贴纸剥离装置和说明书安装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于包装设备领域，提供了贴纸剥离装置和说明书安装设备。其中，一种贴纸剥离装置，用于将贴纸从产品剥离，所述贴纸包括粘贴于所述产品上表面的粘贴段以及与所述粘贴段连接并向外延伸设置的探出段，所述贴纸剥离装置包括：移动组件，用于抓取所述产品，并将所述产品从第一位置移动至第二位置；取纸组件，用于在所述产品处于所述第二位置时夹持所述探出段；其中，所述移动组件还用于在所述取纸组件夹持所述探出段时驱动所述产品斜向下运动，以使所述粘贴段从所述产品剥离。本实用新型专利技术提供的贴纸剥离装置，通过移动组件和取纸组件的配合，实现贴纸剥离的自动化操作，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
贴纸剥离装置和说明书安装设备
本技术属于包装设备领域，尤其涉及贴纸剥离装置和说明书安装设备。
技术介绍
产品包装过程中，需要将产品本身、产品说明书一并放入包装盒内。在自动化包装过程中，产品全线信息控制，各产品、各产品说明书、包装盒均有单独的条码、标签或其它贴纸。在将产品、产品说明书放置于包装盒这个组装过程中，需要对产品、产品说明书或其它附加物原有的条码、标签或贴纸剥离之后再放入包装盒内。现有的操作为人工操作，效率非常低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种贴纸剥离装置和说明书安装设备，其旨在提高撕贴纸的效率。本技术是这样实现的：一种贴纸剥离装置，用于将贴纸从产品剥离，所述贴纸包括粘贴于所述产品上表面的粘贴段以及与所述粘贴段连接并向外延伸设置的探出段，所述贴纸剥离装置包括：移动组件，用于抓取所述产品，并将所述产品从第一位置移动至第二位置；取纸组件，用于在所述产品处于所述第二位置时夹持所述探出段；其中，所述移动组件还用于在所述取纸组件夹持所述探出段时驱动所述产品斜向下运动，以使所述粘贴段从所述产品剥离。进一步的，所述取纸组件包括上夹件和下夹件，所述上夹件和所述下夹件能够聚合或分离以夹持或松开所述探出段，在所述产品处于所述第二位置时，所述上夹件和所述下夹件聚合而能将所述探出段夹于所述上夹件和所述下夹件之间，所述上夹件抵接所述探出段的面与所述下夹件抵接所述探出段的面平行设置，且所述下夹件抵接所述探出段的面与水平面夹角为10°-30°。进一步的，所述上夹件包括与所述下夹件聚合以夹紧所述贴纸的夹持段和连接所述夹持段的延伸段，所述上夹件和所述下夹件聚合时，所述下夹件和所述延伸段间留有空隙。进一步的，所述上夹件和所述下夹件均为板件结构且平行设置，所述上夹件在其下表面向上开设有一槽，所述槽延伸至所述上夹件的前表面和后表面以形成所述空隙。进一步的，所述贴纸剥离装置还包括用于在所述上夹件与所述下夹件分离后将滞留在所述下夹件上的所述贴纸移出所述下夹件的推离组件。进一步的，所述推离组件包括滑块和驱动器，所述滑块开设有开口朝向且与所述下夹件配合的滑槽，所述滑槽的开口的横向尺寸小于所述贴纸，所述滑块沿所述下夹件向所述贴纸方向移动而能够将所述贴纸推离所述下夹件。进一步的，所述贴纸剥离装置还包括收纳箱，所述收纳箱用于接收被所述推离组件推离的所述贴纸。进一步的，所述移动组件包括机械手和固定在所述机械手端部的捉取件，所述捉取件用于捉取所述产品，所述机械手移动而将所述捉取件连同所述产品从第一位置移动至第二位置。进一步的，所述捉取件为吸盘结构。进一步的，所述捉取件有四个，且各所述捉取件顺次连线形成矩形。一种说明书安装设备，包括如上述的贴纸剥离装置。本技术提供的贴纸剥离装置，通过移动组件和取纸组件的配合，实现贴纸剥离的自动化操作，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一的贴纸剥离装置的整体示意图；图2是本技术实施例中取纸组件和推离组件的示意图；图3是本技术实施例中取纸组件与说明书的配合示意图；图4是图3中结构A局部放大图，为剖视图图5是本技术实施例中推离组件将贴纸推离取纸组件的状态图图6是图5结构的正视图；图7是图5中B局部的结构放大图。