【技术实现步骤摘要】
一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备
本技术涉及包装
，尤其涉及一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备。
技术介绍
自动折叠装袋设备是应用于物流仓库行业，对货物箱单做自动折叠并且塞袋，目前大多数厂家都是靠人工手动进行打印，再分别挑出每份箱单进行手动折叠和装袋，这必然会消耗大量的工作时间，且在人疲劳的时候特别容易出错。现有的自动装袋技术比较单一，只能装一张箱单或者面膜不能满足自动识别和判断每个箱单任务的数量，且一般不会自动折叠，需要人工折叠，不能实现折叠装袋一体化操作；而且由于袋子本身一般是透明软胶材质，比较柔软，容易变形且有皱边，难以实现自动定位，且箱单的宽度和袋子口的宽度单边只有不到4mm的间隙，所以在装入多张箱单时容易挂到袋子，造成装袋失败。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可以集自动吸袋、定位、开袋、打印、折叠、装袋于一体且定位准确的自动开袋及打印计数折叠装袋设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，包括上料箱、吸袋机构、移袋...
【技术保护点】
1.一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，其特征在于，包括上料箱、吸袋机构、移袋机构、开袋机构、定位托盘、打印机、吸纸机构、移纸机构、折叠装袋机构、成品下料箱；所述上料箱中放置有包装用袋子，所述吸袋机构位于所述上料箱的一侧，用于从袋子的侧面吸取袋子，所述移袋机构与吸袋机构相连，将吸取的袋子移送至所述定位托盘的正下方，所述开袋机构位于所述定位托盘的正下方并与所述移袋机构的位置相对；所述打印机中装在有待打印的箱单，所述吸纸机构位于所述打印机打印出口的正上方，所述移纸机构与吸纸机构相连，将吸取的箱单移送至所述定位托盘上，所述折叠装袋机构位于所述定位托盘的正上方，所述成品下料箱位于所...
【技术特征摘要】
1.一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，其特征在于，包括上料箱、吸袋机构、移袋机构、开袋机构、定位托盘、打印机、吸纸机构、移纸机构、折叠装袋机构、成品下料箱；所述上料箱中放置有包装用袋子，所述吸袋机构位于所述上料箱的一侧，用于从袋子的侧面吸取袋子，所述移袋机构与吸袋机构相连，将吸取的袋子移送至所述定位托盘的正下方，所述开袋机构位于所述定位托盘的正下方并与所述移袋机构的位置相对；所述打印机中装在有待打印的箱单，所述吸纸机构位于所述打印机打印出口的正上方，所述移纸机构与吸纸机构相连，将吸取的箱单移送至所述定位托盘上，所述折叠装袋机构位于所述定位托盘的正上方，所述成品下料箱位于所述开袋机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，其特征在于，还包括自动控制系统，包括扫描枪、计数感应器、控制器；所述扫描枪与控制器相连，用于将扫描数据传输给控制器；所述计数感应器设置于所述吸纸机构的附近，并与所述控制器相连；所述控制器分别与所述吸袋机构、移袋机构、开袋机构、打印机、吸纸机构、移纸机构、折叠装袋机构相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，其特征在于，所述折叠装袋机构包括折叠塞袋板、第一无杆气缸，所述第一无杆气缸与所述折叠塞袋板相连；所述定位托盘上有一与所述折叠塞袋板位置相对的长槽孔，箱单的折叠处置于长槽孔上，长槽孔的长度大于箱单折叠处的宽度，长槽孔的长度同时大于折叠塞袋板的宽度，所述折叠塞袋板下降并穿过长槽孔折叠箱单并装入袋中。
4.根据权利要求3所述的一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，其特征在于，所述折叠装袋机构还包括设置于定位托盘下方的压紧弹簧，所述压紧弹簧在工作时分别接触袋子的两侧面，用于对折叠装入的箱单施加弹簧力以压紧。
5.根据权利要求1所述的一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，其特征在于，所述上料箱包括推压进给钣金和导轨，所述推压进给钣金与上料箱中的袋子侧面相接触，所述导轨倾斜设置，所述推压进给钣金安装在所述倾斜设置的导轨上可依靠自重下滑，以此推动袋子向前补给供吸袋机构吸取；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟晖，周雄风，穆春涛，吴凯，唐国森，陈思达，刘晓田，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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