本实用新型专利技术涉及多旋翼植物保护装置,包括:机体、多个第一驱动器、多个旋翼和喷洒组件;喷洒组件包括喷射管、旋转喷圈、传动套件和第二驱动器,喷射管至少部分凸起设置于机体的外侧,喷射管远离机体的一端封闭设置,且喷射管远离机体的一端的侧壁开设有若干喷孔,传动套件转动套设于喷射管上,第二驱动器与传动套件驱动连接,传动套件与旋转喷圈连接,旋转喷圈转动套设于喷射管远离机体的一端,旋转喷圈的侧壁开设有两个喷口,两个喷口与各喷孔活动对齐。旋转喷圈在第二驱动器的驱动下转动,喷孔内的农药在对齐喷口时,将农药喷出,由于喷口随着旋转喷圈转动,使得喷洒组件的喷洒方向是转动,使得喷洒更为灵活,使得农作物的喷洒效果更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼植物保护装置
本技术涉及农林
,特别是涉及一种多旋翼植物保护装置。
技术介绍
植保即植物保护,植物保护是农林生产的重要组成部分,是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护,应发挥各种防治方法和积极作用,贯彻“预防为主,综合防治”的方针,把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前,不使其成灾。为了实现植保,需要对农林作物进行农药的喷洒,传统无人机仅能从单一方向进行农药的喷洒,使得农药的喷洒不灵活。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种多旋翼植物保护装置。一种多旋翼植物保护装置,包括:机体、多个第一驱动器、多个旋翼和喷洒组件;所述机体的底部设置支撑脚架,各所述旋翼转动设置于所述机体的顶部,所述第一驱动器设置于所述机体的内部,每一所述第一驱动器与一所述旋翼驱动连接;所述喷洒组件包括喷射管、旋转喷圈、传动套件和第二驱动器,所述喷射管至少部分凸起设置于所述机体的外侧,所述喷射管远离所述机体的一端封闭设置,且所述喷射管远离所述机体的一端的侧壁开设有若干喷孔,所述传动套件转动套设于所述喷射管上,所述第二驱动器与所述传动套件驱动连接,所述传动套件与所述旋转喷圈连接,所述旋转喷圈转动套设于所述喷射管远离所述机体的一端,所述旋转喷圈的侧壁开设有两个喷口,两个所述喷口与各所述喷孔活动对齐。在一个实施例中,所述传动套件的外侧设置有第一传动齿,所述第二驱动器设置有第二传动齿,所述第一传动齿与所述第二传动齿啮合。在一个实施例中,所述机体设置有多个延伸部,每一所述旋翼转动设置于一所述延伸部。在一个实施例中,各所述延伸部凸起于所述机体的长度相等。在一个实施例中,所述喷洒组件还包括蓄液容器、第一输送管、动力泵和第二输送管,所述蓄液容器通过所述第一输送管与所述动力泵的输入端连通,所述动力泵的输出端通过所述第二输送管与所述喷射管连通。在一个实施例中,两个所述喷口对称设置。在一个实施例中,所述第二驱动器为电机。在一个实施例中,所述第一驱动器为电机。本技术的有益效果是:旋翼在第一驱动器的驱动下转动,带动机体飞行,使得喷洒组件能够从高空对农作物进行喷洒,喷射管通过喷孔将农药喷射至外侧,旋转喷圈在第二驱动器的驱动下转动,喷孔内的农药在对齐喷口时,将农药喷出,由于喷口随着旋转喷圈转动,因此,使得喷洒组件的喷洒方向是转动的,使得喷洒方向改变,进而使得喷洒更为灵活,使得农作物的喷洒效果更佳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为一实施例的多旋翼植物保护装置的一方向的透视结构示意图;图2为一实施例的多旋翼植物保护装置的喷射管和旋转喷圈的立体分解结构示意图;图3为一实施例的多旋翼植物保护装置的喷洒组件的部分剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示,其为本技术一实施例的多旋翼植物保护装置10,包括:机体100、多个第一驱动器(图未示)、多个旋翼200和喷洒组件300;所述机体100的底部设置支撑脚架110,各所述旋翼200转动设置于所述机体100的顶部,所述第一驱动器设置于所述机体100的内部,每一所述第一驱动器与一所述旋翼200驱动连接;所述喷洒组件300包括喷射管350、旋转喷圈360、传动套件370和第二驱动器(图未示),所述喷射管350至少部分凸起设置于所述机体100的外侧,所述喷射管350远离所述机体100的一端封闭设置,且所述喷射管350远离所述机体100的一端的侧壁开设有若干喷孔351,所述传动套件370转动套设于所述喷射管350上,所述第二驱动器与所述传动套件370驱动连接,所述传动套件370与所述旋转喷圈360连接,所述旋转喷圈360转动套设于所述喷射管350远离所述机体100的一端,所述旋转喷圈360的侧壁开设有两个喷口361,两个所述喷口361与各所述喷孔351活动对齐。具体地,机体100、旋翼200和第一驱动器构成无人机,该第一驱动器为电机,这样,旋翼200在第一驱动器的驱动下转动,带动机体100飞行,使得喷洒组件300能够从高空对农作物进行喷洒,值得一提的是,该第一驱动器和旋翼200的连接结构以及机体100的结构均可采用现有的无人机的结构和实现原理实现,其均属于本领域技术人员能够获知的技术,本实施例中不累赘描述。本实施例中,支撑脚架110凸起于机体100的表面的长度大于所述喷射管350凸起于所述机体100的表面的长度,这样,在支撑脚架着地时,能够有效保护喷射管350,避免喷射管350触地。本实施例中,所述喷洒组件300还包括蓄液容器310、第一输送管320、动力泵340和第二输送管330,所述蓄液容器310通过所述第一输送管320与所述动力泵340的输入端连通,所述动力泵340的输出端通过所述第二输送管330与所述喷射管350连通。具体地,蓄液容器310用于容置农药,动力泵340用于为农药的输送提供动力,一个实施例中,动力泵340为电动泵,一个实施例为,动力泵340为液压泵。通过动力泵340的作用,使得蓄液容器310内的农药能够经过第一输送管320输送至第二输送管330,进而进入喷射管350进行喷射。本实施例中,喷射管350远离机体100的一端的端部封闭设置,或者说,喷射管350远离第二输送管330的一端为封闭。而喷射管350远离第二输送管330的一端的位置的侧面开设喷孔351,喷孔351由喷射管350的内侧表面贯穿至外侧表面。具体地,喷射管350的末端封闭,进而能够阻挡农药从末端的端面喷出,而农药则从喷射管350的侧面的喷孔351喷射而出,也就是说,农药沿着垂直于喷射管350的轴向的方向喷射。此外,本实施例中,所述第二驱动器为电机。第二驱动器通过传动套件370驱动旋转喷圈360转动,使得旋转喷圈360能够在喷射管350远离机体100的一端的位置转动。传动套件370与旋转喷圈360的连接方式可以是卡接,也可以是焊接。旋转喷圈360开设两个喷口361,喷口361与各喷孔351活动对齐,使得喷口361与喷孔351活动连通,在喷口361随着旋转喷圈360的过程中,对齐喷口361的喷孔351将农药通过喷口361喷射而出,而对齐于旋转喷圈360的侧壁的喷孔351内的农药将被阻挡,由于喷口361的朝向四随着旋转喷圈360的转动而改变,因此,使得喷射而出的农药的方向也不断改变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多旋翼植物保护装置,其特征在于,包括:机体、多个第一驱动器、多个旋翼和喷洒组件;/n所述机体的底部设置支撑脚架,各所述旋翼转动设置于所述机体的顶部,所述第一驱动器设置于所述机体的内部,每一所述第一驱动器与一所述旋翼驱动连接;/n所述喷洒组件包括喷射管、旋转喷圈、传动套件和第二驱动器,所述喷射管至少部分凸起设置于所述机体的外侧,所述喷射管远离所述机体的一端封闭设置,且所述喷射管远离所述机体的一端的侧壁开设有若干喷孔,所述传动套件转动套设于所述喷射管上,所述第二驱动器与所述传动套件驱动连接,所述传动套件与所述旋转喷圈连接,所述旋转喷圈转动套设于所述喷射管远离所述机体的一端,所述旋转喷圈的侧壁开设有两个喷口,两个所述喷口与各所述喷孔活动对齐。/n
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植物保护装置,其特征在于,包括:机体、多个第一驱动器、多个旋翼和喷洒组件;
所述机体的底部设置支撑脚架,各所述旋翼转动设置于所述机体的顶部,所述第一驱动器设置于所述机体的内部,每一所述第一驱动器与一所述旋翼驱动连接;
所述喷洒组件包括喷射管、旋转喷圈、传动套件和第二驱动器,所述喷射管至少部分凸起设置于所述机体的外侧,所述喷射管远离所述机体的一端封闭设置,且所述喷射管远离所述机体的一端的侧壁开设有若干喷孔,所述传动套件转动套设于所述喷射管上,所述第二驱动器与所述传动套件驱动连接,所述传动套件与所述旋转喷圈连接,所述旋转喷圈转动套设于所述喷射管远离所述机体的一端,所述旋转喷圈的侧壁开设有两个喷口,两个所述喷口与各所述喷孔活动对齐。
2.根据权利要求1所述的多旋翼植物保护装置,其特征在于,所述传动套件的外侧设置有第一传动齿,所述第二驱动器设置有第二传动齿,所述第一传动齿与所述第二传动齿啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锡烦,潘佩,
申请(专利权)人:惠州市谷蜂农林服务有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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