本实用新型专利技术涉及快递打包技术领域，公开了一种多用途多角度快递打包缠绕装置，包括机箱和竖直设置于机箱上的支架，支架上安装有横梁，机箱内设置有伺服电机，机箱顶部竖直插设有转动杆，转动杆与伺服电机的输出轴同轴连接，位于机箱外的转动杆端头设置有样品托盘；横梁与机箱之间设置有用于放置卷筒胶带的周转筒，机箱上安装有驱动周转筒上下移动的往复机构。本实用新型专利技术通过将快递放置在样品托盘上，然后将卷筒胶带放置在往复机构上，再拉出小部分胶带粘贴与快递包装盒表面，利用伺服电机旋转驱动快递旋转，并进行胶带的缠绕，缠绕过程中卷筒胶带在往复机构的带动下进行上下移动，实现胶带对快递包装纸盒的360°快速缠绕打包。
【技术实现步骤摘要】
一种多用途多角度快递打包缠绕装置
本技术涉及快递打包
，具体涉及一种多用途多角度快递打包缠绕装置。
技术介绍
目前针对电商及快递包装纸盒的包装主要是依靠人工完成，随着互联网的发展，电商及快递物流业的规模也在不断扩大，对包装效率和质量的要求随之提高，在各种网络购物节等网购高分期也对电商及快递物流业的包装能力提出了新的挑战，人工包装快递包装纸盒浪费快递人员大量的时间和精力。
技术实现思路
基于以上问题，本技术提供一种多用途多角度快递打包缠绕装置，通过将快递放置在样品托盘上，然后将卷筒胶带放置在往复机构上，再拉出小部分胶带粘贴与快递包装盒表面，利用伺服电机旋转驱动快递旋转，并进行胶带的缠绕，缠绕过程中卷筒胶带在往复机构的带动下进行上下移动，实现胶带对快递包装纸盒的360°快速缠绕打包。为解决以上技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种多用途多角度快递打包缠绕装置，包括机箱，机箱上设置有竖直的支架，支架上安装有横梁，机箱内设置有伺服电机，机箱顶部竖直插设有转动杆，位于机箱内部的转动杆端头与伺服电机的输出轴同轴连接，位于机箱外的转动杆端头设置有样品托盘；横梁与机箱之间设置有用于放置卷筒胶带的周转筒，机箱上安装有驱动周转筒上下移动的往复机构。进一步地，往复机构包括用于驱动周转筒上下往复移动的往复螺杆，周转筒套设于往复螺杆上，周转筒的内壁设置有与往复螺杆上的螺纹槽相匹配的传力块；周转筒上设置有通孔，通孔内插设有用于限制周转筒旋转的导向杆；位于机箱内部的转动杆上设置有与转动杆同轴连接的驱动轮一，机箱内设置有驱动轮二，驱动轮二的转轴与转动杆互相平行，驱动轮一与驱动轮二通过皮带驱动连接。进一步地，皮带为可伸缩的橡胶材料制得，往复螺杆上套设有导向块，导向块与往复螺杆活动连，机箱顶部设置有可供导向块滑动的导向槽，导向块设置于机箱的导向槽内，导向杆一端与导向块固定连接，导向杆的另一端穿过通孔并位于靠近横梁的位置；机箱侧壁设置有水平伸缩的伸缩气缸一，伸缩气缸一的伸缩杆与位于机箱上的导向块固定连接。进一步地，横梁顶部安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩杆竖直穿出横梁并位于样品托盘的正上方，伸缩气缸一的伸缩杆前端铰接有压板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过将快递放置在样品托盘上，然后将卷筒胶带放置在往复机构上，再拉出小部分胶带粘贴与快递包装盒表面，利用伺服电机旋转驱动快递旋转，并进行胶带的缠绕，缠绕过程中卷筒胶带在往复机构的带动下进行上下移动，实现胶带对快递包装纸盒的360°快速缠绕打包。附图说明图1为实施例中多用途多角度快递打包缠绕装置的结构示意图；图2为实施例中往复螺杆、周转筒、导向杆以及导向块的连接示意图；图3为实施例中周转筒的立体结构图；其中：1、机箱；2、支架；3、横梁；4、伺服电机；5、转动杆；6、样品托盘；7、周转筒；8、往复螺杆；9、传力块；10、通孔；11、导向杆；12、驱动轮一；13、驱动轮二；14、皮带；15、导向块；16、导向槽；17、伸缩气缸一；18、伸缩气缸二；19、压板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例：参见图1-3，一种多用途多角度快递打包缠绕装置，包括机箱1，机箱1上设置有竖直的支架2，支架2上安装有横梁3，机箱1内设置有伺服电机4，机箱1顶部竖直插设有转动杆5，位于机箱1内部的转动杆5端头与伺服电机4的输出轴同轴连接，位于机箱1外的转动杆5端头设置有样品托盘6；横梁3与机箱1之间设置有用于放置卷筒胶带的周转筒7，机箱1上安装有驱动周转筒7上下移动的往复机构。在本实施例中，快递打包人员将带有带有寄件物品的包装纸盒放置在样品托盘6上，然后打包人员将周转筒7上的卷筒胶带拉出一部分粘贴在包装纸盒上，然后启动伺服电机4，伺服电机4带动转动杆5旋转，转动杆5带动样品托盘6及样品托盘6上的包装纸盒旋转，卷筒胶带上的胶带逐渐缠绕在快递包装纸盒上；在缠绕过程中，周转筒7、卷筒胶带在往复机构的带动下进行上下移动，胶带则被缠绕在快递的包装纸盒外，实现胶带对快递包装纸盒的360°快速缠绕打包，节省人力。本技术适用于与往复机构的长度相当高度的快递包装纸盒的360°快速缠绕打包。往复机构包括用于驱动周转筒7上下往复移动的往复螺杆8，周转筒7套设于往复螺杆8上，周转筒7的内壁设置有与往复螺杆8上的螺纹槽相匹配的传力块9；周转筒7上设置有通孔10，通孔10内插设有用于限制周转筒7旋转的导向杆11；位于机箱1内部的转动杆5上设置有与转动杆5同轴连接的驱动轮一12，机箱1内设置有驱动轮二13，驱动轮二13的转轴与转动杆5互相平行，驱动轮一12与驱动轮二13通过皮带14驱动连接。本实施例采用往复螺杆8实现周转筒7的上下往复移动，往复螺杆8是在可旋转的转轴上开设连个方向相反且互相连接的螺纹槽，然后在往复螺杆8外套设周转筒7，周转筒7内壁设置伸入螺纹槽内的传力块9，周转筒7插设于导向杆11上；其具体驱动流程为：伺服电机4驱动转动杆5并带动驱动轮一12旋转，驱动轮一12通过皮带14带动驱动轮二13旋转，驱动轮二13带动往复螺杆8旋转，导向杆11起到阻挡周转筒7随着往复螺杆8一起旋转的作用，传力块9在螺纹槽的推力作用下带动周转筒7往复运动，在传力块9及导向杆11的共同作用下，周转筒7在往复螺杆8的螺纹槽区域内做往复运动，从而驱动周转筒7上的卷筒胶带做往复运动。皮带14为可伸缩的橡胶材料制得，往复螺杆8上套设有导向块15，导向块15与往复螺杆8活动连，机箱1顶部设置有可供导向块15滑动的导向槽16，导向块15设置于机箱1的导向槽16内，导向杆11一端与导向块15固定连接，导向杆11的另一端穿过通孔10并位于靠近横梁3的位置；机箱1侧壁设置有水平伸缩的伸缩气缸一17，伸缩气缸一17的伸缩杆与位于机箱1上的导向块15固定连接。通过伸缩气缸一17的伸缩可以控制导向块15在机箱1上的导向槽16内水平移动，从而可以适应多种长宽尺寸的快递包装纸盒的快速打包，提升多用途多角度快递打包缠绕装置的多种快递打包的适应能力，满足多用途需求。本实施例中卷筒胶带由往复螺杆8顶部与横梁3之间的间隙套入周转筒7外壁，由弹性橡胶材料制得的皮带14可以保证导向块15在导向槽16内滑动的同时，皮带14能够带动驱动轮二13旋转。横梁3顶部安装有伸缩气缸二18，伸缩气缸二18的伸缩杆竖直穿出横梁3并位于样品托盘6的正上方，伸缩气缸一17的伸缩杆前端铰接有压板19，可以在快递及其包装纸盒质量较轻时，通过控制伸缩气缸二18的伸缩，使得压板19可以将轻质的快递压住，保证能够被样品托盘6带动旋转，适应质量较轻的快递包装纸盒的快速打包。如上即为本技术的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述技术验证过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多用途多角度快递打包缠绕装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有竖直的支架(2)，所述支架(2)上安装有横梁(3)，其特征在于：所述机箱(1)内设置有伺服电机(4)，所述机箱(1)顶部竖直插设有转动杆(5)，位于机箱(1)内部的转动杆(5)端头与伺服电机(4)的输出轴同轴连接，位于机箱(1)外的转动杆(5)端头设置有样品托盘(6)；所述横梁(3)与所述机箱(1)之间设置有用于放置卷筒胶带的周转筒(7)，所述机箱(1)上安装有驱动周转筒(7)上下移动的往复机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种多用途多角度快递打包缠绕装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有竖直的支架(2)，所述支架(2)上安装有横梁(3)，其特征在于：所述机箱(1)内设置有伺服电机(4)，所述机箱(1)顶部竖直插设有转动杆(5)，位于机箱(1)内部的转动杆(5)端头与伺服电机(4)的输出轴同轴连接，位于机箱(1)外的转动杆(5)端头设置有样品托盘(6)；所述横梁(3)与所述机箱(1)之间设置有用于放置卷筒胶带的周转筒(7)，所述机箱(1)上安装有驱动周转筒(7)上下移动的往复机构。
2.根据权利要求1所述的多用途多角度快递打包缠绕装置，其特征在于：所述往复机构包括用于驱动周转筒(7)上下往复移动的往复螺杆(8)，所述周转筒(7)套设于往复螺杆(8)上，所述周转筒(7)的内壁设置有与往复螺杆(8)上的螺纹槽相匹配的传力块(9)；所述周转筒(7)上设置有通孔(10)，所述通孔(10)内插设有用于限制周转筒(7)旋转的导向杆(11)；位于机箱(1)内部的转动杆(5)上设置有与转动杆(5)同轴连接的驱动轮一(12)，所述机箱(1)内设置有驱动轮二(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊林，汪凯，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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