一种路口是否存在目标道路设施的判断方法及系统技术方案

一种路口是否存在目标道路设施的判断方法、系统、装置和存储介质。方法包括：获取待测路口的移动物体左转行驶轨迹数据(710)，从轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息(720)，基于待测路口的特征参数信息确定待测路口是否存在目标道路设施(730)。能够智能确定路口的道路设施设置状况，减少人力和物力的耗费。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种路口是否存在目标道路设施的判断方法及系统
本专利技术涉及交通管理信息化领域，更具体的，涉及一种路口是否存在目标道路设施的判断方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
随着城市交通的智能化发展，为了实现交通信号灯的智能调控，需要事先清楚交叉路口的道路设施设置状况。例如，交叉路口是否设置有左转待行区、是否有左转交通灯或其他交通控制标识等。以左转待行区为例，交叉路口是否有左转待行区，交通信号灯的配时设置会不同。如果路口具有左转待行区，需要道路上行驶的移动物体直行先走，左转后走。但是有的交叉路口具有左转待行区，有的交叉路口没有左转待行区，需要事先准确知道每个交叉路口是否有左转待行区。因此，交叉路口是否设置有某道路设施，对交通管理的信息化有很重要的影响。目前，还没有智能判断交叉路口是否存在某道路设施的判断方法，如果每个路口都需要人工到现场查看后确定，会耗费大量的人力物力。所以，需要一种准确的智能的判断交叉路口是否存在某道路设施的方法。
技术实现思路
本专利技术的在于提供一种路口是否存在目标道路设施的判断方法、系统、装置及存储介质，目的是智能化确定路口的道路设施设置状况，减少人力和物力的耗费。为了达到上述专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种路口是否存在目标道路设施的判断方法。所述方法在可以在包括一个处理器和一个存储器的设备上实现。所述方法可以包括以下一个或一个以上操作。可以获取待测路口的移动物体左转行驶轨迹数据，从所述轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息，基于所述待测路口的所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施。所述轨迹数据为若干轨迹点信息根据时间先后顺序构成的数据集，所述目标道路设施包括左转待行区，所述特征参数信息包括移动物体进入路口后的行驶参数。在本专利技术中，基于所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施，包括：确定判断阈值；所述判断阈值的个数与所述特征参数的个数一致，并与所述特征参数一一相对应，将所述特征参数信息与对应的所述判断阈值比较，判断所述路口是否存在所述目标道路设施；其中，如果所述特征参数信息处于对应的所述判断阈值范围内，则所述路口存在目标道路设施。在本专利技术中，所述特征参数包括以下至少一个：停留次数、停留时间、停留距离、延误时间、通过路口的平均速度和停留两次的概率。在本专利技术中，确定判断阈值包括：获取已知路口的移动物体左转行驶轨迹数据，从所述轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息，标注已知路口是否存在所述目标道路设施，基于已知路口的所述特征参数信息和所述标注结果确定所述特征参数信息的判断阈值。在本专利技术中，所述方法进一步包括：获取所述已知路口的移动物体左转行驶轨迹为原始轨迹数据，提取所述原始轨迹数据中处于平峰时段且所述特征参数信息完整的原始轨迹数据作为所述轨迹数据，所述平峰时段是所述路口上去除车流量过高和车流量过低，车流量稳定的一段时间在本专利技术中，基于已知路口的所述特征参数信息和所述标注结果确定所述特征参数信息的判断阈值，包括：基于已知路口的所述特征参信息数和所述标注的结果训练判断模型，确定所述判断阈值和所述判断模型。在本专利技术中，基于所述待测路口的所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施，包括：将所述待测路口的所述轨迹数据输入所述判断模型，输出所述待测路口是否存在所述目标道路设施的判断结果。在本专利技术中，所述判断模型为决策树模型。在本专利技术中，所述方法进一步包括：获取所述待测路口的移动物体左转行驶轨迹为原始轨迹数据，提取所述原始轨迹数据中处于平峰时段且所述特征参数信息完整的所述原始轨迹数据作为所述轨迹数据，所述平峰时段是所述路口上去除车流量过高和车流量过低，车流量稳定的一段时间。一种路口是否存在目标道路设施的判断系统。所述系统包括获取模块，用于获取待测路口的移动物体左转行驶轨迹数据，并从所述轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息；判断模块，用于基于所述待测路口的所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施，所述轨迹数据为若干轨迹点信息根据时间先后顺序构成的数据集，所述目标道路设施包括左转待行区，所述特征参数信息包括移动物体进入路口后的行驶参数。一种路口是否存在目标道路设施的判断装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，其特征在于，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如上述任一项所述方法对应的操作。一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如上述任意一项所述路口是否存在目标道路设施的判断方法。附加的特征将在下面的描述中部分地阐述，并且对于本领域技术人员来说，通过查阅以下内容和附图将变得显而易见，或者可以通过实例的产生或操作来了解。本专利技术的特征可以通过实践或使用以下详细实例中阐述的方法、工具和组合的各个方面来实现和获得。附图说明根据示例性实施例可以进一步描述本申请。参考附图可以详细描述所述示例性实施例。