一种电网输电线路覆冰厚度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，它包括安全帽和主机，测距及摄像装置与主机连接；AR眼镜与主机连接；所述测距及摄像装置安装在安全帽右侧边沿；AR眼镜安装在安全帽前端；所述测距及摄像装置包括激光测距发射接收装置和摄像头；解决了现阶段的线路检测主要依靠人工进行巡检，缺少辅助设备，故而存在主观性太强，判断不准确等问题，从而导致误判；另一方面，一些先进一点的供电部门采用相应的设备比如无人机等，存在着续航能力差，操作难度大等问题，使得应用推广相对困难等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电网输电线路覆冰厚度测量装置
本技术属于输电线路覆冰厚度测量技术，尤其涉及一种电网输电线路覆冰厚度测量装置。
技术介绍
由于我国电力生产和需求的不平衡，需要较长距离的输电线路进行电力输送，再加上环境气候的多变，导致输电线路结冰而导致相应的事故时有发生。为保障电力供给的安全，需要实时的对相应的输电线路进行线路覆冰检测，当覆冰厚度达到相应的阈值时需要采取相应的措施进行线路除冰保证输电线路的安全稳定工作，因此，一方面，现阶段的线路检测主要依靠人工进行巡检，缺少辅助设备，故而存在主观性太强，判断不准确等问题，从而导致误判；另一方面，一些先进一点的供电部门采用相应的设备比如无人机等，存在着续航能力差，操作难度大等问题，使得应用推广相对困难。基于现有的背景情况，可以开发一种操作简单，携带方便，覆冰测量准确的设备辅助电网线路的覆冰测量的装置。
技术实现思路
：本技术要解决的技术问题是：提供一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，以解决现阶段的线路检测主要依靠人工进行巡检，缺少辅助设备，故而存在主观性太强，判断不准确等问题，从而导致误判；另一方面，一些先进一点的供电部门采用相应的设备比如无人机等，存在着续航能力差，操作难度大等问题，使得应用推广相对困难等技术问题。本技术技术方案：一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，它包括安全帽和主机，测距及摄像装置与主机连接；AR眼镜与主机连接；所述测距及摄像装置安装在安全帽右侧边沿；AR眼镜安装在安全帽前端；所述测距及摄像装置包括激光测距发射接收装置和摄像头。它还包括主机护带，主机护带上安装有主机护带扣。主机通过AR眼镜数据传输线与AR眼镜相连，AR眼镜包括眼镜框架，眼镜框架上安装有AR眼镜镜片，AR眼镜镜片中间安装有降噪麦克风，眼镜框架右侧安装有扬声器。激光测距发射接收装置和摄像头安装在在同一水平线上。AR眼镜镜片为LCOS自由曲面，双目1280x800显示滤光镜片。激光测距发射接收装置是一种量程0-150m、测量误差正负0.15cm的激光测距装置，该激光测距装置的激光波长为905nm。本技术的有益效果：本技术利用激光测距、高清摄像头与增强现实(AR)技术相结合，解决了以往在电网输电线路覆冰厚度测量过程中设备携带不便，无人机操作困难且恶劣天气下性能不稳定等一系列在线路覆冰厚度检测过程中的缺陷，且设计简单，携带操作方便，测量精确度高；解决了现阶段的线路检测主要依靠人工进行巡检，缺少辅助设备，故而存在主观性太强，判断不准确等问题，从而导致误判；另一方面，一些先进一点的供电部门采用相应的设备比如无人机等，存在着续航能力差，操作难度大等问题，使得应用推广相对困难等技术问题。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图。具体实施方式：图中：1安全帽、2AR眼镜镜片、3安全帽颈带扣、4安全帽颈带、5下颚保护垫、6主机护带扣、7主机护带、8主机开关、9主机工作指示灯、10主机、11AR眼镜数据传输线、12激光测距及摄像头装置传输线、13高倍摄像头、14激光测距发射接收装置、15测距及摄像装置、16降噪麦克风、17扬声器、18AR眼镜、19眼镜框架；其中，AR眼镜及其配件和主机等采用的是深圳增强现实公司生产的型号为0glassdannyAR眼镜及其配件和主机，高倍摄像头型号为MT9V034摄像头，激光测距发射接收装置型号为迅田LRF600-2000，摄像头与激光测距装置通过USB数据线与主机进行数据通信。下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述，相关的技术人员在不付出研究的基础上的改进都属于本技术所述。