一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质，包括：获取多镜头摄像机的镜头在当前焦距下的视场角度θ；调节相邻反射镜面之间的夹角至180°‑θ；计算反射镜面的等效反光长度L；沿多镜头摄像机的轴向方向调节多镜头摄像机至任意一个反射镜面之间的垂直距离为L/2tan(θ/2)。从本发明专利技术实施例可见，由于调节了相邻反射镜面之间的夹角至180°‑θ，并且沿多镜头摄像机的轴向方向调节了多镜头摄像机至任意一个反射镜面之间的垂直距离为L/2tan(θ/2)，因此所调节到的位置必定到所有反射镜面的垂直距离都相同，可以得出该位置是多镜头摄像机的虚拟共光心，从而以自动的方式使多镜头摄像机实现了共光心，简化了操作过程，减少了人力成本的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及网络通信
，尤指一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质。
技术介绍
超宽视频的采集是远程呈现系统中的关键技术之一，对于装载有单个摄像镜头的普通摄像机而言，随着拍摄的画面视角越广，必然带来的光学畸变或清晰度下降程度就越大，考虑上述弊端，最简单和有效的方案是采用多镜头摄像机进行视频采集，即由多个摄像镜头以水平发散或汇聚的扇形布局方式，分别采集场景中某一区域的视频画面，再按照一定的方位顺序拼接组合输出至多台显示设备，呈现一副完整的超宽视野的图像，覆盖正常人眼的全视场。由于多镜头摄像机需要进行视频拼接，因此要保证多个摄像镜头的光心重合于一点，即共光心。相关技术中，往往通过手动方式调节多镜头摄像机与反射镜面的相对位置以使多个摄像镜头实现共光心。然而，这种方法完全依靠手动方式进行调节，因此操作过程复杂，并且耗费人力成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种多镜头摄像机的调试方法、装置及计算机可读存储介质，能够以自动的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多镜头摄像机的调试方法，包括：/n获取多镜头摄像机的镜头在当前焦距下的视场角度θ；/n调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ；其中，所述反射镜面的个数与所述多镜头摄像机的摄像镜头个数相同，且一个反射镜面与一个摄像镜头相对；/n计算所述反射镜面的等效反光长度L；/n沿所述多镜头摄像机的轴向方向调节所述多镜头摄像机至任意一个反射镜面之间的垂直距离为L/2tan(θ/2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多镜头摄像机的调试方法，包括：
获取多镜头摄像机的镜头在当前焦距下的视场角度θ；
调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ；其中，所述反射镜面的个数与所述多镜头摄像机的摄像镜头个数相同，且一个反射镜面与一个摄像镜头相对；
计算所述反射镜面的等效反光长度L；
沿所述多镜头摄像机的轴向方向调节所述多镜头摄像机至任意一个反射镜面之间的垂直距离为L/2tan(θ/2)。


2.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述计算反射镜面的等效反光长度L，包括：
测量所述反射镜面的顶面长度和底边长度；
计算所述顶面长度与所述底边长度的和再除以2，得到所述等效反光长度L。


3.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，当所述反射镜面的个数为双数时，所述调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ，包括：
利用电机驱动与每一个反射镜面连接的联动装置调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ。


4.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，当所述反射镜面的个数为单数时，所述调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ，包括：
利用电机驱动与除中间的反射镜面以外每一个反射镜面连接的联动装置调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ。


5.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述沿多镜头摄像机的轴向方向调节多镜头摄像机至与任意一个反射镜面之间的垂直距离为L/2tan(θ/2)的距离，包括：
利用电机驱动所述多镜头摄像机沿所述多镜头摄像机的轴向方向调节多镜头摄像机至与任意一个反射镜面之间的垂直距离为L/2tan(θ/2)的距离。


6.一种多镜头摄像机的调试装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多镜头摄像机的镜头在当前焦距下的视场角度θ；
处理模块，用于调节相邻反射镜面之间的夹角至180°-θ；其中，所述反射镜面的个数与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明，王立强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，浙江大学，
类型：发明
国别省市：广东;44