【技术实现步骤摘要】
具有烟尘净化功能的焊接机械手
本技术属于焊接设备
，具体涉及一种具有烟尘净化功能的焊接机械手。
技术介绍
焊接是机电行业热加工的一个工艺大类，它指得是固体材料与固体材料(不单指金属材料，还有非金属材料)之间局部受热熔融后结合在一起的一种机械电子制造热加工工艺。在焊接过程中，由于温度较高，造成焊接材料和焊接物熔化，产生较多的气体及粉尘，有些带有毒素的气体吸入过多，影响人员身体健康，因此有必要提出一种焊接方便且具有烟尘净化功能的焊接机械手。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有焊接过程所存在的上述问题，而提出一种焊接方便且具有烟尘净化功能的焊接机械手。具有烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，它包括底座、纵梁、焊接机构及第一驱动机构，纵梁竖直设置在底座上，焊接机构设置在纵梁上能在第一驱动机构驱动下沿着纵梁上下运动，所述的焊接机械手还包括烟尘净化装置，所述的烟尘净化装置包括主吸烟罩、烟尘处理装置及驱动主吸烟罩相对焊接机构上下运动的第二驱动机构。优选的，所述的第一驱动机构包括第一滑块、设置在纵梁...
【技术保护点】
1.具有烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，它包括底座、纵梁、焊接机构及第一驱动机构，纵梁竖直设置在底座上，焊接机构设置在纵梁上能在第一驱动机构驱动下沿着纵梁上下运动，所述的焊接机械手还包括烟尘净化装置，所述的烟尘净化装置包括主吸烟罩、烟尘处理装置及驱动主吸烟罩相对焊接机构上下运动的第二驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.具有烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，它包括底座、纵梁、焊接机构及第一驱动机构，纵梁竖直设置在底座上，焊接机构设置在纵梁上能在第一驱动机构驱动下沿着纵梁上下运动，所述的焊接机械手还包括烟尘净化装置，所述的烟尘净化装置包括主吸烟罩、烟尘处理装置及驱动主吸烟罩相对焊接机构上下运动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的具有烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一滑块、设置在纵梁上的第一滑轨、第一丝杆及第一电机，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第一丝杆竖直穿过第一滑块，第一丝杆的下端和底座转动连接，第一丝杆的上端与第一电机连接，第一电机驱动第一丝杆旋转，上述的焊接机构设置在第一滑块上。
3.根据权利要求2所述的具有烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的焊接机构包括焊枪及焊接臂，焊接臂的一端与焊枪连接，焊接臂的另一端与第一滑块转动连接，所述的焊接机构还包括驱动焊接臂旋转的第三驱动机构。
4.根据权利要求1所述的具有烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆及移动安装板，上述主吸烟罩通过一水平设置的主气管与移动安装板固定连接，主气管的一端与上述主吸烟罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：严丹忱，陈渭，
申请(专利权)人：金华市新风景工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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