所述实施例并非限制性的示例性实施例，其中相同的附图标记代表附图的几个视图中相似的结构，并且其中：图1是根据本专利技术的一些实施例所示的一个示例性道路信息系统的示意图；图2是根据本专利技术的一些实施例所示的一个示例性计算设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图；图3是根据本专利技术的一些实施例所示的一个示例性移动设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图；图4是根据本专利技术的一些实施例所示的一个示例性处理引擎的框图；图5-A是路口有左转待行区的说明性示意图；图5-B是路口没有左转待行区的说明性示意图；图6是根据本专利技术的一些实施例所示的另一个示例性处理引擎的框图；图7是是根据本专利技术的一些实施例所示的确定待测路口是否存在目标道路设施的示例性流程图；图8是根据本专利技术的一些实施例所示的确定判断模型的示例性流程图；图9是根据本专利技术的一些实施例所示的一个判断模型的示意图；图10是根据本专利技术的一些实施例所示的利用判断模型确定待测路口是否存在目标道路设施的示例性流程图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路口是否存在目标道路设施的判断方法，其特征在于，包括：/n获取待测路口的移动物体左转行驶轨迹数据，/n从所述轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息；/n基于所述待测路口的所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施；/n所述轨迹数据为若干轨迹点信息根据时间先后顺序构成的数据集；/n所述目标道路设施包括左转待行区；/n所述特征参数信息包括移动物体进入路口后的行驶参数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种路口是否存在目标道路设施的判断方法，其特征在于，包括：
获取待测路口的移动物体左转行驶轨迹数据，
从所述轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息；
基于所述待测路口的所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施；
所述轨迹数据为若干轨迹点信息根据时间先后顺序构成的数据集；
所述目标道路设施包括左转待行区；
所述特征参数信息包括移动物体进入路口后的行驶参数。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，基于所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施，包括:
确定判断阈值；所述判断阈值的个数与所述特征参数的个数一致，并与所述特征参数一一相对应；
将所述特征参数信息与对应的所述判断阈值比较，判断所述路口是否存在所述目标道路设施；其中，如果所述特征参数信息处于对应的所述判断阈值范围内，则所述路口存在目标道路设施。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括以下至少一个：
停留次数、停留时间、停留距离、延误时间、通过路口的平均速度和停留两次的概率；
其中，所述停留次数为所述轨迹数据中，至少两个连续所述轨迹点的速度值均小于一设定值时，认为所述移动物体停留一次；
所述停留时间为一次所述停留的时长；
所述停留距离为两次所述停留之间所述移动物体走过的距离；
所述延误时间为所述移动物体实际通过所述路口花费的时间，与所述移动物体在没有发生所述停留的情况下通过所述路口需要的时间的差值；
所述通过路口的平均速度为所述移动物体通过所述路口的平均速度；
所述停留两次的概率为所述停留次数为两次及大于两次的所述行驶轨迹的数量占所选取的所述行驶轨迹的数量总和的比率。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，确定判断阈值包括：
获取已知路口的移动物体左转行驶轨迹数据；
从所述轨迹数据中提取与目标道路设施相关联的特征参数信息；
标注已知路口是否存在所述目标道路设施；
基于已知路口的所述特征参数信息和所述标注结果确定所述特征参数信息的判断阈值。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取所述已知路口的移动物体左转行驶轨迹为原始轨迹数据；
提取所述原始轨迹数据中处于平峰时段且所述特征参数信息完整的原始轨迹数据作为所述轨迹数据；
所述平峰时段是所述路口上去除车流量过高和车流量过低，车流量稳定的一段时间。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，基于已知路口的所述特征参数信息和所述标注结果确定所述特征参数信息的判断阈值，包括：
基于已知路口的所述特征参信息数和所述标注的结果训练判断模型，确定所述判断阈值和所述判断模型。


根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，基于所述待测路口的所述特征参数信息确定所述待测路口是否存在所述目标道路设施，包括：
将所述待测路口的所述轨迹数据输入所述判断模型，
输出所述待测路口是否存在所述目标道路设施的判断结果。


根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述判断模型为决策树模型。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取所述待测路口的移动物体左转行驶轨迹为原始轨迹数据；
提取所述原始轨迹数据中处于平峰时段且所述特征参数信息完整的所述原始轨迹数据作为所述轨迹数据；
所述平峰时段是所述路口上去除车流量过高和车流量过低，车流量稳定的一段时间。


一种路口是否存在目标道路设施的判断系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟力，张志豪，杜泽龙，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11