一种数据传输方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据传输方法、装置及系统，其中方法包括：网络设备获取终端设备的位置信息，并根据位置信息确定对应的区域集合，其中，区域集合包括至少一个区域，该至少一个区域中包括位置信息所属的第一区域；网络设备从数据服务器获取区域集合中的每个区域对应的地图数据，并将每个区域的标识和地图数据对应存储；网络设备在接收到终端设备发送的目标区域的标识后，若确定存储有目标区域的标识对应的地图数据，则将目标区域的标识对应的地图数据发送给终端设备。终端设备无需预先存储大量的地图数据，从而降低了终端设备存储地图数据所占用的存储空间。

【技术实现步骤摘要】
一种数据传输方法、装置及系统
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统。
技术介绍
随着人工智能的发展，越来越多的智能终端具有了自动导航的功能。例如，无人驾驶车、移动机器人、无人车(autoguidedvehicle，AGV)等等。这些智能终端中多存储有高精度地图，以作为自动导航功能的基础。然而，由于高精度地图往往包括了大量且细致的地图信息，使得高精度地图具有较大的数据量。例如，对于移动机器人所使用的高精度地图而言，常常几百平米空间的高精度地图就达到近百GB，而对于移动范围较大的AGV以及大范围移动的无人驾驶汽车所使用的高精度地图而言，其需要的存储空间会更大，达到几TB甚至几十TB以上。由此可见，智能终端存储高精度地图往往会占用其大量的存储空间，目前还亟需一种能够节省智能终端存储空间的技术方案。
技术实现思路
本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，用以降低终端设备存储高精度地图所占用的存储空间。第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：>网络设备获取终端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：/n网络设备获取终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的区域集合，所述区域集合中包括至少一个区域，所述至少一个区域包括所述位置信息所属的第一区域；/n所述网络设备从数据服务器获取所述区域集合中每个区域对应的地图数据，并将每个区域的标识和地图数据对应存储；/n所述网络设备接收到终端设备发送的目标区域的标识后，若确定存储有所述目标区域的标识对应的地图数据，则将所述目标区域的标识对应的地图数据发送给所述终端设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
网络设备获取终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的区域集合，所述区域集合中包括至少一个区域，所述至少一个区域包括所述位置信息所属的第一区域；
所述网络设备从数据服务器获取所述区域集合中每个区域对应的地图数据，并将每个区域的标识和地图数据对应存储；
所述网络设备接收到终端设备发送的目标区域的标识后，若确定存储有所述目标区域的标识对应的地图数据，则将所述目标区域的标识对应的地图数据发送给所述终端设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备若确定未存储有所述目标区域的标识对应的地图数据，则向所述数据服务器发送第一请求，所述第一请求包括所述目标区域的标识，所述第一请求用于请求所述数据服务器将所述目标区域的标识对应的地图数据发送给所述终端设备。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述位置信息确定对应的区域集合，包括：
所述网络设备确定所述位置信息所属的第一区域，并确定与所述第一区域相邻的一个或多个相邻区域，创建包括所述第一区域和所述一个或多个相邻区域的区域集合。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述位置信息确定对应的区域集合，包括：
所述网络设备确定所述位置信息所属的第一区域，并根据所述第一区域以及所述终端设备的运动轨迹预测所述终端设备在预设时长后将要到达的第二区域；
所述网络设备创建包括所述第一区域和所述第二区域的区域集合。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定所述位置信息对应的区域集合之前，还包括：
所述网络设备接收到所述终端设备发送的服务请求；所述服务请求用于触发所述网络设备获取所述终端设备的位置信息；或者
所述网络设备确定所述终端设备进入服务范围之内。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为边缘计算MEC网元。


7.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
终端设备确定目标区域，并向网络设备发送所述目标区域的标识；
所述终端设备接收所述网络设备根据所述目标区域的标识发送的、所述目标区域的标识对应的地图数据。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收数据服务器根据第一请求发送的、所述目标区域的标识对应的地图数据；所述第一请求包括所述目标区域的标识；所述第一请求是所述网络设备在确定未存储有所述目标区域的标识对应的地图数据时，向所述数据服务器发送的。


9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，终端设备确定目标区域，包括：
若所述终端设备确定未缓存有当前所在的第一区域的标识对应的地图数据，则确定所述第一区域为所述目标区域。


10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，终端设备确定目标区域，包括：
所述终端设备预测将要到达的至少一个第三区域；
针对所述至少一个第三区域中的每个第三区域，若所述终端设备确定未缓存有所述第三区域的标识对应的地图数据，则确定所述第三区域为所述目标区域。


11.一种装置，其特征在于，包括：处理模块和收发模块；
所述收发模块，用于与终端设备之间收发数据；
所述处理模块，用于获取终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的区域集合，所述区域集合中包括至少一个区域，所述至少一个区域包括所述位置信息所属的第一区域；以及从数据服务器获取所述区域集合中每个区域对应的地图数据，并将每个区域的标识和地图数据对应存储；在所述收发模块接收到终端设备发送的目标区域的标识后，若确定存储有所述目标区域的标识对应的地图数据，则将所述目标区域的标识对应的地图数据发送给所述终端设备。


12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
若确定未存储有所述目标区域的标识对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹树成，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44