电动平衡车车体结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动平衡车车体结构，包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮，所述横向联接部件与第一轮轴转动连接，横向联接部件与第二轮轴固定连接，第一踏板部件与横向联接部件转动连接，第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动，第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离，第二踏板部件布置在横向联接部件上。本实用新型专利技术优点是装配简单，横向联接部件和第一踏板部件转动连接时就将两者结合，然后第一踏板部件被第一轮轴轴向限制时，横向联接部件也被轴向限制。第二轮轴与横向联接部件固定无需再连接第二踏板部件。

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车车体结构
本技术涉及一种电动车，尤其涉及一种由伺服电机驱动的电动平衡车车体结构。
技术介绍
电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。市面上出现的平衡车大致包括两种，第一种是骨架分为左右结构，中间靠转动件连接的扭扭车，另一种是刚性更好的骨架一体结构平衡车。申请公布号为CN106560384A的人机互动体感车，其包括一整体支撑骨架、车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接，踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上，脚踏装置上设有缓冲弹性装置，踏板装置转动位置传感器感测到踏板装置相对于支撑骨架的倾斜度信息，然后通过控制装置驱动车轮移动或转动，这种连接方式装配繁琐，弹性装置易损。申请公布号为CN207241897U的平衡姿态车，包括与电机连接的连接轴，踏板和一体的骨架都是连接在连接轴上，但是在连接轴的轴向上踏板和骨架不能靠一个连接件对其做到限制，因此每个踏板和骨架都要通过多道螺丝与连接轴锁定，装配比较复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车体车轮装配简单且节约成本的结构。实现本技术所采用的技术方案为：一种电动平衡车车体结构，包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮，所述横向联接部件与第一轮轴转动连接，横向联接部件与第二轮轴固定连接，第一踏板部件与横向联接部件转动连接，第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动，第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离，第二踏板部件布置在横向联接部件上。进一步的，所述第一踏板部件设有插孔与第一轮轴插连。进一步的，所述锁定件以第一车轴的径向插入，第一轮轴侧边设有内陷的平凹口作为限位部，平凹口沿第一轮轴轴向的两端形成两个阻挡部位用于限制锁定件轴向位移。进一步的，所述第一轮轴侧边设有两道内陷的平凹口作为限位部，所述锁定件以第一车轴的径向插入并夹在两道平凹口上。进一步的，所述锁定件与第一踏板部件可拆卸连接。进一步的，所述第一踏板部件上设有装配槽，锁定件插入装配槽方向为第一轮轴的径向，锁定件与第一踏板部件通过螺丝连接。进一步的，所述横向联接部件上连接旋转座，旋转座上设有穿插第一车轴的轴孔。进一步的，所述横向联接部件上设有一体成型的连接部，连接部上设有穿插第一车轴的轴孔。进一步的，所述第一踏板部件与横向联接部件铰接，第一踏板部件与横向联接部件的旋转轴向限制移动。进一步的，所述第一轮轴上设有径向开设的孔道，所述的锁定件包括插杆，所述的插杆插入孔道内。进一步的，所述第二踏板部件包括踏板盖，踏板盖固定连接在横向联接部件上。现有技术相比，本技术的优点：1、与轮轴的连接件减少，第一踏板部件转动连接在横向联接部件上，旋转轴向上两者相互限定，两者结合为一个主体同时与第一轮轴装配，第二踏板部件不用与第二轮轴装配。2、装配简单，只需要将第一轮轴插入横向联接部件和第一踏板部件，然后可以通过一个锁定件固定后就将三者结合，可限制横向联接部件和第一踏板部件相对第一轮轴的轴向移动。横向联接部件和第一踏板部件转动连接时就将两者结合，然后第一踏板部件被第一轮轴轴向限制时，横向联接部件也被轴向限制。第二轮轴与横向联接部件固定无需再连接第二踏板部件。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明
