用于旋转挤奶厅的测量系统、用于控制旋转挤奶厅的方法、计算机程序、以及包含该计算机程序的非易失数据载体技术方案

借助于布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)来测量旋转挤奶厅(100)中的可动平台(110)的操作。运动传感器(210)经由传感器构件来使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动配准，该传感器构件测量在至少一个维度上的位移和/或在至少一个维度上的加速度。反映测量结果的无线传感器信号(S

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于旋转挤奶厅的测量系统、用于控制旋转挤奶厅的方法、计算机程序、以及包含该计算机程序的非易失数据载体
本专利技术总体涉及旋转挤奶厅。更具体地，本专利技术涉及用于旋转挤奶厅的测量系统和相应的方法。本专利技术还涉及计算机程序和非易失性数据载体。
技术介绍
旋转挤奶厅(也称为旋转定位器)能够使较大的牲畜高效挤奶。第一个旋转挤奶厅于1930年投入运营。从那时起，基本技术概念就逐渐完善。为了确保一致的操作并获得较长的使用寿命，监测可动平台的功能非常重要。存在多种用于在运行期间测量平台性能的解决方案。例如，US2010/0147221描述了用于操作具有多个挤奶站的转盘挤奶设施的设备和方法，多个挤奶站布置在可动平台上。相对于基准点确定平台的运动，并且可以利用位置检测装置计算至少一个挤奶站的位置。在此提出，在转盘的外周上布置视觉和/或磁性的周期性图案，其中通过借助于光学和/或磁性传感器确定线的高度，可以明确地确定线的局部高度和转盘上的角度。尽管此设计可能能够相对准确地确定平台的位置，但未提供有关性能质量或机械运行状况的信息。...

【技术保护点】
1.一种用于具有可动平台(110)的旋转挤奶厅(100)的测量系统，该测量系统包括：/n布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)，该运动传感器(210)配置为使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动(μM)配准，其特征在于，/n所述运动传感器(210)包括：/n第一传感器构件，其配置为执行以下中的至少一个的测量：/n在至少一个维度上的位移，和/n在至少一个维度上的加速度；以及/n发射器，其配置为发射反映由第一传感器构件做出的测量结果的无线传感器信号(S

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 SE 1751606-31.一种用于具有可动平台(110)的旋转挤奶厅(100)的测量系统，该测量系统包括：
布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)，该运动传感器(210)配置为使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动(μM)配准，其特征在于，
所述运动传感器(210)包括：
第一传感器构件，其配置为执行以下中的至少一个的测量：
在至少一个维度上的位移，和
在至少一个维度上的加速度；以及
发射器，其配置为发射反映由第一传感器构件做出的测量结果的无线传感器信号(SW)；并且
所述测量系统包括配置为接收无线传感器信号(SW)的接收器(230)。


2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述运动传感器(210)配置为：
检查微运动(μM)的量是否低于阈值，如果是，则
以第一重复频率(f1)重复地发射无线传感器信号(SW)，并且如果微运动(μM)的量等于或大于阈值，则
以高于第一重复频率(f1)的重复频率(f2、f3)重复地发射无线传感器信号(SW)。


3.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述运动传感器(210)还配置为：
检查第一发射器单元(210)的微运动(μM)的量是否从阈值以下过渡到阈值以上，如果是，则
以第二重复频率(f2)重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(SW)，并规定在此之后的预定间隔(T)期间，运动传感器(210)的微运动(μM)的量高于阈值，则
继续以第二重复频率重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(SW)，直至预定间隔(T)到期，此后，
只要运动传感器(210)的微运动(μM)的量保持在阈值之上，就以第一和第二重复频率(f1、f2)之间的第三重复频率(f3)重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(SW)，并且如果运动传感器(210)的微运动(μM)的量从阈值之上过渡到阈值之下，则
以第一重复频率(f1)重复地从运动传感器(210)发射无线传感器信号(SW)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，还包括：
处理单元(150)，其配置为基于由接收器(230)接收的无线传感器(SW)信号来得出操作相关信息(IOR)。


5.根据权利要求4所述的测量系统，其中，所述处理单元(150)还配置为使旋转挤奶厅(100)的行为响应于操作相关信息(IOR)而变化。


6.根据权利要求4或5中任一项所述的测量系统，其中，所述处理单元(150)还配置为：
存储表示在一时间间隔内接收的无线传感器信号(SW)的一系列测量值，以及
基于该一系列测量值来得出可动平台(110)的运动特征(S)。


7.根据权利要求6所述的测量系统，其中，所述运动特征(S)反映以下中的至少一个：
开始行为(310)、停止行为(320)、振动、振荡(330)以及负载变化。


8.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其中，所述运动传感器(210)包括：
第二传感器构件，其配置为执行以下中的至少一个的测量：
在至少一个维度上的位移，该至少一个维度与将第一传感器构件配置为测量位移所沿的至少一个维度无关，以及
在至少一个维度上的加速度，该至少一个维度与将第一传感器构件配置为测量加速度所沿的至少一个维度无关；
并且
从测量传感器(210)发射的无线传感器信号(SW)进一步反映由第二传感器构件做出的测量。


9.根据权利要求1至7中任一项所述的测量系统，其中：
所述运动传感器(210)包括第二传感器构件；
所述第一和第二传感器构件配置为执行以下中的至少一个的测量：在三个维度上的位移以及在三个维度上的加速度；并且
从测量传感器(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：A乌梅加德，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE