一种稻田中的水质样品的采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种稻田中的水质样品的采集装置，涉及水质采集的技术领域，包括采集器、收线器和飞行器，采集器设于下方并用于采集稻田中的水质样品，采集器包括舵机一、杯盖和杯子，收线器设于中间并用于将采集器吊放到稻田里的水体中，收线器包括舵机二、收线轮和线束，飞行器设于上方并用于将采集器吊飞到稻田里的指定位置，并且飞行器可为采集器和收线器提供电力支持和系统控制，收线器包括机身、设于机身上部的驱动电机及旋翼、设于机身内部的电池及控制电路板。本实用新型专利技术中的这种用于稻田中的水质样品的采集装置具有结构合理、使用方便、实用性高的特点，可轻松实现在取样稻田中的指定位置采集到水质样品。

【技术实现步骤摘要】
一种稻田中的水质样品的采集装置
本技术涉及水质采集的
，具体涉及一种稻田中的水质样品的采集装置。
技术介绍
我国为了提升稻谷的亩产量，现已在全国各地设有大量用于研究水稻生长的水稻实验田，影响水稻产量的重要因素就是稻田里的富含营养物的水体，因此，客观地、合理地、高效地采集水稻实验田里的水质样品是采样人员的重要工作，而为保证采集到水质样品能更加准确的反映出某个水稻实验田的水体情况，需要在该水稻实验田的各个位置获取水质样品，因此，若采样人员直接进入水稻实验田里面采集水质样品，水稻试验田因采样人员的踏入，会破坏进入区域的水体的相对稳定，最终导致采集的水质样品无法真实、准确的反映出这个水稻实验田的这个区域的水体情况，实验人员也不能很好的研究出水稻的生长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稻田中的水质样品的采集装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种稻田中的水质样品的采集装置，包括采集器、收线器和飞行器，所述采集器设于下方并用于采集稻田中的水质样品，所述收线器设于中间并用于将采集器吊放到稻田里的水体中，所述飞行器设于上方并用于将采集器吊飞到稻田里的指定位置，并且飞行器可为采集器和收线器提供电力支持和系统控制。优选的，所述采集器包括安装板一、舵机一、杯盖和杯子，所述安装板一为圆形并水平设置，所述舵机一设有两个并均布安装在安装板一的上表面，所述舵机一的输出轴贯穿安装板一并安装有齿轮一，所述安装板一的下表面同轴安装有圆形中空的安装盘，所述杯盖同轴设于安装盘的下方，所述杯盖的上表面的中心设有安装轴一并通过轴承安装在安装盘上，所述安装轴一贯穿安装盘并安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二相互啮合，所述杯盖的下表面同轴设有安装管，所述安装管的外壁上加工有外螺纹，所述安装管上均布开设有进水口，所述杯子同轴设于杯盖的下方，所述杯子的内壁上加工有内螺纹，所述安装管和杯子之间螺纹连接，所述安装盘的下表面均布设有竖直的导向柱，所述杯子的外侧连接有圆环形的导向板，所述导向板的外侧均布设有竖直的导向槽，所述导向柱可滑动设于导向槽中，所述安装板一的上表面均布设有吊环。优选的，所述收线器包括安装板二、舵机二和绕线轮，所述安装板二为矩形并水平安装在飞行器的下方，所述安装板二的下表面左右对称设有竖直的安装板三，所述舵机二设有两个并左右对称安装在安装板三的上部的外侧，所述舵机二的输出轴贯穿安装板三并安装有齿轮三，所述绕线轮设于左右两个安装板三之间并通过安装轴二转动在安装板三的下部，所述绕线轮的左右两侧同轴安装有齿圈一，所述齿轮三和齿圈一相互啮合，所述绕线轮上缠绕有线束，所述线束的一端栓在绕线轮上，所述线束的另外一端栓在吊环上。优选的，所述飞行器主要包括机身、设于机身上部的驱动电机及旋翼、设于机身内部的电池及控制电路板，所述电池分别与驱动电机、舵机一和舵机二电性连接，所述控制电路板分别与驱动电机、舵机一和舵机二电性连接。优选的，所述安装板一和安装盘的连接处加装有密封圈一。优选的，所述杯盖和杯子的接触处加装有密封圈二。本技术的优点：这种稻田中的水质样品的采集装置的工作原理及工作过程：采样人员先控制飞行器将采集器吊飞到取样水稻实验田中的指定位置的正上，再通过驱动舵机二正转将采集器吊放到取样水稻实验田里的水体中，再通过驱动舵机一正转，旋开杯子上的杯盖，取样水稻实验田中的水从安装管上的进水口进入到杯子中，等待一段时间后，再通过驱动舵机一反转，旋合杯子上的杯盖，再通过驱动舵机二反转将取样水稻实验田里的采集器吊起来，再控制飞行器将采集器吊飞回裁员人员身边，采样人员旋开杯子上的杯盖即可倒出杯子中的水质样品。综上所述，本技术中的这种用于稻田中的水质样品的采集装置具有结构合理、使用方便、实用性高的特点，可轻松实现在取样水稻实验田中的指定位置采集到水质样品。附图说明图1为本技术整体正视的结构示意图。图2为采集器和收线器三维的结构示意图。图3为采集器局部的爆炸图。其中：1-采集器；101-安装板一；102-舵机一；103-齿轮一；104-安装盘；105-密封圈一；106-杯盖；107-安装轴一；108-齿轮二；109-安装管；1091-进水口；110-杯子；111-密封圈二；112-导向柱；113-导向板；1131-导向槽；114-轴承；2-收线器；201-安装板二；202-安装板三；203-舵机二；204-齿轮三；205-安装轴二；206-绕线轮；207-齿圈一；208-线束；209-吊环；3-飞行器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图3所示，一种稻田中的水质样品的采集装置，包括采集器1、收线器2和飞行器3，所述采集器1设于下方并用于采集稻田中的水质样品，所述收线器2设于中间并用于将采集器1吊放到稻田里的水体中，所述飞行器3设于上方并用于将采集器1吊飞到稻田里的指定位置，并且飞行器3可为采集器1和收线器2提供电力支持和系统控制。在本实施例中，所述采集器1包括安装板一101、舵机一102、杯盖106和杯子110，所述安装板一101为圆形并水平设置，所述舵机一102设有两个并均布安装在安装板一101的上表面，所述舵机一102的输出轴贯穿安装板一101并安装有齿轮一103，所述安装板一101的下表面同轴安装有圆形中空的安装盘104，所述杯盖106同轴设于安装盘104的下方，所述杯盖106的上表面的中心设有安装轴一107并通过轴承114安装在安装盘104上，所述安装轴一107贯穿安装盘104并安装有齿轮二108，所述齿轮一103和齿轮二108相互啮合，所述杯盖106的下表面同轴设有安装管109，所述安装管109的外壁上加工有外螺纹，所述安装管109上均布开设有进水口1091，所述杯子110同轴设于杯盖106的下方，所述杯子110的内壁上加工有内螺纹，所述安装管109和杯子110之间螺纹连接，所述安装盘104的下表面均布设有竖直的导向柱112，所述杯子110的外侧连接有圆环形的导向板113，所述导向板113的外侧均布设有竖直的导向槽1131，所述导向柱112可滑动设于导向槽1131中，所述安装板一101的上表面均布设有吊环209。在本实施例中，所述收线器2包括安装板二201、舵机二203和绕线轮206，所述安装板二201为矩形并水平安装在飞行器3的下方，所述安装板二201的下表面左右对称设有竖直的安装板三202，所述舵机二203设有两个并左右对称安装在安装板三202的上部的外侧，所述舵机二203的输出轴贯穿安装板三202并安装有齿轮三204，所述绕线轮206设于左右两个安装板三202之间并通过安装轴二205转动在安装板三202的下部，所述绕线轮206的左右两侧同轴安装有齿圈一207，所述齿轮三204和齿圈一207相互啮合，所述绕线轮206上缠绕有线束208，所述线束208的一端栓在绕线轮206上，所述线束20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稻田中的水质样品的采集装置，其特征在于：包括采集器（1）、收线器（2）和飞行器（3），所述采集器（1）设于下方并用于采集稻田中的水质样品，所述收线器（2）设于中间并用于将采集器（1）吊放到稻田里的水体中，所述飞行器（3）设于上方并用于将采集器（1）吊飞到稻田里的指定位置，并且飞行器（3）可为采集器（1）和收线器（2）提供电力支持和系统控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种稻田中的水质样品的采集装置，其特征在于：包括采集器（1）、收线器（2）和飞行器（3），所述采集器（1）设于下方并用于采集稻田中的水质样品，所述收线器（2）设于中间并用于将采集器（1）吊放到稻田里的水体中，所述飞行器（3）设于上方并用于将采集器（1）吊飞到稻田里的指定位置，并且飞行器（3）可为采集器（1）和收线器（2）提供电力支持和系统控制。


2.根据权利要求1所述的一种稻田中的水质样品的采集装置，其特征在于：所述采集器（1）包括安装板一（101）、舵机一（102）、杯盖（106）和杯子（110），所述安装板一（101）为圆形并水平设置，所述舵机一（102）设有两个并均布安装在安装板一（101）的上表面，所述舵机一（102）的输出轴贯穿安装板一（101）并安装有齿轮一（103），所述安装板一（101）的下表面同轴安装有圆形中空的安装盘（104），所述杯盖（106）同轴设于安装盘（104）的下方，所述杯盖（106）的上表面的中心设有安装轴一（107）并通过轴承（114）安装在安装盘（104）上，所述安装轴一（107）贯穿安装盘（104）并安装有齿轮二（108），所述齿轮一（103）和齿轮二（108）相互啮合，所述杯盖（106）的下表面同轴设有安装管（109），所述安装管（109）的外壁上加工有外螺纹，所述安装管（109）上均布开设有进水口（1091），所述杯子（110）同轴设于杯盖（106）的下方，所述杯子（110）的内壁上加工有内螺纹，所述安装管（109）和杯子（110）之间螺纹连接，所述安装盘（104）的下表面均布设有竖直的导向柱（112），所述杯子（110）的外侧连接有圆环形的导向板（113），所述导向板（113）的外侧均布设有竖直的导向槽（1131），所述导向柱（112）可滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺行方，吴晓伟，
申请(专利权)人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34