摔倒检测方法、摔倒检测装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种摔倒检测方法、摔倒检测装置和电子设备，该装置包括：第一检测单元，其检测图像帧中的人物；第二检测单元，其在检测出人物的图像帧中，根据第一数量的连续图像帧，检测出运动位移超过第一预定阈值，并且变形超过第二预定阈值的人物作为第一人物；第三检测单元，其在检测出人物的图像帧中，根据所述第一数量的连续图像帧之后的第二数量的连续图像帧，检测所述第一人物中保持不动的人物作为第二人物；第四检测单元，在检测出人物的图像帧中，检测所述图像帧中的静止物体，并且根据所述静止物体和所述第二人物检测出摔倒动作。本申请能够提高摔倒检测的准确率，并且适用的场景较多。

【技术实现步骤摘要】
摔倒检测方法、摔倒检测装置和电子设备
本申请涉及信息
，特别涉及一种基于视频图像的摔倒检测方法、摔倒检测装置和电子设备。
技术介绍
随着社会老龄化的加剧，消费者对于摔倒检测装置的需求在近年来迅速增加。现有的摔倒检测装置主要分为两大类：基于可穿戴设备的摔倒检测装置，基于环境感知系统(Context-AwareSystem)的摔倒检测装置。在基于可穿戴设备的摔倒检测装置中，通常利用加速度计进行摔倒检测，此外，还可以使用其它传感器来获取用户的信息，例如，可以使用陀螺仪来获取用户的位置信息等。在基于环境感知系统的摔倒检测装置中，通过被设置于环境中的感测设备来检测摔倒。该感测设备例如可以是摄像机、地板传感器(floorsensor)、红外线传感器(infraredsensors)、麦克风(microphones)或压力传感器(pressuresensors)等。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摔倒检测装置，包括：/n第一检测单元，其检测图像帧中的人物；/n第二检测单元，其在检测出人物的图像帧中，根据第一数量的连续图像帧，检测出运动位移超过第一预定阈值，并且变形超过第二预定阈值的人物作为第一人物；/n第三检测单元，其在检测出人物的图像帧中，根据所述第一数量的连续图像帧之后的第二数量的连续图像帧，检测所述第一人物中保持不动的人物作为第二人物；/n第四检测单元，在检测出人物的图像帧中，检测所述图像帧中的静止物体，并且根据所述静止物体和所述第二人物检测出摔倒动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种摔倒检测装置，包括：
第一检测单元，其检测图像帧中的人物；
第二检测单元，其在检测出人物的图像帧中，根据第一数量的连续图像帧，检测出运动位移超过第一预定阈值，并且变形超过第二预定阈值的人物作为第一人物；
第三检测单元，其在检测出人物的图像帧中，根据所述第一数量的连续图像帧之后的第二数量的连续图像帧，检测所述第一人物中保持不动的人物作为第二人物；
第四检测单元，在检测出人物的图像帧中，检测所述图像帧中的静止物体，并且根据所述静止物体和所述第二人物检测出摔倒动作。


2.如权利要求1所述的装置，其中，
所述第一检测单元基于分类器检测图像帧中的人体轮廓，从而检测出图像帧中的人物。


3.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二检测单元包括：
第五检测单元，其根据所述第一数量的连续图像帧的运动历史图(motionhistoryimage)，检测出运动位移超过第一预定阈值的人物；
第六检测单元，其根据所述第一数量的连续图像帧的人物的外接椭圆形边界框和外接矩形边界框，检测出变形超过第二预定阈值的人物；以及
第七检测单元，其检测运动位移超过第一预定阈值、并且变形超过第二预定阈值的人物。


4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第五检测单元包括：
第一生成单元，其将所述第一数量的连续图像帧的前景图像进行累积，生成所述运动历史图；
第一计算单元，其计算当前图像帧的前景图像中所述人物对应的前景像素数量与所述运动历史图中所述人物对应的前景像素数量的比值，当该比值小于预定阈值时，判定当前图像帧的该人物的运动位移超过第一预定阈值。


5.如权利要求3所述的装置，其中，第六检测单元包括：
第二计算单元，其计算第一数量的连续图像帧的所述人物的外接矩形边界框的长宽比的第一标准差(StandardDeviation)；
第三计算单元，其计算第一数量的连续图像帧的所述人物的外接椭圆形边界框的长轴与预定方向的夹角的第二标准差(StandardDevi...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗艳，王琪，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP