【技术实现步骤摘要】
电动平衡车车体结构
本技术涉及一种电动车，尤其涉及一种由伺服电机驱动的电动平衡车车体结构。
技术介绍
电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。市面上出现的平衡车大致包括两种，第一种是骨架分为左右结构，中间靠转动件连接的扭扭车，另一种是刚性更好的骨架一体结构平衡车。申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车，其包括一整体支撑骨架、车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接，踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上，脚踏装置上设有缓冲弹性装置，踏板装置转动位置传感器感测到踏板装置相对于支撑骨架的倾斜度信息，然后通过控制装置驱动车轮移动或转动，这种连接方式装配繁琐，弹性装置易损。申请公布号为CN207241897U的平衡姿态车，包括与电机连接的连接轴，踏板和一体的骨架都是连接在连接轴上，但是在连接轴的轴向上踏板和骨架不能靠一个连接件对其做到限制，因此每个踏板和骨架都要通...
【技术保护点】
1.一种电动平衡车车体结构，包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮，其特征在于，所述横向联接部件与第一轮轴转动连接，横向联接部件与第二轮轴固定连接，第一踏板部件与横向联接部件转动连接，第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动，第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离，第二踏板部件布置在横向联接部件上。/n
【技术特征摘要】
20190507 CN 2019104051429;20190624 CN 2019210132911.一种电动平衡车车体结构，包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮，其特征在于，所述横向联接部件与第一轮轴转动连接，横向联接部件与第二轮轴固定连接，第一踏板部件与横向联接部件转动连接，第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动，第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离，第二踏板部件布置在横向联接部件上。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构，其特征在于，所述第一踏板部件设有插孔与第一轮轴插连。
3.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构，其特征在于，所述锁定件以第一车轴的径向插入，第一轮轴侧边设有内陷的平凹口作为限位部，平凹口沿第一轮轴轴向的两端形成两个阻挡部位用于限制锁定件轴向位移。
4.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构，其特征在于，所述第一轮轴侧边设有两道内陷的平凹口作为限位部，所述锁定件以第一车轴的径...
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