电动作业机制造技术

本发明专利技术提供一种电动作业机的可靠信赖性得到提高的电动作业机(1)，其具备：马达(21)、信息输出电路(50)、控制电路(23)、以及驱动停止电路(70、29)。信息输出电路(50)输出表示电动作业机(1)的状态的状态信息(SV)。控制电路(23)通过软件处理来执行马达控制处理。马达控制处理包括如下处理，即：根据从信息输出电路(50)输出来的状态信息(SV)表示能够驱动马达(21)，来许可马达(21)的驱动的处理。驱动停止电路(70、29)通过硬件处理来进行动作。驱动停止电路(70、29)根据状态信息(SV)表示应当停止马达(21)，则无论是否处于马达控制处理的执行状态，都将马达(21)停止。

【技术实现步骤摘要】
电动作业机
本专利技术涉及一种电动作业机。
技术介绍
下述的专利文献1中公开一种电动工具，该电动工具在具备AD转换器的电动工具的基础上，还具备亲自诊断AD转换器是否正常工作的自诊断功能。通过具备自诊断功能，能够使电动工具的可靠信赖性得到提高。专利文献专利文献1：日本特开2010－58244号公报
技术实现思路
电动工具的可靠信赖性越高越理想。特别是，如果电动工具高功能化、内部构成复杂化，则能够以更高的水平来要求电动工具的可靠信赖性。本专利技术的1个方案的目的在于，使电动作业机的可靠信赖性得到提高。本专利技术的1个方案中的电动作业机具备：马达、信息输出电路、控制电路、以及驱动停止电路。信息输出电路输出表示所述电动作业机的状态的状态信息。控制电路通过基于特定程序的软件处理而执行马达控制处理。马达控制处理包括如下处理，即：根据从信息输出电路输出来的状态信息表示能够驱动马达来许可对马达进行驱动的处理。驱动停止电路不使用软件处理而是利用硬件处理来进行动作。驱动停止电路根据从信息输出电路输出来的状态信息表示应当将马达停止，则无论是否处于马达控制处理的执行状态，都将马达停止。在这样构成的电动作业机中，相同的状态信息通过软件处理和硬件处理这两者来被监视。并且，在通过硬件处理而将马达停止的情况下，即便在软件处理中许可马达的驱动，马达也不会被驱动。因此，能够使电动作业机的可靠信赖性得到提高。状态信息可以包括表示电动作业机的状态的物理量。信息输出电路可以包括检测电路，该检测电路构成为：检测物理量，并输出表示该检测出的物理量的检测信息。马达控制处理可以包括如下处理，即：根据从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量包含在第一容许范围内，来输出用于驱动马达的驱动指令的处理。驱动停止电路可以包括第一停止电路，该第一停止电路构成为：根据从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量未包含在第二容许范围内，即便从控制电路输出驱动指令，也将马达停止。此外，“检测信息所表示的物理量包含在第一容许范围内”也可以是“状态信息表示能够驱动马达”之一形态(一个形态)。另外，“检测信息所表示的所述物理量未包含在第二容许范围内”可以是“状态信息表示应当将马达停止”之一形态(一个形态)。另外，“即便从控制电路输出驱动指令，第一停止电路也会将马达停止”可以是“无论是否处于马达控制处理的执行状态，驱动停止电路都将马达停止”之一形态(一个形态)。在这样构成的电动作业机中，相同的物理量通过软件处理和硬件处理这两者来被监视。并且，在通过软件处理及硬件处理这两者而确认到物理量处在适当的范围内的情况下，基于驱动指令来驱动马达。因此，能够使电动作业机的可靠信赖性得到提高。电动作业机还可以具备驱动电路。驱动电路可以构成为：从控制电路被输入驱动指令，且构成为：根据被输入驱动指令而向马达供电从而驱动马达。并且，第一停止电路可以构成为：通过断开向驱动电路输入的驱动指令而使马达停止。在这样构成的电动作业机中，在从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量未包含在第二容许范围内的情况下，第一停止电路能够使马达容易地停止。第一停止电路可以构成为：根据从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量未包含在第二容许范围内，来输出停止信号。控制电路可以构成为被输入停止信号，且还构成为：在被输入停止信号的情况下，不输出驱动指令。在这样构成的电动作业机中，即便在控制电路中判断为从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量包含在第一容许范围内，在从第一停止电路被输入了停止信号的情况下，也不输出驱动指令。因此，能够进一步提高电动作业机的可靠信赖性。控制电路可以构成为：输出疑似异常产生信号。检测电路可以构成为：根据被输入疑似异常产生信号，无论实际的物理量如何，都输出与不包含在第二容许范围内的物理量相对应的检测信息。控制电路可以执行：输出处理和存储处理。输出处理可以包括：在特定的诊断时机来输出疑似异常产生信号的处理。存储处理可以包括：在利用输出处理而输出疑似异常产生信号的期间，根据没有被输入停止信号，来存储异常状态的处理。控制电路可以构成为：在存储有异常状态的情况下，不输出驱动指令。在这样构成的电动作业机中，通过输出疑似异常产生信号，能够确认：第一停止电路是否适当地进行动作。因此，能够进一步提高电动作业机的可靠信赖性。第二容许范围可以包括第一容许范围，且比第一容许范围要宽。在这样构成的电动作业机中，在物理量未包含在第一容许范围内的情况下，在通过硬件处理(即，通过第一停止电路)而确认到物理量未包含在第二容许范围内之前，可以通过软件处理(即，通过控制电路)来使驱动指令停止。电动作业机还可以具备操作部，该操作部构成为：通过电动作业机的使用者来进行接通操作或断开操作。控制电路可以构成为：在马达控制处理中，在操作部被进行了接通操作的情况下，则输出驱动指令，而在操作部被进行了断开操作的情况下，则停止驱动指令的输出。第一停止电路可以构成为：在操作部被进行了接通操作后再使马达停止的情况下，在使马达停止后，即便从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量包含在第二容许范围内，也至少是在一直到在操作部被进行断开操作为止的期间，使马达停止。在这样构成的电动作业机中，在因物理量未包含在第二容许范围内而使得马达停止的情况下，即便假设之后物理量再次包含在第二容许范围内，也需要使用者暂时对操作部进行断开操作，以便使马达驱动。因此，可抑制暂停的马达被非本意地驱动，从而能够提供对使用者来说使用便利的电动作业机。电动作业机还可以具备：输出用于驱动马达的电力的蓄电池。状态信息可以包括：表示蓄电池的状态的蓄电池信息。信息输出电路可以包括蓄电池信息输出电路，该蓄电池信息输出电路构成为：输出蓄电池信息。驱动停止电路可以包括第二停止电路，该第二停止电路构成为：根据从蓄电池信息输出电路输出来的蓄电池信息表示蓄电池的异常，来断开从蓄电池向马达的供电。此外，“蓄电池信息表示蓄电池的异常”可以是“状态信息表示应当使马达停止”之一形态(一个形态)。另外，第二停止电路“将从蓄电池向所述马达的供电予以断开”可以是“无论是否处于马达控制处理的执行状态，驱动停止电路都使马达停止”之一形态(一个形态)。在这样构成的电动作业机中，相同的蓄电池信息通过软件处理和硬件处理这两者来被监视。并且，在通过硬件处理而将从蓄电池向马达的供电予以断开的情况下，即便软件处理中许可马达的驱动，马达也不会被驱动。因此，能够使电动作业机的可靠信赖性得到提高。电动作业机还可以具备：第一蓄电池组、第二蓄电池组、安装部、以及串联配线。第一蓄电池组可以构成为：输出用于驱动马达的第一电力。第二蓄电池组可以构成为：输出用于驱动马达的第二电力。安装部可以构成为：能够供第一蓄电池组及第二蓄电池组进行装卸。串联配线可以构成为：将安装于安装部的第一蓄电池组中的第一蓄电池和安装于安装部的第二蓄电池组中的第二蓄电池串联连接。状态信息可以包含：表示第一蓄电池的状态的第一蓄电池信息、以及表示第二蓄电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动作业机，其特征在于，具备：/n马达；/n信息输出电路，该信息输出电路构成为输出表示所述电动作业机的状态的状态信息；/n控制电路，该控制电路构成为通过基于特定程序的软件处理而执行马达控制处理，其中，所述马达控制处理包括如下处理，即，根据从所述信息输出电路输出来的所述状态信息表示能够驱动所述马达、来许可所述马达驱动的处理；以及/n驱动停止电路，该驱动停止电路构成为不使用软件处理而是利用硬件处理来进行动作，/n并且该驱动停止电路还构成为：根据从所述信息输出电路输出来的所述状态信息表示应当将所述马达停止，则无论是否处于所述马达控制处理的执行状态，都将所述马达停止。/n

【技术特征摘要】
20181226 JP 2018-242996;20190613 JP 2019-1103741.一种电动作业机，其特征在于，具备：
马达；
信息输出电路，该信息输出电路构成为输出表示所述电动作业机的状态的状态信息；
控制电路，该控制电路构成为通过基于特定程序的软件处理而执行马达控制处理，其中，所述马达控制处理包括如下处理，即，根据从所述信息输出电路输出来的所述状态信息表示能够驱动所述马达、来许可所述马达驱动的处理；以及
驱动停止电路，该驱动停止电路构成为不使用软件处理而是利用硬件处理来进行动作，
并且该驱动停止电路还构成为：根据从所述信息输出电路输出来的所述状态信息表示应当将所述马达停止，则无论是否处于所述马达控制处理的执行状态，都将所述马达停止。


2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，
所述状态信息包括：表示所述电动作业机的状态的物理量，
所述信息输出电路包括检测电路，该检测电路构成为：检测所述物理量，并输出表示所检测出的物理量的检测信息，
所述马达控制处理包括如下处理，即：根据从所述检测电路输出来的所述检测信息所表示的所述物理量包含在第一容许范围内，来输出用于驱动所述马达的驱动指令的处理，
所述驱动停止电路包括第一停止电路，该第一停止电路构成为：根据从所述检测电路输出来的所述检测信息所表示的所述物理量未包含在第二容许范围内，即便从所述控制电路输出所述驱动指令，也将所述马达停止。


3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，
所述电动作业机还具备：构成为从所述控制电路被输入所述驱动指令的驱动电路，
所述驱动电路还构成为：根据被输入所述驱动指令而向所述马达供电，从而驱动所述马达，
所述第一停止电路构成为：通过断开向所述驱动电路输入所述驱动指令而使所述马达停止。


4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其特征在于，
所述第一停止电路构成为：根据从所述检测电路输出来的所述检测信息所表示的所述物理量未包含在所述第二容许范围内，来输出停止信号，
所述控制电路构成为：被输入所述停止信号，且还构成为：在被输入所述停止信号的情况下，不输出所述驱动指令。


5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，
所述控制电路构成为：输出疑似异常产生信号，
所述检测电路构成为：根据被输入所述疑似异常产生信号，无论实际的所述物理量如何，都输出与不包含在所述第二容许范围内的所述物理量相对应的所述检测信息，
所述控制电路执行：输出处理以及存储处理，其中，该输出处理包括：在特定的诊断时机输出所述疑似异常产生信号的处理，该存储处理包括：在利用所述输出处理而输出所述疑似异常产生信号的期间，根据没有被输入所述停止信号，来存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：中本明弘，铃木均，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP