车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，能够抑制由于两个电源间的剩余容量的不均衡而产生输出限制。本发明专利技术的车辆的控制装置具备控制单元，该控制单元在第一电源与第二电源的剩余容量差大的情况下，与剩余容量差小的情况相比，减小将与电气负载连接的连接状态控制成串联连接状态的第一运转区域的大小，并扩大将与电气负载连接的连接状态控制成并联连接状态或剩余容量高的一方的电源的单独连接状态的第二运转区域的大小。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及具备能够在串联连接状态、并联连接状态及单独连接状态之间切换与电气负载的连接状态的两个电源的车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种电源装置，具备两个电源、至少一个电抗器元件及开关电路，通过将两个电源的连接状态在并联连接状态与串联连接状态之间交替切换来调整对于负载的输出电压。在专利文献2中记载了一种控制装置，基于电动机的转速及目标输出扭矩以输出电动机系统损失最小的逆变器输入电压的方式控制升压转换器。【专利文献1】日本特开2014-3858号公报【专利文献2】国际公开第2012/144019号
技术实现思路
专利技术要解决的课题可考虑通过将专利文献2记载的控制装置适用于专利文献1记载的电源装置，除了将两个电源的连接状态仅能设为串联连接状态的动作点以外，基于电动机的转速及目标输出扭矩来判断能够使电动机有效地运转的连接状态是并联连接状态、串联连接状态和基于一方的电源的单独驱动状态中的哪一个，从而控制两个电源的连接状态。需要说明的是，作为将两个电源的连接状态仅能设为串联连接状态的动作点，可以例示两个电源的单体电力小于要求电力且两个电源的单体电力小于电动机的反向电动势的情况。然而，在这样的控制中，在两个电源的连接状态从两个电源的剩余容量不均衡的状态(基于一方的电源的单独驱动状态)向串联连接状态转移时，在由于稳态行驶等而串联连接状态继续的情况下，两个电源的剩余容量在保持不均衡的状态下减小。结果是，存在如下的可能性：一方的电源的剩余容量先到达下限值而无法维持串联连接状态，成为基于另一方的电源的单独驱动状态而产生输出限制。本专利技术鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种能够抑制由于两个电源间的剩余容量的不均衡而产生输出限制的车辆的控制装置。用于解决课题的方案本专利技术的车辆的控制装置具备：连接于正线与第一节点之间的第一开关元件；连接于第一节点与第二节点之间的第二开关元件；连接于第二节点与负线之间的第三开关元件；正极和负极分别连接于所述第一节点和所述负线的第一电源；连接于所述正线与第三节点之间的电抗器元件；及正极和负极分别连接于所述第三节点和所述第二节点的第二电源，所述车辆的控制装置通过切换所述第一开关元件、所述第二开关元件及所述第三开关元件的接通/断开状态，能够在所述第一电源和所述第二电源以串联连接的状态连接于电气负载的串联连接状态、所述第一电源和所述第二电源以并联连接的状态连接于所述电气负载的并联连接状态及所述第一电源和所述第二电源中仅一方连接于所述电气负载的单独连接状态之间，切换所述第一电源及所述第二电源与电气负载的连接状态，所述车辆的控制装置的特征在于，所述车辆的控制装置具备控制单元，所述控制单元在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差大的情况下，与所述剩余容量差小的情况相比，减小将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述串联连接状态的第一运转区域的大小，并扩大将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态或剩余容量高的一方的电源的所述单独连接状态的第二运转区域的大小。本专利技术的车辆的控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，所述控制单元在与所述第一电源及所述第二电源的剩余容量相关的指标低的情况下，与所述指标高的情况相比，减小所述第一运转区域的大小并扩大所述第二运转区域的大小。根据这样的结构，在剩余容量存在富余度而未立即施加输出限制的情况下，能够按照当初的设定那样进行串联连接状态下的运转，因此能够抑制由于以并联连接状态运转而损失增大。本专利技术的车辆的控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，所述控制单元在输出大的运转区域中，减小所述第一运转区域的大小并扩大将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态的运转区域的大小，在输出小的运转区域中，减小所述第一运转区域的大小并扩大所述第二运转区域的大小。根据这样的结构，能够抑制在输出大的运转区域中由于以单独连接状态运转而无法输出要求输出的情况。本专利技术的车辆的控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，所述控制单元在输出小的运转区域中，在所述剩余容量差为第一预定值以上且为比该第一预定值大的第二预定值以下的情况下，将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态的运转区域的大小扩大所述第一运转区域的大小的减小量，在所述剩余容量差比所述第二预定值大的情况下，扩大将与所述电气负载连接的连接状态控制成剩余容量高的一方的电源的所述单独连接状态的运转区域的大小。根据这样的结构，通过尽可能以并联连接状态运转，与以单独连接状态运转的情况相比能够抑制损失的恶化。本专利技术的车辆的控制装置具备：连接于正线与第一节点之间的第一开关元件；连接于第一节点与第二节点之间的第二开关元件；连接于第二节点与负线之间的第三开关元件；正极和负极分别连接于所述第一节点和所述负线的第一电源；连接于所述正线与第三节点之间的电抗器元件；及正极和负极分别连接于所述第三节点和所述第二节点的第二电源，所述车辆的控制装置通过切换所述第一开关元件、所述第二开关元件及所述第三开关元件的接通/断开状态，能够在所述第一电源和所述第二电源以串联连接的状态连接于电气负载的串联连接状态、所述第一电源和所述第二电源以并联连接的状态连接于所述电气负载的并联连接状态及所述第一电源和所述第二电源中仅一方连接于所述电气负载的单独连接状态之间，切换所述第一电源及所述第二电源与电气负载的连接状态，所述车辆的控制装置的特征在于，所述车辆的控制装置具备控制单元，所述控制单元在为了得到某输出时，在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差小的情况下，将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述串联连接状态，在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差大的情况下，将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态或剩余容量大的一方的电源的所述单独连接状态。本专利技术的车辆的控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，所述控制单元在输出大的第一运转区域中，在为了得到某输出时，将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述串联连接状态，在与所述第一运转区域的所述输出相比该输出小的第二运转区域中，在为了得到某输出时，在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差小的情况下，将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述串联连接状态，在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差大的情况下，将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态或剩余容量大的一方的电源的所述单独连接状态。专利技术效果根据本专利技术的车辆的控制装置，能够抑制两个电源中仅一方的电源的剩余容量减小的情况，因此能够抑制由于两个电源间的剩余容量的不均衡而产生输出限制。附图说明图1是表示适用本专利技术的一实施方式的车辆的控制装置的车辆的结构的框图。图2是表示图1所示的电源装置的结构的电路图。图3是表示电动机转速及电动机扭矩与第一蓄电池及第二蓄电池的连接状态的关系的一例的图。图4是表示表示电动机的所需最低电压的曲线的一例的图。图5是用于说明以往的电源装置的课题的图。图6是表示本专利技术的一实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，具备：/n连接于正线与第一节点之间的第一开关元件；/n连接于所述第一节点与第二节点之间的第二开关元件；/n连接于所述第二节点与负线之间的第三开关元件；/n正极和负极分别连接于所述第一节点和所述负线的第一电源；/n连接于所述正线与第三节点之间的电抗器元件；及/n正极和负极分别连接于所述第三节点和所述第二节点的第二电源，/n所述车辆的控制装置通过切换所述第一开关元件、所述第二开关元件及所述第三开关元件的接通/断开状态，能够在所述第一电源和所述第二电源以串联连接的状态连接于电气负载的串联连接状态、所述第一电源和所述第二电源以并联连接的状态连接于所述电气负载的并联连接状态及所述第一电源和所述第二电源中仅一方连接于所述电气负载的单独连接状态之间，切换所述第一电源及所述第二电源与所述电气负载的连接状态，/n所述车辆的控制装置的特征在于，/n所述车辆的控制装置具备控制单元，所述控制单元在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差大的情况下，与所述剩余容量差小的情况相比，减小将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述串联连接状态的第一运转区域的大小，并扩大将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态或剩余容量高的一方的电源的所述单独连接状态的第二运转区域的大小。/n...