如图1、图2所示，本技术提供一种技术方案：一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，包括安全帽1：安全帽1右侧安装有测距及摄像装置15，测距及摄像装置15中包含了激光测距发射接收装置14和高倍摄像头13，测距及摄像装置15通过激光测距及摄像头装置传输线12与主机10相连接，主机10包括了主机开关8、主机工作指示灯9和内置的覆冰测量、语音识别等相关软件功能，主机护带7用于将主机固定，主机护带7上安装有主机护带扣6；主机10通过AR眼镜数据传输线11与AR眼镜18相连，AR眼镜18的眼镜框架19上安装有AR眼镜镜片2，AR眼镜镜片2中间安装有降噪麦克风16，眼镜框架19右侧安装有扬声器17，安全帽颈带4上有安全帽颈带扣3和下颚保护垫5，用于固定安全帽和保护工作人员；其中：激光测距发射接收装置14和高倍摄像头13在同一水平线上，保证了激光测距与高倍摄像头所拍摄的图像距离是一致的，保证了覆冰测量计算的准确性。安全帽1是一种符合施工要求佩戴的工人安全帽，用于保护施工中的人员头部安全；激光测距发射接收装置14是一种量程0-150m，测量误差正负0.15cm的激光测距装置，该激光测距装置的激光波长为905nm；高倍摄像头13为具有6倍定焦的摄像头，摄像头像素为1200万，支持720p、1080p视屏拍摄，自动对焦，用于拍摄覆冰线路图像和进行激光测距瞄准辅助；AR眼镜18设备包括眼镜框架19、降噪麦克风16、扬声器17、AR眼镜镜片2；测距激光发射接收装置14与高倍摄像头13所测量与拍摄的画面和测量的距离数据通过激光测距及摄像头装置传输线12传输到主机10然后再通过AR眼镜数据传输线11传输显示在AR眼镜18的眼镜镜片2上；AR眼镜镜片2为LCOS自由曲面，双目1280x800显示滤光镜片，FOV42o；主机10为本技术的功能实现载体，具体实现包括图像数据处理，覆冰厚度计算，语音控制，显示控制，存储等功能，设备主机还具有64GBSSD储存容量，4GBDDR3内存，电池容量10000mAH；装置工作温度：-10oC---+45oC。符合在西南地区覆冰检测环境温度要求；设备主机电池单次充电续航8小时；使用时：将设备穿戴在头上，用安全帽颈带4将安全帽1固定，并将AR眼镜18穿戴好，将主机10穿戴于右臂，通过主机护带7和主机护带扣6将主机固定，打开主机开关8，主机工作指示灯9亮起，设备开始工作，通过语音控制设备工作，通过高倍摄像头13传输的图像进行激光测距与被测线路的瞄准等操作，激光测距发射接收装置14开始工作将被测线路与测量者之间的距离通过激光测距及摄像头装置传输线12将图像和数据传输到主机10，同时高倍摄像头13拍摄测距时被测线路的图像一起传输到主机10，通过主机内置程序计算和识别后，通过AR眼镜数据传输线11将采集数据和计算后的数据传输到AR眼镜18的AR眼镜镜片上显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，它包括安全帽和主机，其特征在于：测距及摄像装置与主机连接；AR眼镜与主机连接；所述测距及摄像装置安装在安全帽右侧边沿；AR眼镜安装在安全帽前端；所述测距及摄像装置包括激光测距发射接收装置和摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，它包括安全帽和主机，其特征在于：测距及摄像装置与主机连接；AR眼镜与主机连接；所述测距及摄像装置安装在安全帽右侧边沿；AR眼镜安装在安全帽前端；所述测距及摄像装置包括激光测距发射接收装置和摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，其特征在于：它还包括主机护带（7），主机护带（7）上安装有主机护带扣（6）。


3.根据权利要求1所述的一种电网输电线路覆冰厚度测量装置，其特征在于：主机通过AR眼镜数据传输线（11）与AR眼镜相连，AR眼镜包括眼镜框架（19），眼镜框架（19）上安装有AR眼镜镜片（2），A...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢百明，王冕，曾华荣，刘卓毅，文贤馗，马晓红，林呈辉，陈沛龙，陈敦辉，范强，郑友卓，吴建蓉，杨涛，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52