一种BTB连接器检测辅助分拣工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种BTB连接器检测辅助分拣工作站，属于板对板连接器生产设备技术领域，其特征在于：包括分拣装置、检测定位装置和下料装置。所述分拣装置包括分拣支撑架，安装在分拣支撑架上的分拣伺服电机、轨道导板、摆臂、吸嘴固定架和安装在吸嘴固定架上的气动吸嘴；所述检测定位装置包括定位支撑架，通过上固定板安装在定位支撑架上的定位步进电机、滑座、夹紧块、支撑台和胀块；所述下料装置包括下料支撑架，下料支撑架上安装下料汽缸，下料汽缸驱动托台。本实用新型专利技术相比传统手工分拣，自动化程度高，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种BTB连接器检测辅助分拣工作站
本技术属于板对板连接器加工设备
，尤其涉及一种BTB连接器检测辅助分拣工作站。
技术介绍
板对板连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。BTB连接器包括连接器本体，连接器本体上设有端脚和SMT脚。条形料带上通过端脚和SMT脚连接若干连接器本体，BTB连接器加工生产时，需要将料带上的端脚和SMT脚切断以形成独立的BTB连接器。现有技术中，加工完成的BTB连接器在包装之前需要进行检测，并对不合格的产品进行分拣，现有技术中，分拣工作通常由人工操作完成，不仅效率低，且会出现分拣误操作，不准确。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种解决现有BTB连接器检测分拣自动化程度低的问题的BTB连接器检测辅助分拣工作站。本技术是这样实现的，一种BTB连接器检测辅助分拣工作站，其特征在于：包括分拣装置、检测定位装置和下料装置。所述分拣装置包括分拣支撑架、分拣电机固定板、分拣伺服电机、上固定板、固定挡板、摆臂固定板、轨道导板、摆臂、横向滑轨、横向滑块、竖向滑轨、竖向滑块、吸嘴固定架、气动吸嘴；所述分拣电机固定板固定在分拣支撑架上，所述分拣伺服电机固定在所述分拣电机固定板上，所述分拣电机固定板通过所述上固定板安装所述固定挡板；所述摆臂固定板固定在所述分拣支撑架上且位于所述分拣伺服电机和固定挡板之间，所述摆臂固定板上通过轴承安装摆轴，所述摆轴与所述分拣伺服电机的输出轴联接，所述摆臂的一端固定在所述摆轴上，所述摆臂的另一端设有槽孔；所述固定挡板上固定所述横向滑轨，所述横向滑轨上配装所述横向滑块，所述横向滑块上配装所述竖向滑轨，所述竖向滑轨上配装所述竖向滑块，所述竖向滑块上固定所述吸嘴固定架；所述轨道导板固定在所述摆臂固定板上，所述轨道导板上设有以所述摆轴的中心为圆心的弧形导槽，所述摆臂的槽孔中配装拨杆，所述拨杆的一端固定在所述吸嘴固定架上，所述拨杆的另一端配装于所述弧形导槽内；所述吸嘴固定架的下部沿与摆轴轴线水平垂直的方向均匀安装有三个气动吸嘴。所述检测定位装置包括定位支撑架、上固定板、定位步进电机、滑座、夹紧块、支撑台和胀块；所述上固定板固定在所述定位支撑架上，所述定位步进电机固定在所述电机固定板上，所述定位步进电机具有轴线竖直的输出轴；所述上固定板上位于所述定位步进电机输出轴的两侧对称设有所述滑座，所述滑座上通过导杆配装所述夹紧块，所述导杆上配装有令两所述夹紧块靠近的弹簧，所述定位步进电机的输出轴上安装有所述胀块，所述胀块位于两所述夹紧块之间，所述支撑台固定在所述上固定板上，所述支撑台设有位于所述胀块上方的支撑面，所述支撑面与所述夹紧块相对端面构成定位槽；所述定位槽位于中间气动吸嘴的下方。所述下料装置包括下料支撑架、下料汽缸固定座、下料汽缸、下料滑轨、下料滑块、托台和落料槽；所述下料汽缸固定座固定在所述下料支撑架上，所述下料汽缸安装在所述下料汽缸固定座上，所述下料汽缸具有轴线与所述摆轴轴线平行的杠杆，所述下料滑轨沿所述下料汽缸的杠杆轴线沿伸且位于所述下料汽缸的杠杆前端，所述下料滑轨固定在所述下料汽缸固定座上，所述下料滑块配装在所述下料滑轨上，所述下料汽缸的杠杆前端与所述下料滑块配连接，所述托台固定在所述下料滑块上，所述下料汽缸固定座上固定所述落料槽，所述落料槽上方设有落料口，所述落料口位于所述托台的下方；所述托台位于所述位于侧方的气动吸嘴的下方。