【技术实现步骤摘要】
一种压力容器检查用的圆周运动小车
本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。
技术介绍
核电站核反应堆年代中期，中国开展了高温气冷实验堆的研究、开发。核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，按照相关检测规范要求，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。
技术实现思路
1.目的：为了对高温气冷堆核反应堆压力容器筒体段进行超声自动检测，必须根据压力容器尺寸、自身设备特性及周边工作环境研发一个专用检测设备来实现该压力容器役前及在役检测，此圆周运动小车安装于压力容器检查用的导轨上。2.技术方案：一种压力容器检查用的圆周运动小车，包括：机械限位组件、刚性轮支撑组件、弹性限位组件、位置感应组件、编码组件、圆周驱动电机。位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周运动小车...
【技术保护点】
1.一种压力容器检查用的圆周运动小车，包括：位移检测组件(6)、卷扬组件副(5)、钢丝绳A(7)、钢丝绳B(8)、圆周导轨(9)，其特征在于：所述的位移检测组件(6)、卷扬组件副(5)固定安装在圆周运动小车(4)上；卷扬组件副(5)通过钢丝绳A(7)、钢丝绳B(8)与外壁扫查器(2)相连；外壁扫查器(2)紧贴压力容器(3)外表面；圆周运动小车(4)整体安装在圆周导轨(9)上，在滚动支撑组件(11)及机械限位组件(10)和弹性限位组件(12)同时作用下，圆周运动小车(4)只能沿着圆周导轨(9)旋转运动；圆周导轨(9)固定安装在混凝土(1)的顶部；/n所述的圆周运动小车(4)包...
【技术特征摘要】
1.一种压力容器检查用的圆周运动小车，包括：位移检测组件(6)、卷扬组件副(5)、钢丝绳A(7)、钢丝绳B(8)、圆周导轨(9)，其特征在于：所述的位移检测组件(6)、卷扬组件副(5)固定安装在圆周运动小车(4)上；卷扬组件副(5)通过钢丝绳A(7)、钢丝绳B(8)与外壁扫查器(2)相连；外壁扫查器(2)紧贴压力容器(3)外表面；圆周运动小车(4)整体安装在圆周导轨(9)上，在滚动支撑组件(11)及机械限位组件(10)和弹性限位组件(12)同时作用下，圆周运动小车(4)只能沿着圆周导轨(9)旋转运动；圆周导轨(9)固定安装在混凝土(1)的顶部；
所述的圆周运动小车(4)包括：机械限位组件(10)、刚性轮支撑组件(11)、弹性限位组件(12)、位置感应组件(13)、编码组件(14)、圆周驱动电机(15)；圆周运动小车(4)整体为扇形；机械限位组件(10)、刚性轮支撑组件(11)均固定安装在圆周运动小车(4)面板下表面的外沿弧上，均左右两侧对称分布；编码组件(14)安装在圆周运动小车(4)的右端半径最外端；圆周驱动电机(15)安装在圆周扫查小车(4)面板的下表面内沿弧的正中位置；弹性轮支撑组件(16)沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件(13)、弹性限位组件(12)安装在圆周运动小车(4)面板的下表面；卷扬组件副(5)安装在圆周运动小车(4)上表面。
2.如权利要求1所述的一种压力容器检查用的圆周运动小车，其特征在于：所述的弹性轮支撑组件(16)，包括：弹性元件(17)、弹性轮支撑组件转接件(18)、导向件(19)、移动件(20)、滚轮(21)、滚动轴承(22)和滚动轴(23)；弹性轮支撑组件转接件(18)为固定件，移动件(20)在导向件(19)导向作用下，可以沿导向件(19)运动；弹性元件(17)内嵌在滚轮(21)上方，滚轮(21)位于为中空圆环，滚动轴(23)从中穿过，滚轮(21)与滚动轴(23)之间设计有滚动轴承(22)，滚动轴(23)两端端塞半径大于滚轮(21)圆环的内径。
3.如权利要求1所述的一种压力容器检查用的圆周运...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文，文斌，王俊涛，张志义，张军，廖述圣，许远欢，尹鹏，王羽翀，王龙，彭恭斌，张志鹏，林百涛，余小侠，刘奎，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，华能山东石岛湾核电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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