【技术特征摘要】
20181225 JP 2018-2409381.一种车辆的控制装置，具备：
连接于正线与第一节点之间的第一开关元件；
连接于所述第一节点与第二节点之间的第二开关元件；
连接于所述第二节点与负线之间的第三开关元件；
正极和负极分别连接于所述第一节点和所述负线的第一电源；
连接于所述正线与第三节点之间的电抗器元件；及
正极和负极分别连接于所述第三节点和所述第二节点的第二电源，
所述车辆的控制装置通过切换所述第一开关元件、所述第二开关元件及所述第三开关元件的接通/断开状态，能够在所述第一电源和所述第二电源以串联连接的状态连接于电气负载的串联连接状态、所述第一电源和所述第二电源以并联连接的状态连接于所述电气负载的并联连接状态及所述第一电源和所述第二电源中仅一方连接于所述电气负载的单独连接状态之间，切换所述第一电源及所述第二电源与所述电气负载的连接状态，
所述车辆的控制装置的特征在于，
所述车辆的控制装置具备控制单元，所述控制单元在所述第一电源与所述第二电源的剩余容量差大的情况下，与所述剩余容量差小的情况相比，减小将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述串联连接状态的第一运转区域的大小，并扩大将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态或剩余容量高的一方的电源的所述单独连接状态的第二运转区域的大小。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制单元在与所述第一电源及所述第二电源的剩余容量相关的指标低的情况下，与所述指标高的情况相比，减小所述第一运转区域的大小并扩大所述第二运转区域的大小。


3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制单元在输出大的运转区域中，减小所述第一运转区域的大小并扩大将与所述电气负载连接的连接状态控制成所述并联连接状态的运转区域的大小，在输出小的运转区域中，减小所述第一运转区域的大小并扩大所述第二运转区域的大小。


4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制单元在输出小的运转区域中，在所述剩余容量差为第一预定值以上且为比该第一预定值大的第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：新见嘉崇，高松直义，小林俊也，伊藤悟，坂本拓弥，大畠弘嗣，后藤成晶，户村修二，柳泽直树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP