一种微仓设备制造技术

本公开实施例公开了一种微仓设备，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体，以及更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。能提高寻找货物的效率，能实现人账一致，避免人工记录，能降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微仓设备
本公开实施例涉及快递柜
，具体涉及一种微仓设备。
技术介绍
现在市面柜型的智能备件微仓主要用于零售，通过后台配置指定货道放置指定物品，如现场临时需要放置新物品时必须先电话通知工作人员在后台设置好才能上架。此外使用钥匙开门的方式，不能够识别存取人身份，对于物品的安全性方面得不到保障，无存取记录，无法对存取信息进行追踪溯源。而已有备件微仓多为格口柜或货架式，通过对格口柜格口或货架上贴标签做记号，存取物品时都需先凭记忆找到对应标签的大概位置，再一个个的寻找标签以确定。这样取货时会浪费大量时间在寻找货物，增大工作量，并且工作人员需要稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种微仓设备，以提高寻找货物的效率，能实现人账一致，能降低成本。本公开实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开实施例的实践而习得。本公开实施例提供了一种微仓设备，包括：一种微仓设备，其特征在于，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，执行如下操作：获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体；更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。于一实施例中，所述获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息包括：获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的SN号或需求单条码，根据所述待取货物的SN号或需求单条码获取所述待取货物的标识信息。于一实施例中，所述微仓设备还包括机器人；所述主控模块还用于：在确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息之后，向所述机器人发送取货通知，其中所述取货通知至少包括所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息；以及在所述机器人根据所述货道的标识信息移动到对应的取货口位置后，向所述主控模块发送已到达位置的消息之后，所述主控模块用于在接收所述消息之后，控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物传送到所述取货口位置对应的出货口，控制所述出货口自动打开后，控制所述机械臂将所述待取货物输送到所述机器人的接货装置上，指示所述机器人发货。于一实施例中，在获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息之前还包括：获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的身份信息，所述身份信息包括账号密码、指纹信息、人脸信息、和电子锁；根据所述身份信息对所述取货主体进行身份验证。于一实施例中，所述主控模块还用于，响应于补货主体发出补货请求，执行如下操作：获取所述补货主体通过扫描装置扫描或输入的补给货物的货物标识；根据所述货物标识确定所述补给货物的货物类别；根据所述预存的货物货道绑定信息，以及所述货物类别，确定所述补给货物的预存货道；控制补货门打开，在所述补货主体通过所述补货门放入所述补给货物后，控制所述机械臂将所述补给货物传送到所述述预存货道；更新所述预存货道的存货记录和所述补货主体的补货记录。于一实施例中，所述主控模块还用于，在确定所述补给货物的预存货道之后，控制的述扫描装置显示所述预存货道的编码、控制所述预存货道指示灯亮、或控制所述预存货道的门打开，以使所述补货主体根据所述编码、所述指示灯、或开门的货道将所述补给货物放入所述预存货道。于一实施例中，所述主控模块还用于：根据所述货道的存货记录向所述补货主体发出需要补货清单。于一实施例中，在获取所述补货主体通过扫描装置扫描或输入的补给货物的货物标识之前还包括：获取所述补货主体通过所述人机交互模块输入的身份信息，所述身份信息包括账号密码、指纹信息、人脸信息、和电子锁；根据所述身份信息对所述补货主体进行身份验证。于一实施例中，所述主控模块还用于，响应于补货主体发出上架请求，执行如下操作：获取所述上架主体通过所述人机交互模块输入的货物上架指令，控制补货门打开；在所述上架主体通过扫描装置扫描一货道对应的二维码，并输入所述货道对应货道编号之后，记录所述二维码和所述货道编号的绑定信息，以记录所述柜体内的多个货道中各货道的二维码和货道编号的绑定信息；获取所述上架主体通过所述扫描装置扫描或输入的上架货物的货物标识；获取所述上架主体将所述上架货物随机放入的货道的二维码，记录所述货道二维码和所述货物标识的绑定信息；更新所述货道的存货记录和所述上架主体的上架记录。于一实施例中，在获取所述上架主体通过所述人机交互模块输入的货物上架指令之前还包括：获取所述上架主体通过所述人机交互模块输入的身份信息，所述身份信息包括账号密码、指纹信息、人脸信息、和电子锁；根据所述身份信息对所述上架主体进行身份验证。本公开实施例提出的技术方案的有益技术效果是：本公开实施例所提出的智能备件微仓采用智能货道方式，采取机械臂自动取货，只需要在屏幕上或系统上面输入货物SN号或者扫描条码，智能备件微仓会自动识别货物保存的货道后机械臂自动取出来，还可以外接机器人，通过智能备件微仓通知机器人到取货口取走货物输送到指定位置，占地面积小，储物物品种类多，做到人账一致。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种微仓设备的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种微仓设备中主控模块进行取货控制的方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的一种微仓设备中主控模块进行取货控制的另一种方法的流程示意图；图4是本公开实施例提供的一种微仓设备中主控模块进行补货控制的方法的流程示意图；图5是本公开实施例提供的一种微仓设备中主控模块进行货物上架控制的方法的流程示意图。具体实施方式为使本公开实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开实施例保护的范围。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。还需要说明是，本公开实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本公开实施例对此不作具体限制。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微仓设备，其特征在于，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；/n所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，/n获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；/n根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；/n控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体；/n更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种微仓设备，其特征在于，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；
所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，
获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；
根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；
控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体；
更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。


2.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，所述获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息包括：
获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的SN号或需求单条码，根据所述待取货物的SN号或需求单条码获取所述待取货物的标识信息。


3.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，所述微仓设备还包括机器人；
所述主控模块还用于：在确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息之后，向所述机器人发送取货通知，其中所述取货通知至少包括所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息；以及
在所述机器人根据所述货道的标识信息移动到对应的取货口位置后，向所述主控模块发送已到达位置的消息之后，所述主控模块用于在接收所述消息之后，控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物传送到所述取货口位置对应的出货口，控制所述出货口自动打开后，控制所述机械臂将所述待取货物输送到所述机器人的接货装置上，指示所述机器人发货。


4.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，在获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息之前还包括：
获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的身份信息，所述身份信息包括账号密码、指纹信息、人脸信息、和电子锁；
根据所述身份信息对所述取货主体进行身份验证。


5.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，所述主控模块还用于，响应于补货主体发出补货请求，
获取所述补货主体通过扫描装置扫描或输入的补给货物的货物标识；
根据所述货物标识确定所述补给货物的货物类别；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智昌，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44