图8是本技术实施例中移动组件的整体示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1说明书20取纸组件2贴纸21上夹件10移动组件211夹持段11机械手212延伸段12捉取件22下夹件30推离组件31滑块311滑槽32推杆具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。实施例一请参照图1至图5，本实施例提供一种贴纸剥离装置，用于将贴纸2从产品剥离，贴纸2包括粘贴于产品上表面的粘贴段以及与粘贴段连接并向外延伸设置的探出段，其中，粘贴段可以通过胶黏剂直接粘贴到产品上，也可以通过双面胶带间接地粘贴到产品上。撕贴纸2装置包括移动组件10和取纸组件20。移动组件10用于抓取产品，并将产品从第一位置移动至第二位置。第一位置和第二位置为相对位置，本实施例中，第二位置为位于取纸组件20前方并与取纸组件抵接的位置。第一位置可位于第二位置的下方、前方、后方、左方、右方等。即，移动组件10用于将产品从第二位置以外的任意位置移动至第二位置，以能够取纸组件20进行配合作业。取纸组件20用于在产品处于第二位置时夹持探出段。其中，移动组件10还用于在取纸组件20夹持探出段时驱动产品斜向下运动，以使粘贴段从产品剥离。理论上，本结构可适用于任何需要撕掉贴附其上的贴纸2的产品，贴纸2可以是条码纸、标签纸或其它类似物。只要贴纸2略突出于产品上表面，即可采用本方案提供的贴纸剥离装置撕掉。本实施例仅以撕掉说明书1上的贴纸2为例。贴纸2剥离的过程如下，移动组件10将说明书1从第一位置移动至第二位置，此时，取出组件夹持贴纸2的探出段，而后，移动组件10驱动说明书1斜向下运动，即移动组件10带动说明书1朝背离贴纸2的方向移动，贴纸2的粘贴段随之从产品处剥离。实际操作中，移动组件10驱动说明书1以步进的方式斜向下运动，以降低探出段与粘贴段因受到相互分离的作用力而撕裂的情况，从而提高贴纸2剥离产品的成功率。本实施例提供的撕贴纸2装置，通过移动组件10和取纸组件20的配合，实现贴纸2剥离的自动化操作，提高作业效率。请参照图3和图4，取纸组件20包括上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴纸剥离装置，用于将贴纸从产品剥离，所述贴纸包括粘贴于所述产品上表面的粘贴段以及与所述粘贴段连接并向外延伸设置的探出段，其特征在于，所述贴纸剥离装置包括：/n移动组件，用于抓取所述产品，并将所述产品从第一位置移动至第二位置；/n取纸组件，用于在所述产品处于所述第二位置时夹持所述探出段；/n其中，所述移动组件还用于在所述取纸组件夹持所述探出段时驱动所述产品斜向下运动，以使所述粘贴段从所述产品剥离。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴纸剥离装置，用于将贴纸从产品剥离，所述贴纸包括粘贴于所述产品上表面的粘贴段以及与所述粘贴段连接并向外延伸设置的探出段，其特征在于，所述贴纸剥离装置包括：
移动组件，用于抓取所述产品，并将所述产品从第一位置移动至第二位置；
取纸组件，用于在所述产品处于所述第二位置时夹持所述探出段；
其中，所述移动组件还用于在所述取纸组件夹持所述探出段时驱动所述产品斜向下运动，以使所述粘贴段从所述产品剥离。


2.如权利要求1所述的贴纸剥离装置，其特征在于，所述取纸组件包括上夹件和下夹件，所述上夹件和所述下夹件能够相互聚合或相互分离，在所述产品处于所述第二位置时，所述上夹件和所述下夹件相互聚合而夹持所述探出段，所述上夹件抵接所述探出段的面与所述下夹件抵接所述探出段的面平行设置，且所述下夹件抵接所述探出段的面与水平面夹角为10°-30°。


3.如权利要求2所述的贴纸剥离装置，其特征在于，所述上夹件包括与所述下夹件聚合以夹紧所述贴纸的夹持段和连接所述夹持段的延伸段，所述上夹件和所述下夹件聚合时，所述下夹件和所述延伸段间留有空隙。


4.如权利要求3所述的贴纸剥离装置，其特征在于，所述上夹件和所述下夹件均为板件结构且平行设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，刘欢，熊艺开，
申请(专利权)人：刘刚，
类型：新型
国别省市：广东;44