一种微仓设备制造技术

本公开实施例公开了一种微仓设备，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体，以及更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。能提高寻找货物的效率，能实现人账一致，避免人工记录，能降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微仓设备
本公开实施例涉及快递柜
，具体涉及一种微仓设备。
技术介绍
现在市面柜型的智能备件微仓主要用于零售，通过后台配置指定货道放置指定物品，如现场临时需要放置新物品时必须先电话通知工作人员在后台设置好才能上架。此外使用钥匙开门的方式，不能够识别存取人身份，对于物品的安全性方面得不到保障，无存取记录，无法对存取信息进行追踪溯源。而已有备件微仓多为格口柜或货架式，通过对格口柜格口或货架上贴标签做记号，存取物品时都需先凭记忆找到对应标签的大概位置，再一个个的寻找标签以确定。这样取货时会浪费大量时间在寻找货物，增大工作量，并且工作人员需要稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种微仓设备，以提高寻找货物的效率，能实现人账一致，能降低成本。本公开实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开实施例的实践而习得。本公开实施例提供了一种微仓设备，包括：一种微仓设备，其特征在于，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；所述主控模块用于，响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微仓设备，其特征在于，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；/n所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，/n获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；/n根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；/n控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体；/n更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种微仓设备，其特征在于，包括柜体、位于所述柜体内的多个货道、机械臂、人机交互模块、以及主控模块；
所述主控模块用于，响应于取货主体发出取货请求，
获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息；
根据预存的货物货道绑定信息，确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息，其中所述货物货道绑定信息包括货物的标识信息和货道的标识信息；
控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物提供给所述取货主体；
更新所述货道的存货记录和所述取货主体的取货记录。


2.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，所述获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息包括：
获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的SN号或需求单条码，根据所述待取货物的SN号或需求单条码获取所述待取货物的标识信息。


3.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，所述微仓设备还包括机器人；
所述主控模块还用于：在确定所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息之后，向所述机器人发送取货通知，其中所述取货通知至少包括所述待取货物的标识信息所绑定的货道的标识信息；以及
在所述机器人根据所述货道的标识信息移动到对应的取货口位置后，向所述主控模块发送已到达位置的消息之后，所述主控模块用于在接收所述消息之后，控制所述机械臂根据所述货道的标识信息取出所述待取货物传送到所述取货口位置对应的出货口，控制所述出货口自动打开后，控制所述机械臂将所述待取货物输送到所述机器人的接货装置上，指示所述机器人发货。


4.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，在获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的待取货物的标识信息之前还包括：
获取所述取货主体通过所述人机交互模块输入的身份信息，所述身份信息包括账号密码、指纹信息、人脸信息、和电子锁；
根据所述身份信息对所述取货主体进行身份验证。


5.根据权利要求1所述的微仓设备，其特征在于，所述主控模块还用于，响应于补货主体发出补货请求，
获取所述补货主体通过扫描装置扫描或输入的补给货物的货物标识；
根据所述货物标识确定所述补给货物的货物类别；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智昌，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44