【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法及装置
本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种数据处理方法及装置。
技术介绍
随着智能互联、自动驾驶、电动汽车及共享出行的发展，软件、计算能力和先进传感器形成的电子系统逐渐变得重要。随着车辆自动驾驶程度的提高，电子系统的复杂度在不断的提高，车辆自身所产生的数据将越来越庞大。因此，亟需一个新的车载计算架构利用现有的高性能处理器来解决海量数据的处理。现有技术比较典型的面向自动驾驶的车载计算架构是集中式计算架构，即包含高性能处理器的中心控制单元、一个或者多个分布式的传感器，多个车辆控制单元等组成。在整个自动驾驶的数据处理框架中包含对感知，融合，规划决策和控制四个部分。传感器数据处理的流程大致为，单个传感器完成自身传感器的数据转换，将数据转换结果发给中心处理单元进行数据融合，为后续的行为仲裁和路径规划决策提供最有效的输入，决策的结果输出到执行控制单元进行对车辆进行控制。其中对于传感器数据融合的处理过程包括传感器抽象处理和数据融合处理，即感知和融合两部分。数据融合的功能可以在中心控制单元，也称作移动...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n第一设备获取第二设备的标识信息；/n所述第一设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息包含原始数据；且所述第一消息指示所述标识信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
第一设备获取第二设备的标识信息；
所述第一设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息包含原始数据；且所述第一消息指示所述标识信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息包含第一抽象数据；且所述第二消息指示所述标识信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备和所述第三设备为同一设备。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备根据所述标识信息，建立所述原始数据和所述第一抽象数据的关联关系。
5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备根据所述原始数据，确定第二抽象数据。
6.如权利要求2～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备根据所述原始数据，对抽象数据进行更新；其中，所述抽象数据包括所述第一抽象数据和所述第二抽象数据中的至少一种。
7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备根据所述标识信息，建立所述原始数据的数据通路。
8.如权利要求2～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备根据所述标识信息，建立所述第一抽象数据的数据通路。
9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括以下任意一种或多种：所述第二设备的固有标识ID、所述第一设备为所述第二设备分配的应用层ID、网际协议IP地址、介质访问控制层MAC地址、端口号或时间戳。
10.如权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述标识信息；或者，
所述第一设备接收所述第二设备发送的注册消息，所述第一设备根据所述注册消息为所述第二设备分配所述标识信息。
11.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
数据融合模块，用于获取第二设备的标识信息；
接收模块，用于接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息包含原始数据；且所述第一消息指示所述标识信息。
12.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周铮，倪慧，万蕾，高永强，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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