图像处理装置和图像处理方法制造方法及图纸

提供了一种处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。该图像处理装置包括区域提取部、模态变换部和叠加部。区域提取部提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域。模态变换部接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像。叠加部通过将该模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。模态变换部例如使用数据库和条件概率分布将关注区域的远红外图像变换为包括人类熟悉的信息模态的模态图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和图像处理方法
本文档中公开的技术涉及处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
近年来，汽车驾驶技术正在大力发展。例如，一些已开发的技术通过使用可见光相机和距离传感器检测在本车辆前方的人员和其他障碍物并应用自动制动来避免障碍物。显然，类似的技术也可以应用以估计在本车辆与存在于本车辆的后方或侧面的人员和其他障碍物之间碰撞的可能性。另外，有必要整日整夜防止交通事故。因此，例如，在某些情况下可以使用包括可见光相机和远红外相机的混合相机(例如参考专利文献1)。混合相机能够根据例如从日到夜变化以及从明暗变化的成像环境来选择性地使用可见光相机或远红外相机。使用远红外相机使得可以捕获包括在例如十微米附近的长波长处的大量热信息的远红外图像，以及提取接近人体温度的温度区域。引用列表专利文献专利文献1：特开2009-10447号公报专利文献2：特开2005-223605号公报
技术实现思路
技术问题本文档中公开的技术的目的是提供处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n区域提取部，提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域；/n模态变换部，接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的所述关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像；以及/n叠加部，通过将所述模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171204 JP 2017-2329681.一种图像处理装置，包括：
区域提取部，提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域；
模态变换部，接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的所述关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像；以及
叠加部，通过将所述模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述区域提取部基于从远红外图像中检测物体的结果来提取关注区域。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述区域提取部从远红外图像中提取特定温度区域作为关注区域，所述特定温度区域包括具有表示特定对象的特征的温度范围内的值的像素。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述区域提取部基于从远红外图像和从可见光图像中检测物体的各个结果来提取关注区域。


5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中
所述区域提取部提取包括在远红外图像中示出但未在可见光图像中示出的物体的区域作为关注区域。


6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述区域提取部基于从远红外图像或可见光图像中检测到物体的区域中的可见光图像的亮度直方图来确定该区域是否包括关注区域。


7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中
所述模态变换部将关注区域的远...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤竜太，青木卓，伊藤厚史，上森丈士，小柳津秀纪，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP