订单处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：当处理一个目标订单时，从多个逻辑分区中确定目标订单所属的逻辑分区，作为目标逻辑分区；其中，一个逻辑分区关联至少一个工位以及多个库存容器，目标逻辑分区关联的多个库存容器中至少有一个库存容器容纳有目标订单所需的库存物品；将目标订单分配给目标逻辑分区关联的一个工位，作为目标工位；控制机器人将目标逻辑分区关联的多个库存容器中容纳有目标订单所需的库存物品的目标库存容器搬运到目标工位。利用上述技术方案，能够大幅度缩短机器人的平均搬运距离，提高机器人工作效率以及加快对订单的处理速度。

【技术实现步骤摘要】
订单处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及仓储物流
，尤其涉及一种订单处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
仓储物流行业中的库存系统能够满足仓库中正常的入库、出库、按单拣选以及盘点等需求，尤其是机器人库存系统，其是基于集群机器人与模块化货架的智能库存系统，具备高度柔性，可实现小成本且快速的建仓和搬仓，因而被广泛应用在仓储物流行业中。随着机器人拣选仓库面积的不断扩大，机器人完成单位任务所需要的平均搬运距离逐渐变长，且机器人拣选边际成本也不断升高。另外，从库存管理的角度来说，会将某些具有相同属性的物品集中存储于特定物理区域中。鉴于上述情况，需要对机器人拣选仓库进行有效的分区管理以及管理流程。在以往的订单处理过程中，通常采用对物理分区进行分区管理的方式实现对订单的处理过程。所谓的物理分区是指物品被固定存储在对应的分区中，而不能在其他物理分区中进行存储。当需要对订单进行处理时，例如，在依据订单内容进行订单拣选时，必须从固定存储订单中物品的物理分区中拣选物品，而不能从其他物理分区中拣选物品。由于传统的物理分区智能性比较弱和灵活性比较低，而库存系统的特点在于其灵活性与高柔性，造成机器人库存系统在物理分区的基础上无法充分发挥其灵活性与高柔性，从而无法提供更高的机器人使用率，以及无法提升系统对订单的处理效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，在本专利技术实施例中提供了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质，以提供更高的机器人使用率，以及提升系统对订单的处理效率。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种订单处理方法，包括：当处理一个目标订单时，从多个逻辑分区中确定所述目标订单所属的逻辑分区，作为目标逻辑分区；其中，一个所述逻辑分区关联至少一个工位以及多个库存容器，所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中至少有一个库存容器容纳有所述目标订单所需的库存物品；将所述目标订单分配给所述目标逻辑分区关联的一个工位，作为目标工位；控制机器人将所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中容纳有所述目标订单所需的库存物品的目标库存容器搬运到所述目标工位。第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种订单处理装置，包括：目标分区确定模块，用于当处理一个目标订单时，从多个逻辑分区中确定所述目标订单所属的逻辑分区，作为目标逻辑分区；其中，一个所述逻辑分区关联至少一个工位以及多个库存容器，所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中至少有一个库存容器容纳有所述目标订单所需的库存物品；目标订单分配模块，用于将所述目标订单分配给所述目标逻辑分区关联的一个工位，作为目标工位；目标订单处理模块，用于控制机器人将所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中容纳有所述目标订单所需的库存物品的目标库存容器搬运到所述目标工位。第三方面，本专利技术实施例中还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的订单处理方法。第四方面，本专利技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的订单处理方法。根据本专利技术实施例，提供的技术方案，通过对库存系统自上而下的逻辑分区，逻辑分区建立了库存容器的存储资源、机器人的运输资源以及工位的操作资源的多对多映射关系，优化匹配各资源。在保证各系统资源(库存容器、库存容器位以及工位)均衡使用的前提下，缩短了库存容器平均搬运距离，进而提高工作效率。能够解决在物理分区的基础上无法充分发挥灵活性与高柔性的缺陷，并且与基于物理分区的订单处理方式相比能够提供更高的机器人的使用率，以及提升系统对订单的处理效率。上述
技术实现思路
仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举例本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1a是本专利技术实施例中提供的一种库存系统的结构示意图；图1b是本专利技术实施例中提供的一种货架的结构示意图；图1c是本专利技术实施例中提供的一种机器人的结构示意图图2是本专利技术实施例中提供的一种订单处理方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例中提供的一种逻辑分区划分方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例中提供的一种库存容器位的逻辑分区划分示意图；图5是本专利技术实施例中提供的另一种逻辑分区划分方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例中提供的另一种订单处理方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例中提供的一种订单处理装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例中提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。图1是本专利技术实施例中提供的一种库存系统的结构示意图。参见图1，库存系统100可以包括：机器人110、控制系统120、库存容器区130以及工作站140，库存容器区130设置有多个库存容器131，库存容器131上可以放置有各种物品，如同在超市中见到的放置有各种物品的货架一样，作为可替换方案，库存容器131上也可以放置有料箱或托盘等载物器件，在这些载物器件中容纳有各种物品，多个库存容器131之间排布成阵列形式。通常，在库存容器区130的一侧可以设置有多个工作站140。控制系统120与机器人110进行无线通信，工作人员通过操作台160可以使控制系统120工作，机器人110可以在控制系统120的控制下，执行搬运库存容器的任务。其中，该库存容器可以包括但不限于可移动库存容器，机器人110可以为自驱动机器人。以库存容器131为可移动库存容器为例，比如可移动库存容器具体可以为可移动货架，机器人110可以沿可移动货架阵列中的空着的空间(机器人110通行通道的一部分)行驶，运动到可移动货架的底部，利用举升机构举起可移动货架，并搬运到被分配到的工作站140。在一个示例中，机器人110可以具有举升机构或挂钩结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种订单处理方法，其特征在于，包括：/n当处理一个目标订单时，从多个逻辑分区中确定所述目标订单所属的逻辑分区，作为目标逻辑分区；其中，一个所述逻辑分区关联至少一个工位以及多个库存容器，所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中至少有一个库存容器容纳有所述目标订单所需的库存物品；/n将所述目标订单分配给所述目标逻辑分区关联的一个工位，作为目标工位；/n控制机器人将所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中容纳有所述目标订单所需的库存物品的目标库存容器搬运到所述目标工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种订单处理方法，其特征在于，包括：
当处理一个目标订单时，从多个逻辑分区中确定所述目标订单所属的逻辑分区，作为目标逻辑分区；其中，一个所述逻辑分区关联至少一个工位以及多个库存容器，所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中至少有一个库存容器容纳有所述目标订单所需的库存物品；
将所述目标订单分配给所述目标逻辑分区关联的一个工位，作为目标工位；
控制机器人将所述目标逻辑分区关联的多个库存容器中容纳有所述目标订单所需的库存物品的目标库存容器搬运到所述目标工位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将库存系统划分为多个逻辑分区，所述库存系统中的任意一个库存容器和任意一个工位都有其所属的逻辑分区。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述库存系统中的任意一个库存容器位都有其所属的逻辑分区，一个所述逻辑分区还关联多个库存容器位。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将库存系统划分为多个逻辑分区，包括：
依据所述库存系统的历史订单，对所述历史订单中包含的SKU进行聚类，依据聚类结果生成多个SKU簇；
依据所述多个SKU簇确定多个逻辑分区；依据库存容器上的物品的SKU与所述SKU簇之间的重合度，将库存系统中的库存容器划分到与其重合度高的SKU簇对应的逻辑分区；
依据各个逻辑分区关联的库存容器的数量，将库存系统中的库存容器位划分到不同的逻辑分区；
依据工位与各个逻辑分区关联的库存容器位之间的距离，将位于库存系统中的工位划分到与其距离近的逻辑分区。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将库存系统划分为多个逻辑分区，包括：
按照预设规则对库存系统中的库存容器进行聚类，依据聚类结果生成多个库存容器簇；
依据所述多个库存容器簇确定多个逻辑分区；
将各个库存容器簇包含的库存容器划分到所属库存容器簇对应的逻辑分区；
依据各个逻辑分区关联的库存容器的数量，将库存系统中的库存容器位划分到不同的逻辑分区；
依据工位与各个逻辑分区关联的库存容器位之间的距离，将位于库存系统中的工位划分到与其距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昊，孙凯，陈伟，王玉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11