自动化设备、直线电机、直线电机初级及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及直线电机领域，提供一种自动化设备、直线电机、直线电机初级及其装配方法。本发明专利技术提供的直线电机初级包括初级铁芯，初级铁芯包括齿部单元和轭部单元，齿部单元包括至少两个环状齿，各环状齿沿轴向分布，各环状齿的径向内侧端的部分位置与相邻环状齿的径向内侧端的部分位置固定连接，各环状齿的径向外侧端与轭部单元固定连接。直线电机包括前述的直线电机初级，自动化设备包括前述的直线电机。这样便于从齿部单元的径向外侧向间隔空间内安装绝缘骨架和绕制绕组，有利于降低绕组的绕制难度，有利于提升槽满率，有利于提升直线电机的推力性能，此外，有利于减少磁漏，进一步有利于提升直线电机的推力性能。

【技术实现步骤摘要】
自动化设备、直线电机、直线电机初级及其装配方法
本专利技术涉及直线电机领域，具体是涉及一种自动化设备、直线电机、直线电机初级及其装配方法。
技术介绍
为了减小电机的齿槽力，现有技术将初级铁芯的齿槽设计为半闭口形式，然而这样在初级铁芯上绕线的难度较大。为了解决上述问题，公开号为DE102014220148A1的德国专利申请将初级铁芯的齿部单元和轭部单元设为分体式，这样便于从齿部单元的背部为齿部单元绕线，并在为齿部单元绕线完成后再将齿部单元与轭部单元进行拼装。然而，对于初级齿呈环状的直线电机而言，尤其是齿部位于轭部径向内侧的初级中，初级线圈绕制于各环状齿之间的间隔空间中，因而并不能针对单独的环状齿部单元进行绕线。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种绕线操作难度较低且推力性能较好的直线电机初级。为了实现上述目的，本专利技术提供的直线电机初级包括初级铁芯、绝缘骨架和绕组；初级铁芯包括齿部单元和轭部单元，齿部单元包括至少两个环状齿，各环状齿沿轴向分布，各环状齿的径向内侧端的部分位置与相邻环状齿的径向内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直线电机初级，包括初级铁芯、绝缘骨架和绕组；/n其特征在于：/n所述初级铁芯包括齿部单元和轭部单元，所述齿部单元包括至少两个环状齿，各所述环状齿沿轴向分布，各所述环状齿的径向内侧端的部分位置与相邻环状齿的径向内侧端的部分位置固定连接，各所述环状齿的径向外侧端与所述轭部单元固定连接；/n各所述环状齿之间具有间隔空间，所述绕组沿周向绕制于所述间隔空间内，所述绝缘骨架分隔于所述绕组与所述初级铁芯之间。/n

【技术特征摘要】
1.直线电机初级，包括初级铁芯、绝缘骨架和绕组；
其特征在于：
所述初级铁芯包括齿部单元和轭部单元，所述齿部单元包括至少两个环状齿，各所述环状齿沿轴向分布，各所述环状齿的径向内侧端的部分位置与相邻环状齿的径向内侧端的部分位置固定连接，各所述环状齿的径向外侧端与所述轭部单元固定连接；
各所述环状齿之间具有间隔空间，所述绕组沿周向绕制于所述间隔空间内，所述绝缘骨架分隔于所述绕组与所述初级铁芯之间。


2.根据权利要求1所述的直线电机初级，其特征在于：
相邻的两个所述环状齿之间的连接部分对应的圆心角小于等于180°。


3.根据权利要求1所述的直线电机初级，其特征在于：
相邻的两个所述环状齿至少在周向分布的两处固定连接。


4.根据权利要求3所述的直线电机初级，其特征在于：
相邻的两个所述环状齿之间的各处连接部分对应的圆心角之和小于等于180°。


5.根据权利要求1至4任一项所述的直线电机初级，其特征在于：
所述齿部单元由至少两个拼块拼接而成。


6.根据权利要求1至4任一项所述的直线电机初级，其特征在于：
所述齿部单元包括第一拼块和第二拼块，所述第一拼块具有至少两个，所述第一拼块为第一弧形齿段，所述第二拼块具有至少两个第二弧形齿段，各所述第二弧形齿段沿轴向分布，各所述第二弧形齿段的径向内侧端与相邻的所述第二弧形齿段的径向内侧端固定连接，所述第一拼块与所述第二弧形齿段拼接成所述环状齿。


7.根据权利要求6所述的直线电机初级，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立章，谢芳，郜曦，刘吉胜，张海斌，马云凌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44