技术介绍
和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为平衡车整体外形示意图；图2为平衡状态去上盖示意图；图3为平衡车分解示意图；图4为踏板部件刨切示意图；图5为踏板部件示意图；图6为方案一踏板部件与轮轴联结刨切示意图；图7为方案二踏板部件与轮轴联结刨切示意图；图8为电机与轮轴的连接示意图。图9为另外一种踏板部件结构。图中，1车轮；2第一踏板部件；2-1凹陷处；2-2装配槽；2-3插孔；3踏板盖；3-1第二踏板部件，4车轮；4-2第二车轴；5横向联接部件；6上盖；7第一轮轴；7-1平凹口；7-2阻挡部位；8螺丝孔；9旋转座二；10螺柱；11旋转座一；12锁定件；121触接面；13杆件；14孔道；15转子模块；16定子模块；17花键；18连接部。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1、图8所示，电动平衡车包括两个车轮（1、4），车轮（1、4）内有电机，优选的采用外转子伺服电机。各车轮（1、4）连接轮轴，具体的，转子模块15在定子模块16外圈，轮轴直接插入电机的定子模块16与定子模块16固连，例如，在轮轴上设有花键17或单键，定子模块16内设有键槽，将两者压合连接。图1、图2所示，两轮轴之间设有横向联接部件5，横向联接部件5与第一轮轴7铰接，横向联接部件5与第二轮轴4-1固定。横向联接部件5用于确定两车轮（1、4）的间距。图3所示，第一轮轴7上连接旋转座一11，第一轮轴7插入旋转座一11的轴孔中，旋转座一11与横向联接部件5固定连接。优选的，旋转座一11与横向联接部件5通过螺丝固定连接。更优选的，设有两个旋转座一11与第一轮轴7连接。图9中，另一个方案，横向联接部件5上设有一体成型的连接部18，在连接部上设有轴孔，第一轮轴7插入轴孔中。第一踏板部件2其中一个转动点与横向联接部件5转动连接。具体的，在横向联接部件5上设有旋转座二9，旋转座二9与横向联接部件5通过螺丝固定连接。更具体的，旋转座二9与第一踏板部件2通过转轴铰接，旋转座二9通过螺丝固定在横向联接部件5上，第一踏板部件2上设有螺丝孔8，方便螺丝穿过第一踏板部件2与横向联接部件5的螺柱10连接。此时是第一踏板部件2与横向联接部件5旋转轴向限制，但是能相对转动，形成了一个装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车车体结构，包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮，其特征在于，所述横向联接部件与第一轮轴转动连接，横向联接部件与第二轮轴固定连接，第一踏板部件与横向联接部件转动连接，第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动，第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离，第二踏板部件布置在横向联接部件上。/n

【技术特征摘要】
20190507 CN 2019104051429;20190624 CN 2019210132911.一种电动平衡车车体结构，包括踏板部件、横向联接部件和带轮轴的车轮，其特征在于，所述横向联接部件与第一轮轴转动连接，横向联接部件与第二轮轴固定连接，第一踏板部件与横向联接部件转动连接，第一踏板部件可在横向部件上前后倾斜地摆动，第一轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，第一踏板部件与第一轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制第一轮轴与横向部件轴向脱离，第二踏板部件布置在横向联接部件上。


2.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构，其特征在于，所述第一踏板部件设有插孔与第一轮轴插连。


3.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构，其特征在于，所述锁定件以第一车轴的径向插入，第一轮轴侧边设有内陷的平凹口作为限位部，平凹口沿第一轮轴轴向的两端形成两个阻挡部位用于限制锁定件轴向位移。


4.根据权利要求1所述的电动平衡车车体结构，其特征在于，所述第一轮轴侧边设有两道内陷的平凹口作为限位部，所述锁定件以第一车轴的径...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡烨，应敏，
申请(专利权)人：胡烨，应敏，
类型：新型
国别省市：浙江;33