可展开式水面垃圾清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可展开式水面垃圾清理机器人，属于环境治理技术领域。一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱，还包括：设置于收集箱底部两侧的漂浮板，两漂浮板互相平行，所述的收集箱内部中空且收集箱顶部设置成开口，收集箱内腔底部密布有贯穿收集箱壁厚的导通孔，收集箱朝向水面垃圾清理机器人前进方向的一侧开设有进出口，进出口内匹配设置有用于启闭进出口的引导机构，所述的收集箱背离进出口的一侧设置有方向控制机构，本实用可增加拦截垃圾的面积，可一次性引导更多的垃圾进入收集箱，且垃圾装满后可关闭进出口，避免垃圾漏出。

【技术实现步骤摘要】
可展开式水面垃圾清理机器人
本实用属于环境治理
，尤其涉及一种可展开式水面垃圾清理机器人。
技术介绍
在现实的湖泊中会漂浮着许多垃圾，这些垃圾污染环境，且短时间内不会发生降解，需要及时对水面上的垃圾进行清理，现实中通过水面垃圾清理装置对水面上的垃圾进行清理，但现有的水面垃圾清理装置的收集口较小，不能大范围拦截和引导垃圾，导致效率较低，且现有的水面垃圾清理装置在垃圾积蓄较多的情况下垃圾容易重新掉落到水里，降低了清理效率。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的水面垃圾清理装置的收集口不能调节，收集口不能根据实际情况调大或调小导致垃圾回流的问题，本技术的目的在于提供一种可展开式水面垃圾清理机器人解决水面垃圾清理装置的收集口不能调节，收集口不能根据实际情况调大或调小导致垃圾回流的问题。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱，还包括：设置于收集箱底部两侧的漂浮板，两漂浮板互相平行，所述的收集箱内部中空且收集箱顶部设置成开口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱(10)，其特征在于，还包括：设置于收集箱(10)底部两侧的漂浮板(20)，两漂浮板(20)互相平行，所述的收集箱(10)内部中空且收集箱(10)顶部设置成开口，收集箱(10)内腔底部密布有贯穿收集箱(10)壁厚的导通孔(110)，收集箱(10)朝向水面垃圾清理机器人前进方向的一侧开设有进出口，进出口内匹配设置有用于启闭进出口的引导机构(60)，所述的收集箱(10)背离进出口的一侧设置有方向控制机构(40)，两漂浮板(20)背离引导机构(60)的一端设置有动力机构(30)；/n所述的动力机构(30)包括设置于漂浮板(20)背离引导机构(60)一端...

【技术特征摘要】
1.一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱(10)，其特征在于，还包括：设置于收集箱(10)底部两侧的漂浮板(20)，两漂浮板(20)互相平行，所述的收集箱(10)内部中空且收集箱(10)顶部设置成开口，收集箱(10)内腔底部密布有贯穿收集箱(10)壁厚的导通孔(110)，收集箱(10)朝向水面垃圾清理机器人前进方向的一侧开设有进出口，进出口内匹配设置有用于启闭进出口的引导机构(60)，所述的收集箱(10)背离进出口的一侧设置有方向控制机构(40)，两漂浮板(20)背离引导机构(60)的一端设置有动力机构(30)；
所述的动力机构(30)包括设置于漂浮板(20)背离引导机构(60)一端底部的动力盒(310)，动力盒(310)内设置有动力电机，动力电机背离引导机构(60)的一端同轴设置有动力转轴(320)，动力转轴(320)一端伸出外界并同轴套设有螺旋桨(330)，漂浮板(20)顶面设置有密闭盒(340)，密闭盒(340)内设置有蓄电池，蓄电池为垃圾清理机器人的所有电机提供电力；
所述的方向控制机构(40)包括设置于收集箱(10)底部背离引导机构(60)一端的方向舵(410)、设置于收集箱(10)背离引导机构(60)一侧的固定壳(420)，固定壳(420)内设置有用于为方向舵(410)提供动力的换向电机；
所述的引导机构(60)包括左右分置于进出口两侧的左伸缩臂机构(610)、右伸缩臂机构(620)，左伸缩臂机构(610)和右伸缩臂机构(620)相对布置且左伸缩臂机构(610)和右伸缩臂机构(620)结构形状完全一致，左伸缩臂机构(610)和右伸缩臂机构(620)配合可密封进出口；
所述的左伸缩臂机构(610)包括竖直设置于进出口左侧的固定杆(611)，固定杆(611)背离收集箱(10)的一侧开设有安装槽(611a)，安装槽(611a)延伸方向平行固定杆(611)延伸方向，安装槽(611a)内设置有轴向平行固定杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宇洁，吴颖，陈勇灿，潘世祺，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：四川;51