一种全自动贩卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动贩卖机，包括冷冻模块、加热模块、出货模块、移动叉货模块、废弃模块、饮料模块以及动力模块，该些模块可集中于机体上形成一台全自动贩卖机。本发明专利技术实现了包子等食品的即时蒸熟的效果，本发明专利技术还可以通过加热模块实现对成品的加热，例如对豆浆、果汁等液体食物加热，满足人们对热饮的需求。同时，通过本发明专利技术提供的全自动贩卖机实现即时加工或/即时获取，即减轻了人力，又便于普及。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贩卖机
本专利技术涉及自动贩卖机领域，特别涉及一种能够自动加工半成品的自动贩卖机。
技术介绍
随着经济的发展，劳动力成本不断地在提高，催生出一系列的自动贩卖设备，比如自动饮料贩卖机、自动咖啡贩卖机、自动盒装和袋装零食贩卖机，这些设备在很大程度上降低了零售成本，同时也给消费者带来很大的便利。在大城市，人们的生活节奏普遍较快，尤其是白领一族，能够在早上上班路上买到早餐将是一件很欣慰的事。但是，目前市场上的贩卖机很少专门贩卖早餐，特别是单日上架、先做先卖的热加工食品。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是：一种全自动贩卖机，包括：冷冻模块，其冷冻半成品；加热模块，其将所述半成品加热至成品；出货模块，所述成品经由所述出货模块输出；以及，移动叉货模块，其用以将半成品从冷冻模块移动至加热模块、将成品移动至出货模块。优选的，所述冷冻模块包括：冷冻室，其前、后侧面上分别包括设于一冷冻箱体上的第一冷冻门和第二冷冻门；以及，第一抽屉层，其滑动连接于所述冷冻室内，用以放置半成品。优选的，所述第一抽屉层包括：第一框架，其两侧与所述冷冻箱体滑动连接；以及，第一杆件，其设于所述第一框架上，用以放置半成品。优选的，所述第二冷冻门和冷冻箱体通过第一线性滑动机构线性连接，并通过齿轮齿条副实现相对运动。优选的，第二冷冻门包括第二内侧冷冻门和第二外侧冷冻门，所述第二内侧冷冻门和所述第二外侧冷冻门各对应一组所述第一线性滑动机构和齿轮齿条副。优选的，所述加热模块包括：加热室，其前、后侧面上分别包括设于一加热箱体上的第一加热门和第二加热门；第二抽屉层，其与所述加热箱体滑动连接；以及，加热装置，其为加热室加热。优选的，所述第二抽屉层包括：第二框架，其两侧与所述加热箱体滑动连接；以及，第二杆件，其设于所述第二框架上。优选的，所述第二加热门和加热箱体通过第二线性滑动机构线性连接，并通过齿轮齿条副实现相对运动。优选的，具有两个所述加热室，每个加热室具有一个第二抽屉层，两个加热室对应的两个第二加热门内、外布置，且每个第二加热门各对应一组第二线性滑动机构和齿轮齿条副。优选的，所述加热装置包括：加热槽，其内置于加热室内；加热盘，其安装于所述加热槽的底部；水源及动力结构，其连接加热槽；散热器，其两端分别连通所述加热室和所述水源及动力结构；以及，冷凝回流结构，其两端分别连接所述加热槽和所述水源及动力结构。优选的，所述加热装置还包括位于加热槽上部的上液位开关，和位于加热槽下部的下液位开关，所述上液位开关和所述下液位开关与所述水源及动力结构电连接。优选的，所述出货模块包括：出货口；包装袋容置箱，其内放置有未开口的包装袋；包装袋压紧机构，其压紧所述包装袋容置箱中的包装袋；包装袋开口机构，其打开包装袋，并使包装袋位于所述出货口的下方；包装袋推出机构，其将装好成品的包装袋推出到外部。优选的，所述包装袋压紧机构包括压紧板、直线导轨、配重以及滑轮；所述压紧板连接所述直线导轨，所述配重牵引直线导轨线性运动，以使压紧板压紧包装袋。优选的，所述包装袋开口机构包括Y轴开口组件和Z轴开口组件，该两组开口组件均包括第一气缸、气动吸盘以及吸盘安装板，同一开口组件中，气动吸盘通过吸盘安装板连接气缸。优选的，所述包装袋推出机构包括第二气缸。优选的，所述移动叉货模块包括：货叉本体；三自由度运动机构，其控制所述货叉本体在三个方向的位移。优选的，所述三自由度运动机构包括：X向直线模组，其连接所述货叉本体，并控制货叉本体在前后方向的运动；Y向直线模组，其控制所述X向直线模组在左右方向的运动；Z向直线模组，其控制所述Y向直线模组在上下方向的运动。优选的，全自动贩卖机还包括用以容置过期成品的废弃模块；所述废弃模块包括：废弃口；废气箱，其位于所述废弃口的下方；以及，第二拨挡件，盛有成品的移动叉货模块缩回时，成品被所述第二拨挡件拨挡住而落入废气箱中。优选的，全自动贩卖机还包括饮料模块，所述饮料模块包括：饮料室，其前侧面包括设于一饮料箱体上的前移门，且其室内包括若干防止饮料的饮料通道；货道电机，其与所述饮料通道一一对应地设置在饮料室内；货道弹簧，其内置于饮料通道内，并连接所述货道电机；以及，托板，其设于所述饮料室下方，接住经由所述货道电机和所述货道弹簧推出来的饮料。优选的，所述前移门和饮料箱体通过第三线性滑动机构线性连接，并通过齿轮齿条副实现相对运动。优选的，全自动贩卖机还包括机体，冷冻模块设于所述机体的下部，加热模块设于机体的上部，出货模块设于机体的中部，移动叉货模块设于机体的后部。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过加热模块实现了包子等食品的即时蒸熟的效果，例如早餐时段，人们可通过加热模块即时加工包子，当然，全自动贩卖机还可以在预设的时间段中将包子加工熟，那么人们可更快地取到包子。因此，当前依赖于人工即时加工的食品(例如包子、馒头等可预先做成半成品的食品)可通过本专利技术提供的全自动贩卖机实现即时加工或/即时获取，即减轻了人力，又便于普及。2、本专利技术还可以通过加热模块实现对成品的加热，例如对豆浆、果汁等液体食物加热，满足人们对热饮的需求，当然，该些液体食物预先冷冻在冷冻模块中。3、本专利技术的饮料模块还可用于销售其它类型的瓶装物，甚至可以销售带状物，因此本专利技术的适用面更广。附图说明图1为本专利技术的全自动贩卖机的整机示意图；图2为本专利技术的加热模块的前视角的示意图；图3为本专利技术的加热模块的后视角的示意图；图4为本专利技术的加热模块的示意图，其中隐去了第二外侧冷冻门；图5为本专利技术的加热模块的示意图，其中第一加热门打开；图6为本专利技术的加热模块供水及加热原理图；图7为本专利技术的饮料模块前视角的示意图；图8为本专利技术的饮料模块后视角的示意图；图9为专利技术的饮料模块置于机体上的示意图；图10为专利技术的冷冻模块前视角的示意图；图11为专利技术的冷冻模块后视角的示意图；图12为专利技术的冷冻模块后视角的示意图；图13为本专利技术的废弃模块的示意图；图14为本专利技术的出货模块前视角的示意图；图15为本专利技术的出货模块后视角的示意图；图16为本专利技术的移动叉货模块的示意图；图17为本专利技术的移动叉货模块的示意图，其中，货叉本体到达冷冻模块；图18为本专利技术的移动叉货模块的示意图，其中，货叉本体伸出；图19为本专利技术的移动叉货模块的示意图，其中，货叉本体抬升；图20为本专利技术的移动叉货模块的示意图，其中，货叉本体缩回；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贩卖机，其特征在于，包括：/n冷冻模块，其冷冻半成品；/n加热模块，其将所述半成品加热至成品；/n出货模块，所述成品经由所述出货模块输出；以及，/n移动叉货模块，其用以将半成品从冷冻模块移动至加热模块、将成品移动至出货模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贩卖机，其特征在于，包括：
冷冻模块，其冷冻半成品；
加热模块，其将所述半成品加热至成品；
出货模块，所述成品经由所述出货模块输出；以及，
移动叉货模块，其用以将半成品从冷冻模块移动至加热模块、将成品移动至出货模块。


2.如权利要求1所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述冷冻模块包括：
冷冻室，其前、后侧面上分别包括设于一冷冻箱体上的第一冷冻门和第二冷冻门；以及，
第一抽屉层，其滑动连接于所述冷冻室内，用以放置半成品。


3.如权利要求2所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述第一抽屉层包括：
第一框架，其两侧与所述冷冻箱体滑动连接；以及，
第一杆件，其设于所述第一框架上，用以放置半成品。


4.如权利要求2所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述第二冷冻门和冷冻箱体通过第一线性滑动机构线性连接，并通过齿轮齿条副实现相对运动。


5.如权利要求4所述的全自动贩卖机，其特征在于，第二冷冻门包括第二内侧冷冻门和第二外侧冷冻门，所述第二内侧冷冻门和所述第二外侧冷冻门各对应一组所述第一线性滑动机构和齿轮齿条副。


6.如权利要求1所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述加热模块包括：
加热室，其前、后侧面上分别包括设于一加热箱体上的第一加热门和第二加热门；
第二抽屉层，其与所述加热箱体滑动连接；以及，
加热装置，其为加热室加热。


7.如权利要求6所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述第二抽屉层包括：
第二框架，其两侧与所述加热箱体滑动连接；以及，
第二杆件，其设于所述第二框架上。


8.如权利要求6所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述第二加热门和加热箱体通过第二线性滑动机构线性连接，并通过齿轮齿条副实现相对运动。


9.如权利要求8所述的全自动贩卖机，其特征在于，具有两个所述加热室，每个加热室具有一个第二抽屉层，两个加热室对应的两个第二加热门内、外布置，且每个第二加热门各对应一组第二线性滑动机构和齿轮齿条副。


10.如权利要求6所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述加热装置包括：
加热槽，其内置于加热室内；
加热盘，其安装于所述加热槽的底部；
水源及动力结构，其连接加热槽；
散热器，其两端分别连通所述加热室和所述水源及动力结构；以及，
冷凝回流结构，其两端分别连接所述加热槽和所述水源及动力结构。


11.如权利要求10所述的全自动贩卖机，其特征在于，所述加热装置还包括位于加热槽上部的上液位开关，和位于加热槽下部的下液位开关，所述上液位开关和所述下液位开关与所述水源及动力结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青波，
申请(专利权)人：刘青波，
类型：发明
国别省市：江苏;32