一种双摄像头的标定方法、装置及设备制造方法及图纸

一种双摄像头的标定方法包括：通过双摄像头分别采集同一标定板组合的第一图像和第二图像，所述标定板组合中包括三张或三张以上的标定板，且所述标定板按照预定的角度设置；根据标定板在第一图像和第二图像中的位置，对所述第一图像和第二图像进行分割，得到三个以上的标定板具有不同摆放角度的图像对；根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定。根据标定板在第一图像和第二图像中的位置，对第一图像和第二图像进行分割后，即可通过一次拍摄得到三组或三组以上的图像对，从而能够便于通过一次拍摄即可对双摄像头进行标定，有利于减少拍摄次数，提高标定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双摄像头的标定方法、装置及设备
本申请属于摄像头领域，尤其涉及一种双摄像头的标定方法、装置及设备。
技术介绍
为了提高智能终端的摄像头所拍摄图像的质量，往往会在智能终端设置双摄像头。在对双目摄像头进行标定后，配合相应的配准、深度估算或者增强算法，可以使智能设备实现光学变焦、双摄像头的虚化、暗光夜拍等功能，提高了用户使用体验。在对双摄像头标定时，目前一般利用圆点、棋盘格或者二维码棋盘格标定板等专业标定设备，采用如张正友标定法等算法，可以得到比较理想的畸变模型参数(内参数)与相机之间的位置关系(外参数)。但是，双目标定过程中一般需要采集不同位置和姿态的多对标定板图像，使得智能手机等设备的标定较为麻烦，生产效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种双摄像头的标定方法、装置及设备，以解决现有技术中对双摄像头设备进行标定时，一般需要采集不同位置和姿态的多对标定板图像，使得标定操作较为麻烦，生产效率不高的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种双摄像头的标定方法，其特征在于，所述双摄像头的标定方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摄像头的标定方法，其特征在于，所述双摄像头的标定方法包括：/n通过双摄像头分别采集同一标定板组合的第一图像和第二图像，所述标定板图像中包括三张或三张以上的标定板，且所述标定板按照预定的角度设置；/n根据标定板在第一图像和第二图像中的位置，对所述第一图像和第二图像进行分割，得到三个以上的标定板具有不同摆放角度的图像对；/n根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定。/n

【技术特征摘要】
1.一种双摄像头的标定方法，其特征在于，所述双摄像头的标定方法包括：
通过双摄像头分别采集同一标定板组合的第一图像和第二图像，所述标定板图像中包括三张或三张以上的标定板，且所述标定板按照预定的角度设置；
根据标定板在第一图像和第二图像中的位置，对所述第一图像和第二图像进行分割，得到三个以上的标定板具有不同摆放角度的图像对；
根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定。


2.根据权利要求1所述的双摄像头的标定方法，其特征在于，所述根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定的步骤包括：
若不执行单目标定，则直接执行双目标定时，根据得到的三个以上的图像对进行标定计算；
若执行单目标定时，则在执行双目标定的同时，从得到的三个以上的图像对中选择任意个数的图像对生成图像组，根据生成的多个图像组进行标定计算。


3.根据权利要求1或2所述的双摄像头的标定方法，其特征在于，在所述根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定的步骤之后，所述方法还包括：
通过重投影衰减、相机外参数或校准后的图像评价标定结果；
选择评价分值最高的标定结果作为此次的标定结果。


4.根据权利要求3所述的双摄像头的标定方法，其特征于，所述方法还包括：
判断此次的标定结果是否满足预先设定的精度要求；
如果不满足预先设定的精度要求，则重新拍图进行标定判断。


5.根据权利要求1所述的双摄像头的标定方法，其特征于，所述标定板包括与摄像头平面平行的第一标定板，与摄像头平面成第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道，
申请(专利权)人：TCL集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44