一种水下机器人的固定辅具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人的固定辅具，包括若干依次套接的管件，位于中间的管件内固接有动力组件，动力组件包括传动轴，传动轴与位于中间的管件相固接。本实用新型专利技术的装置结构简单，使用方便，通过伸缩的管件可满足水下机器人动水中支撑固定需要，为机器人开展洞壁精细检测及缺陷修补提供作业条件。降低了输水隧洞漏水及停水检修的风险，获得良好的社会效益和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的固定辅具
本技术属于水下检测
，涉及一种水下机器人的固定辅具。
技术介绍
输水隧洞是供水工程的主要建筑物，为保证其运行安全可靠，运行期需定期对潜在安全隐患进行排查，如隧洞混凝土洞壁在复杂环境下可能产生裂缝，长期运行时洞底易附着沉积物，影响水流流态等，因此对输水隧洞进行巡检探测，全面掌握洞壁情况对于降低隧洞漏水破坏及停水检修风险具有重要意义。传统方式一般是采用人工巡检手段，派遣检查人员进入隧洞巡检，不但存在效率低、危险性高等问题，且在检修期间隧洞必须处于停水状态，因此对供水效益的发挥造成严重影响。为了解决人工巡检存在的问题，目前兴起了采用机器人进行巡检的方式，输水隧洞巡检机器人能够快速有效、安全智能的实现不停水状态下对输水隧洞的智能巡检探测。但是，由于输水隧洞无压水流流速一般为2-3m/s，流速较大，而有压水流流速更大，一般为4-6m/s，目前水下巡检机器人不具备抗流能力，在隧洞中巡察作业时无法固定，因此即使检测到隧洞洞壁发现异常，也无法对其进一步拍摄和检测。因此，需要一种针对输水隧洞巡检机器人的支撑结构，来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人的固定辅具，其特征在于，包括若干依次套接的管件(1)，位于中间的管件(1)内固接有动力组件(2)；所述动力组件(2)包括依次连接的油箱(2-2)、液压缸(2-3)、液压泵(2-4)形成回路，所述液压缸(2-3)内设置有传动轴(2-1)；所述传动轴(2-1)与所述位于中间的管件(1)相固接，所述传动轴(2-1)与所述管件(1)相平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的固定辅具，其特征在于，包括若干依次套接的管件(1)，位于中间的管件(1)内固接有动力组件(2)；所述动力组件(2)包括依次连接的油箱(2-2)、液压缸(2-3)、液压泵(2-4)形成回路，所述液压缸(2-3)内设置有传动轴(2-1)；所述传动轴(2-1)与所述位于中间的管件(1)相固接，所述传动轴(2-1)与所述管件(1)相平行。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的固定辅具，其特征在于，所述动力组件(2)还包括安全阀(2-5)，所述安全阀(2-5)设置于液压泵(2-4)和液压缸(2-3)之间。


3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的固定辅具，其特征在于，所述动力组件(2)还包括过滤器(2-6)，所述过滤器(2-6)设置于油箱(2-2)和液压缸(2-3)之间。


4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的固定辅具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小洲，董鹏，苏岩，王智阳，王家明，赵力，
申请(专利权)人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61