一种自动化搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化搬运机械手，包括：固定底座、水平调节架和垂直调节架，所述固定底座上垂直转动连接有主体支杆，且主体支杆的顶端水平连接有三角托架。本实用新型专利技术中，通过在矩形滑槽内侧调节丝杆驱动连接的连接螺母座两侧连接有清理除尘架，清理除尘架中的环形架和矩形清理架上的清理毛刷可以对调节丝杆本身和矩形滑槽中的异物和灰尘进行清理，然后通过矩形滑槽中的矩形通孔排出，实现连接螺母座移动过程中自动进行清理灰尘和异物，不需要工作人员进行手动操作，在使用时更加的方便，有效的防止矩形滑槽和调节丝杆上附着灰尘杂物影响连接螺母座正常移动，同时增强移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运机械手
本技术涉及搬运机械手
，尤其涉及一种自动化搬运机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。搬运机械手就是一种用于搬运输送工件的机械手，现有的搬运机械手均可以实现对工件物品进行夹取搬运，在移动时多为通过丝杆进行驱动，但是在使用过程中缺少对丝杆安装槽和丝杆本身自动进行清理的措施，导致丝杆和丝杆安装槽内部意外进入杂物或者附着灰尘影响机械手的正常搬运动作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化搬运机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括：固定底座、水平调节架和垂直调节架；...

【技术保护点】
1.一种自动化搬运机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、水平调节架(5)和垂直调节架(7)；/n所述固定底座(1)上垂直转动连接有主体支杆(2)，且主体支杆(2)的顶端水平连接有三角托架(4)；/n所述水平调节架(5)水平螺旋固定在三角托架(4)上，且水平调节架(5)上开设有矩形滑槽(51)，所述矩形滑槽(51)的内侧两端对称开设有矩形通孔(53)，且矩形滑槽(51)的内侧水平转动连接有调节丝杆(52)，所述矩形滑槽(51)的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座(6)，且连接螺母座(6)上通过连接螺孔(61)螺旋套接在调节丝杆(52)上，所述连接螺母座(6)的两侧对称通过连接架(10)连接有清理除...

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、水平调节架(5)和垂直调节架(7)；
所述固定底座(1)上垂直转动连接有主体支杆(2)，且主体支杆(2)的顶端水平连接有三角托架(4)；
所述水平调节架(5)水平螺旋固定在三角托架(4)上，且水平调节架(5)上开设有矩形滑槽(51)，所述矩形滑槽(51)的内侧两端对称开设有矩形通孔(53)，且矩形滑槽(51)的内侧水平转动连接有调节丝杆(52)，所述矩形滑槽(51)的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座(6)，且连接螺母座(6)上通过连接螺孔(61)螺旋套接在调节丝杆(52)上，所述连接螺母座(6)的两侧对称通过连接架(10)连接有清理除尘架(11)；
所述垂直调节架(7)垂直螺旋固定在连接螺母座(6)上，且垂直调节架(7)外侧螺旋固定有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的活动端连接有机械手(9)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述水平调节架(5)的一端螺旋固定有调节电机(54)，且调节电机(54)通过联轴器与调节丝杆(52)传动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵婧，
申请(专利权)人：赵婧，
类型：新型
国别省市：江西;36