所述横向滑轨(30)往复移动的两横向移动座(32),设置在其中一个所述横向移动座(32)底面的驱动电机(33),所述驱动电机(33)输出轴上的动力齿轮(34)与所述导向齿条(31)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜,其特征在于,所述Y轴行走机构(4)包括设置在两所述横向移动座(32)之间的两纵向滑轨(40),沿两所述纵向滑轨(40)往复移动的纵向移动座(41),沿所述纵向移动座(41)移动轨迹方向设置的纵向齿条(42),在所述纵向移动座(41)下方分别设有动力电机(43)和吸附结构(44),所述动力电机(43)的输出轴上驱动齿轮(45)与所述纵向齿条(42)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜,其特征在于,所述吸附结构(44)为连接在所述纵向移动座(41)下方的吊臂,设置在所述吊臂底部的吸附板,均匀布置在所述吸附板底面上的电磁铁。
5.根据权利要求1所述的智能天花板储藏柜,其特征在于,所述Z轴升降机构(5)包括两竖向支撑杆(50),通过连接件(51)固定在两所述竖向支撑杆(50)上的两竖直导轨(52),设置在两所述竖直导轨(52)上,且能沿两所述竖直导轨(52)上下移动的升降座(53),所述升降座(53)上并排设置三个导向座(54),位于所述升降座(53)中部的所述导向座(54)螺纹孔内设有丝杠(55),另外两个导向座(54)与两所述竖直导轨(52)滑动配合,所述丝杠(55)的动力驱动端由减速电机(56)的输出轴同轴,所述减速电机(56)固定在所述支撑框架(2)上;
在所述升降座(53)上还设有载物台(57),所述载物台(57)用于将待取放物品进行升降托运。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统,其特征在于,包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块;
所述主控芯片的控制端分别连接于所述、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、语音识别模块的输入端;所述RFID电子标签位于物品上,通过无线传输与所述主控芯片进行信号传输;
所述主控芯片的控制端还连接于所述驱动电机、动力电机(43)、减速电机(56)的驱动端连接,用于控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)和Z轴升降机构(5)的运行路径。
7.根据权利要求1-6任一项所述的智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统,其特征在于,所述智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接,所述智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)的运行位置,由RFID射频读取模块自动识别和读取数据,并且用户由智能手机终端APP通过互联网定义存放物品种类的名称以及放在智能天花板储藏柜内的位置确定后,将物品放在Z轴升降机构(5)的载物台(57)上,载物台(57)上升,将物品放在定义位置。
8.一种智能天花板储藏柜的远程代操控存取系统,其特征在于,包括主控芯片、WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块;
所述主控芯片的控制端分别连接于所述WIFI模块、智能手机终端APP、人机交互操作系统、RFID射频读取模块、RFID电子标签、语音识别模块的输入端;
所述RFID电子标签位于物品上,通过无线传输与所述主控芯片进行信号传输;
所述主控芯片的控制端还连接于所述驱动电机、动力电机(43)、减速电机(56)的驱动端连接,用于控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)和Z轴升降机构(5)的运行路径;
所述智能手机终端APP通过互联网与智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统连接,所述智能天花板储藏柜上的人机交互操作系统降发出信号控制X轴行走机构(3)、Y轴行走机构(4)的运行位置,由RFID射频读取模块自动识别和读取数据,并且用户由智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖龙雪,姜衍,杨九铜,郑君泰,吴曦曦,丁浩,张梓渝,张锦龙,张时雨,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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