本技术具有自动化的分拣装置、BTB连接器的自动定位装置以及自动下料装置。三个装置配合可完成BTB连接器的检测定位和分拣动作，相比传统人工根据检测结果分拣操作，自动化程度高。在上述技术方案中，优选的，所述夹紧块的前端设有凹槽部。凹槽部与支撑台的支撑面构成包括性更好的定位槽，BTB连接器在定位槽内被可靠夹紧定位，避免检测因位置而产生的误差。在上述技术方案中，优选的，所述胀块包括转块和凸出转块的四个弧形凸起。转块的转动动作，可实现弧形凸起挤压转块两侧部的夹紧块，发挥胀开作用。在上述技术方案中，优选的，所述夹紧块的下部前端两侧为弧形部。此弧形部与胀块的弧形凸起触接，弧形面令二者之间的相互作用更佳平顺。在上述技术方案中，优选的，所述下料汽缸固定座的侧部固定有前限位块，所述下料滑块的对应侧固定有后限位块，所述后限位块位于所述前限位块的后方。通过前限位块和后限位块的位置干涉来实现限制下料滑块的滑移位置，令机构动作更佳精准。在上述技术方案中，优选的，所述轨道导板具有通孔，所述通孔套设所述摆轴。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术中分拣装置的侧视图；图3是本技术中横向滑轨、竖向滑轨的安装结构示意图；图4是本技术中摆臂的安装结构示意图；图5是本技术中检测定位装置的结构示意图；图6是本技术中胀块的安装结构示意图；图7是本技术中支撑台的结构示意图；图8是本技术中下料装置的结构示意图。图中、1、分拣装置；1-1、分拣支撑架；1-2、分拣电机固定板；1-3、分拣伺服电机；1-4、上固定板；1-5、固定挡板；1-6、摆臂固定板；1-7、轨道导板；1-8、摆臂；1-9、横向滑轨；1-10、横向滑块；1-11、竖向滑轨；1-12、竖向滑块；1-13、吸嘴固定架；1-14、气动吸嘴；2、检测定位装置；2-1、定位支撑架；2-2、上固定板；2-3、定位步进电机；2-4、滑座；2-5、夹紧块；2-6、支撑台；2-7、胀块；3、下料装置；3-1、下料支撑架；3-2、下料汽缸固定座；3-3、下料汽缸；3-4、下料滑轨；3-5、下料滑块；3-6、托台；3-7、落料槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为解决现有BTB连接器检测分拣自动化程度低的弊端，本技术特提供一种BTB连接器检测辅助分拣工作站，本工作站自动化程度高，且工作精准，分拣效率高。为了进一步说明本技术的结构，结合附图详细说明书如下：请参阅图1，一种BTB连接器检测辅助分拣工作站，包括分拣装置1、检测定位装置2和下料装置3。分拣装置是执行分拣动作的自动化装置。检测定位装置是为BTB连接器检测提供定位支持的自动化装置。下料装置是执行不合格产品的收集动作的自动化装置。本技术所述定位装置和下料装置设置在BTB连接器自动化加工线的末端，且沿BTB连接器的产品传送方向依次设置。请参阅图2-图4，所述分拣装置包括分拣支撑架1-1、分拣电机固定板1-2、分拣伺服电机1-3、上固定板1-4、固定挡板1-5、摆臂固定板1-6、轨道导板1-7、摆臂1-8、横向滑轨1-9、横向滑块1-10、竖向滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种BTB连接器检测辅助分拣工作站，其特征在于：包括分拣装置、检测定位装置和下料装置；/n所述分拣装置包括分拣支撑架、分拣电机固定板、分拣伺服电机、上固定板、固定挡板、摆臂固定板、轨道导板、摆臂、横向滑轨、横向滑块、竖向滑轨、竖向滑块、吸嘴固定架、气动吸嘴；所述分拣电机固定板固定在分拣支撑架上，所述分拣伺服电机固定在所述分拣电机固定板上，所述分拣电机固定板通过所述上固定板安装所述固定挡板；所述摆臂固定板固定在所述分拣支撑架上且位于所述分拣伺服电机和固定挡板之间，所述摆臂固定板上通过轴承安装摆轴，所述摆轴与所述分拣伺服电机的输出轴联接，所述摆臂的一端固定在所述摆轴上，所述摆臂的另一端设有槽孔；所述固定挡板上固定所述横向滑轨，所述横向滑轨上配装所述横向滑块，所述横向滑块上配装所述竖向滑轨，所述竖向滑轨上配装所述竖向滑块，所述竖向滑块上固定所述吸嘴固定架；所述轨道导板固定在所述摆臂固定板上，所述轨道导板上设有以所述摆轴的中心为圆心的弧形导槽，所述摆臂的槽孔中配装拨杆，所述拨杆的一端固定在所述吸嘴固定架上，所述拨杆的另一端配装于所述弧形导槽内；所述吸嘴固定架的下部沿与摆轴轴线水平垂直的方向均匀安装有三个气动吸嘴；/n所述检测定位装置包括定位支撑架、上固定板、定位步进电机、滑座、夹紧块、支撑台和胀块；所述上固定板固定在所述定位支撑架上，所述定位步进电机固定在所述电机固定板上，所述定位步进电机具有轴线竖直的输出轴；所述上固定板上位于所述定位步进电机输出轴的两侧对称设有所述滑座，所述滑座上通过导杆配装所述夹紧块，所述导杆上配装有令两所述夹紧块靠近的弹簧，所述定位步进电机的输出轴上安装有所述胀块，所述胀块位于两所述夹紧块之间，所述支撑台固定在所述上固定板上，所述支撑台设有位于所述胀块上方的支撑面，所述支撑面与所述夹紧块相对端面构成定位槽；所述定位槽位于中间气动吸嘴的下方；/n所述下料装置包括下料支撑架、下料汽缸固定座、下料汽缸、下料滑轨、下料滑块、托台和落料槽；所述下料汽缸固定座固定在所述下料支撑架上，所述下料汽缸安装在所述下料汽缸固定座上，所述下料汽缸具有轴线与所述摆轴轴线平行的杠杆，所述下料滑轨沿所述下料汽缸的杠杆轴线沿伸且位于所述下料汽缸的杠杆前端，所述下料滑轨固定在所述下料汽缸固定座上，所述下料滑块配装在所述下料滑轨上，所述下料汽缸的杠杆前端与所述下料滑块配连接，所述托台固定在所述下料滑块上，所述下料汽缸固定座上固定所述落料槽，所述落料槽上方设有落料口，所述落料口位于所述托台的下方；所述托台位于所述位于侧方的气动吸嘴的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种BTB连接器检测辅助分拣工作站，其特征在于：包括分拣装置、检测定位装置和下料装置；
所述分拣装置包括分拣支撑架、分拣电机固定板、分拣伺服电机、上固定板、固定挡板、摆臂固定板、轨道导板、摆臂、横向滑轨、横向滑块、竖向滑轨、竖向滑块、吸嘴固定架、气动吸嘴；所述分拣电机固定板固定在分拣支撑架上，所述分拣伺服电机固定在所述分拣电机固定板上，所述分拣电机固定板通过所述上固定板安装所述固定挡板；所述摆臂固定板固定在所述分拣支撑架上且位于所述分拣伺服电机和固定挡板之间，所述摆臂固定板上通过轴承安装摆轴，所述摆轴与所述分拣伺服电机的输出轴联接，所述摆臂的一端固定在所述摆轴上，所述摆臂的另一端设有槽孔；所述固定挡板上固定所述横向滑轨，所述横向滑轨上配装所述横向滑块，所述横向滑块上配装所述竖向滑轨，所述竖向滑轨上配装所述竖向滑块，所述竖向滑块上固定所述吸嘴固定架；所述轨道导板固定在所述摆臂固定板上，所述轨道导板上设有以所述摆轴的中心为圆心的弧形导槽，所述摆臂的槽孔中配装拨杆，所述拨杆的一端固定在所述吸嘴固定架上，所述拨杆的另一端配装于所述弧形导槽内；所述吸嘴固定架的下部沿与摆轴轴线水平垂直的方向均匀安装有三个气动吸嘴；
所述检测定位装置包括定位支撑架、上固定板、定位步进电机、滑座、夹紧块、支撑台和胀块；所述上固定板固定在所述定位支撑架上，所述定位步进电机固定在所述电机固定板上，所述定位步进电机具有轴线竖直的输出轴；所述上固定板上位于所述定位步进电机输出轴的两侧对称设有所述滑座，所述滑座上通过导杆配装所述夹紧块，所述导杆上配装有令两所述夹紧块靠近的弹簧，所述定位步进电机的输出轴上安装有所述胀块，所述胀块位于两所述夹紧块之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：关永波，
申请(专利权)人：连展科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12